ABB機(jī)器人如何創(chuàng)建數(shù)組

1）什么是數(shù)組？

將相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的元素按一定順序排列的集合

2）有什么用？

比如創(chuàng)建一個(gè)robtarget類(lèi)型的數(shù)組p_array，p_array里有10個(gè)點(diǎn)位，走完10個(gè)位置就可以用如下代碼，方便簡(jiǎn)潔

FOR i FROM 1 TO 10 DO

MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;

ENDFOR

3）哪些數(shù)據(jù)類(lèi)型能創(chuàng)建數(shù)組

所有數(shù)據(jù)類(lèi)型都可以創(chuàng)建數(shù)組

4）數(shù)組最大幾維？

ABB機(jī)器人數(shù)組最大三維！

5）數(shù)組起始序號(hào)是0還是1？

是1

6）如何創(chuàng)建

1）程序數(shù)據(jù)

2）選中類(lèi)型，比如Robtarget

3）新建，設(shè)置名稱(chēng)，維數(shù)（這里舉例1維），每個(gè)維度的元素?cái)?shù)量（舉例為10）

4）創(chuàng)建完，就有了一個(gè)10個(gè)數(shù)據(jù)的p_array，

5）修改點(diǎn)位，點(diǎn)擊上圖上某一行，修改位置，即把數(shù)組里的某一個(gè)元素位置修改了