自動(dòng)駕駛?cè)绾卧O(shè)置合理的接管機(jī)制？

隨著高階智駕技術(shù)的發(fā)展，高速NOA、城市NOA等智駕功能越發(fā)平權(quán)，消費(fèi)者也可以享受到技術(shù)帶來(lái)的便利?，F(xiàn)階段的高階智駕僅是達(dá)到L2級(jí)自動(dòng)駕駛，在使用時(shí)一定需要駕駛員監(jiān)測(cè)路況，遇到無(wú)法預(yù)料或復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，還需要駕駛員接管車(chē)輛，這一看似合理的操作邏輯，在實(shí)踐中卻遇到很多問(wèn)題。如有很多交通事故，車(chē)主反饋在事發(fā)時(shí)是智駕系統(tǒng)駕駛車(chē)輛，但車(chē)企卻反饋在事故發(fā)生前，智駕系統(tǒng)就提醒駕駛員接管，是駕駛員未及時(shí)接管，才讓事故發(fā)生，這不僅導(dǎo)致事故權(quán)責(zé)不明，還致使大家對(duì)智駕系統(tǒng)的安全性產(chǎn)生擔(dān)憂。很多網(wǎng)友用“0.1 s退出智駕”的說(shuō)法，來(lái)諷刺車(chē)企智駕系統(tǒng)的接管表現(xiàn)不合理，那應(yīng)該如何合理設(shè)置自動(dòng)駕駛接管機(jī)制？

現(xiàn)在的接管機(jī)制有何問(wèn)題？

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，高達(dá)72%的自動(dòng)駕駛事故發(fā)生在系統(tǒng)發(fā)出接管提示后的短短兩秒內(nèi)，而德國(guó)全德汽車(chē)俱樂(lè)部的測(cè)試結(jié)果表明，駕駛員平均需要2.3秒才能完成有效接管，高速公路場(chǎng)景下這一時(shí)間甚至延長(zhǎng)至2.6秒。如此短暫的反應(yīng)時(shí)間，不僅使人類(lèi)生理反應(yīng)難以匹敵，更讓“接管”成為安全設(shè)計(jì)中的致命漏洞[1]。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，接管操作通常是系統(tǒng)判斷當(dāng)前環(huán)境超出設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD）、傳感器數(shù)據(jù)失效或發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)，主動(dòng)發(fā)出的一種緊急預(yù)警。在系統(tǒng)檢測(cè)到存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)，并發(fā)出接管提示后，不得不面對(duì)中間存在著的極短的“時(shí)間窗口”問(wèn)題，駕駛員從聽(tīng)到提示到實(shí)際操作，這個(gè)過(guò)程往往需要超過(guò)2s，而在一些高速、復(fù)雜路況下，車(chē)輛與障礙物間的安全距離遠(yuǎn)不足以提供這種緩沖時(shí)間。

為此，有些小伙伴就提出了自己的想法：是否可以降低接管要求，只要在系統(tǒng)無(wú)法處理或系統(tǒng)可以處理但需要一定算力的場(chǎng)景下，就提醒駕駛員接管，從而確保行駛的安全性？這一方案看似合理，但也會(huì)提升接管頻次，接管提示過(guò)于頻繁同樣會(huì)對(duì)駕駛員的駕駛體驗(yàn)造成負(fù)面影響，甚至引發(fā)更嚴(yán)重的安全問(wèn)題。這種“過(guò)度保守”策略雖然在設(shè)計(jì)意圖上可以保障安全，但在實(shí)際駕駛中可能會(huì)適得其反。

頻繁的接管提示無(wú)疑會(huì)加劇駕駛員的心理負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致駕駛體驗(yàn)的下降。在自動(dòng)駕駛模式下，駕駛員通常會(huì)將部分注意力從駕駛?cè)蝿?wù)中轉(zhuǎn)移，進(jìn)入一種“低警覺(jué)”狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)不斷發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，駕駛員不得不頻繁地在自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛之間切換，這種不連續(xù)的駕駛模式不僅增加了操作的復(fù)雜性，還容易使駕駛員在頻繁的接管與放手之間產(chǎn)生心理疲勞。在長(zhǎng)時(shí)間駕駛中，這種疲勞感會(huì)逐漸累積，導(dǎo)致駕駛員在真正關(guān)鍵的接管場(chǎng)景中反應(yīng)遲鈍或完全喪失警覺(jué)。

