EtherCAT轉(zhuǎn)EtherNet/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)三菱Q系列PLC與安川Σ-7伺服驅(qū)動器連接通訊的配置案例

一、案例背景

汽車零部件沖壓生產(chǎn)線是汽車制造行業(yè)中的關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)，對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量有較高要求。某汽車零部件制造企業(yè)的沖壓生產(chǎn)線上，采用了三菱 Q系列 PLC作為 EtherNet/IP協(xié)議主站，負(fù)責(zé)生產(chǎn)線的自動化控制和數(shù)據(jù)采集。而線上的多個安川 Σ - 7系列伺服驅(qū)動器作為 EtherCAT協(xié)議從站設(shè)備，用于驅(qū)動沖壓設(shè)備的滑塊運(yùn)動和模具開合。為實現(xiàn) PLC與驅(qū)動器之間的通信，企業(yè)引入了遠(yuǎn)創(chuàng)智控的 YC-ECTM-EIP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)解決了EtherCAT轉(zhuǎn)EtherNet/IP協(xié)議通訊。

四、設(shè)備配置及安裝

將遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-EIP-網(wǎng)關(guān)安裝在沖壓生產(chǎn)線的控制柜內(nèi)，連接好電源。

使用以太網(wǎng)網(wǎng)線將網(wǎng)關(guān)的EtherNet/IP端口與三菱Q系列PLC的以太網(wǎng)接口相連。

通過EtherCAT網(wǎng)線將網(wǎng)關(guān)的EtherCAT端口與安川Σ-7系列伺服驅(qū)動器依次連接，形成EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。

參數(shù)配置

利用遠(yuǎn)創(chuàng)智控的配置軟件，在 EtherNet/IP側(cè)，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，使其與三菱 PLC所在網(wǎng)絡(luò)兼容。添加 PLC的設(shè)備信息，配置通信速率和數(shù)據(jù)傳輸方式。

確認(rèn)計算機(jī)與PLC已經(jīng)建立網(wǎng)絡(luò)連接，PLC上電后，打開 BOOTP DHCP TOOL軟件，

如果第一次打開，在“Tools”（工具）下選擇“Networks Setting”（網(wǎng)絡(luò)設(shè)置），輸入子網(wǎng)掩碼；

如果網(wǎng)絡(luò)上存在尚未配置的IP地址的PLC模塊，工具對話框?qū)@示該模塊的MAC地址，且不斷的被刷新；

雙擊MAC地址設(shè)備請求，彈出“New Entry”對話框，在“IP Address”處填寫IP地址，點(diǎn)擊OK；

雙擊圖標(biāo)，打開軟件，在RSLinx軟件中配置通訊驅(qū)動程序，從 “Communications”（通訊）下拉菜單中選擇“Configure Drivers”（配置驅(qū)動程序），將出現(xiàn)“Configure Drivers”對話框（在添加新驅(qū)動程序之前，確認(rèn)滿足以下條件：工作站正確配置工作站的IP地址和其他網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，正確連接到EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)）；

在 EtherCAT側(cè)，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的從站地址和通信周期，與安川伺服驅(qū)動器的通信參數(shù)相匹配。建立數(shù)據(jù)映射關(guān)系，將驅(qū)動器的位置、速度、扭矩等參數(shù)映射到 PLC的寄存器中。

五、系統(tǒng)集成與功能實現(xiàn)

三菱 Q系列 PLC通過遠(yuǎn)創(chuàng)智控網(wǎng)關(guān)對安川Σ-7系列伺服驅(qū)動器進(jìn)行高速同步控制。在沖壓過程中，PLC根據(jù)沖壓工藝要求，精確控制驅(qū)動器的運(yùn)動，確保滑塊的運(yùn)動速度和位置精度，實現(xiàn)模具的快速開合和沖壓動作的準(zhǔn)確執(zhí)行。

各伺服驅(qū)動器之間的同步誤差控制在極小范圍內(nèi)，提高了沖壓生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。

六、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計與分析

三菱 PLC通過網(wǎng)關(guān)收集安川伺服驅(qū)動器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，如沖壓次數(shù)、工作時間、能耗等。企業(yè)可以對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計和分析，了解生產(chǎn)線的運(yùn)行狀況和生產(chǎn)效率，為生產(chǎn)管理和決策提供依據(jù)。

根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，企業(yè)可以調(diào)整沖壓工藝參數(shù)、優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行模式，提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。

審核編輯 黃宇