接管提示過(guò)于頻繁還可能導(dǎo)致駕駛員對(duì)系統(tǒng)的信任度下降，進(jìn)而產(chǎn)生“報(bào)警疲勞”效應(yīng)（Alarm Fatigue）。心理學(xué)研究表明，當(dāng)駕駛員反復(fù)接收到過(guò)多的不必要或錯(cuò)誤的警告后，其對(duì)警報(bào)的敏感度會(huì)逐漸下降，甚至在真正關(guān)鍵的情況下也可能選擇忽視提示。在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，這種效應(yīng)可能會(huì)使駕駛員在多次接管無(wú)果或無(wú)必要后，逐步忽略系統(tǒng)警告，進(jìn)而在真正發(fā)生緊急狀況時(shí)無(wú)法及時(shí)接管，造成嚴(yán)重的安全事故。

如何設(shè)置合理的接管機(jī)制？

為了確保接管過(guò)程的流暢及安全，智駕系統(tǒng)的接管設(shè)計(jì)上應(yīng)考慮三個(gè)方面，一是接管時(shí)間可以提前，能夠讓駕駛員有足夠的反應(yīng)時(shí)間；二是接管信息要有效，可以讓駕駛員可以快速接收到相關(guān)的信息；三是接管提示要合理，避免過(guò)度提醒。

很多的智駕系統(tǒng)其實(shí)在風(fēng)險(xiǎn)臨界點(diǎn)才發(fā)出接管提示，導(dǎo)致駕駛員未能獲得足夠的反應(yīng)時(shí)間。這就可以通過(guò)大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)構(gòu)建精準(zhǔn)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型，讓系統(tǒng)能夠在潛在風(fēng)險(xiǎn)完全暴露之前就發(fā)出預(yù)警，從而有效延長(zhǎng)駕駛員的反應(yīng)時(shí)間。此外，還可以將傳感器數(shù)據(jù)、車(chē)輛動(dòng)態(tài)以及外部環(huán)境信息進(jìn)行高效融合，以顯著提升系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的判斷能力。通過(guò)對(duì)歷史路測(cè)數(shù)據(jù)的充分挖掘和分析，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以在特定場(chǎng)景下預(yù)先設(shè)定風(fēng)險(xiǎn)閾值，使得接管提示的發(fā)出時(shí)間更早、更具針對(duì)性，從而為駕駛員爭(zhēng)取更多寶貴的緩沖時(shí)間。

為了讓駕駛員可以快速獲取接管請(qǐng)求，可通過(guò)構(gòu)建多模態(tài)人機(jī)交互體系來(lái)有效提升接管效率?？梢酝ㄟ^(guò)聲音、觸覺(jué)等多種反饋方式來(lái)提醒駕駛員，讓接管方案形成閉環(huán)。如當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到潛在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，可在儀表盤(pán)上顯示醒目的動(dòng)態(tài)圖標(biāo)，同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)發(fā)出明確的操作指令，再配合方向盤(pán)或座椅的震動(dòng)信號(hào)，確保駕駛員在第一時(shí)間內(nèi)充分感知到預(yù)警信息。這種多模態(tài)反饋機(jī)制不僅能夠彌補(bǔ)單一感知手段的局限，還能在復(fù)雜環(huán)境中減少因駕駛員分心而導(dǎo)致的反應(yīng)延遲，最終達(dá)到縮短實(shí)際接管時(shí)間、降低事故風(fēng)險(xiǎn)的目的。

實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員狀態(tài)并進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)也是構(gòu)建可靠接管機(jī)制的重要環(huán)節(jié)。不同駕駛員在面對(duì)緊急情況時(shí)，生理和心理反應(yīng)存在顯著差異，部分駕駛員可能因疲勞、分心或注意力不集中而導(dǎo)致接管延遲。通過(guò)引入眼動(dòng)追蹤、面部識(shí)別以及生理信號(hào)監(jiān)測(cè)等先進(jìn)技術(shù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)評(píng)估駕駛員的注意力狀態(tài)，并根據(jù)個(gè)體差異動(dòng)態(tài)調(diào)整接管提示的提前量和警示強(qiáng)度。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員可能無(wú)法及時(shí)作出反應(yīng)時(shí)，可以發(fā)出更強(qiáng)烈的預(yù)警，甚至在必要時(shí)主動(dòng)降低車(chē)輛速度或啟動(dòng)安全緩降機(jī)制，以確保車(chē)輛在駕駛員未能及時(shí)接管時(shí)仍能進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，從而最大程度降低潛在事故的發(fā)生率。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接管邏輯設(shè)計(jì)也應(yīng)在安全性與駕駛體驗(yàn)之間取得平衡，避免過(guò)度或不足的提示頻率?？梢酝ㄟ^(guò)引入智能化的場(chǎng)景識(shí)別技術(shù)，讓系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境復(fù)雜度、駕駛員狀態(tài)以及車(chē)輛行駛狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整接管提示的觸發(fā)條件和頻率。在低風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中，系統(tǒng)可優(yōu)先采用軟性提示（如視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)提示）來(lái)增強(qiáng)駕駛員的環(huán)境感知，而非立即要求接管；而在高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中，則通過(guò)多模態(tài)預(yù)警機(jī)制，確保駕駛員在最短時(shí)間內(nèi)接收到明確、不可忽視的提示信息。此外，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)模型，系統(tǒng)還能根據(jù)駕駛員的接管習(xí)慣和表現(xiàn)，不斷優(yōu)化提示邏輯，使接管頻率既不過(guò)于頻繁，也不會(huì)過(guò)于稀疏，真正做到“該出手時(shí)才出手”，以提升駕駛體驗(yàn)的連貫性和駕駛安全的可靠性。

未來(lái)接管機(jī)制應(yīng)實(shí)現(xiàn)什么要求？

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，冗余設(shè)計(jì)和安全緩降機(jī)制的引入顯得尤為必要。在緊急情況下，若駕駛員未能在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成接管操作，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)進(jìn)入安全模式，采取逐步減速、制動(dòng)及停車(chē)等措施，并通過(guò)外部信號(hào)向周?chē)煌▍⑴c者發(fā)出警告。這樣的冗余機(jī)制不僅可以為駕駛員爭(zhēng)取額外的反應(yīng)時(shí)間，還能在事故風(fēng)險(xiǎn)增大前將車(chē)輛控制轉(zhuǎn)入最安全的狀態(tài)，從而為最終的責(zé)任劃分和事故調(diào)查提供更有力的技術(shù)支撐。

跨界標(biāo)準(zhǔn)化與數(shù)據(jù)透明化更是實(shí)現(xiàn)可靠接管機(jī)制的重要保障。當(dāng)前各大車(chē)企在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接管邏輯、預(yù)警算法和人機(jī)交互設(shè)計(jì)上存在較大差異，這種不統(tǒng)一不僅使消費(fèi)者在不同品牌之間難以適應(yīng)，還導(dǎo)致在事故發(fā)生后，數(shù)據(jù)不對(duì)等問(wèn)題嚴(yán)重影響責(zé)任認(rèn)定。為此，政府、行業(yè)協(xié)會(huì)及企業(yè)應(yīng)共同推動(dòng)制定統(tǒng)一的包括風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)、接管提示、駕駛員狀態(tài)監(jiān)控等方面的技術(shù)指標(biāo)和測(cè)試方法的自動(dòng)駕駛接管標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)建立完善的數(shù)據(jù)透明化機(jī)制，確保系統(tǒng)在發(fā)生事故時(shí)能夠提供完整、真實(shí)的數(shù)據(jù)記錄，為事故調(diào)查和法律責(zé)任劃分提供堅(jiān)實(shí)依據(jù)，從而促使整個(gè)行業(yè)在技術(shù)與法規(guī)上實(shí)現(xiàn)協(xié)同進(jìn)步。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷普及，如何設(shè)計(jì)出一個(gè)既能充分發(fā)揮高階智駕便利性，又能確保在緊急情況下駕駛員及時(shí)接管的安全機(jī)制，成為業(yè)界亟待解決的重大挑戰(zhàn)。通過(guò)提前預(yù)警、多模態(tài)反饋、駕駛員狀態(tài)監(jiān)控、自適應(yīng)調(diào)節(jié)以及冗余安全機(jī)制的綜合應(yīng)用，再加上跨界標(biāo)準(zhǔn)化與數(shù)據(jù)透明化的制度保障，我們有理由相信，未來(lái)自動(dòng)駕駛接管機(jī)制將在技術(shù)和法規(guī)的共同推動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)從輔助駕駛向協(xié)同駕駛的根本轉(zhuǎn)變，為消費(fèi)者帶來(lái)更安全、更高效的智能駕駛體驗(yàn)。

參考文獻(xiàn)：

[1].接管的兩難：https://mp.weixin.qq.com/s/GBoFHFjD75H_28_8qNU3qA

審核編輯 黃宇