0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

空中小精靈:用 Raspberry Pi Pico 2 打造你的個人無人機!

上海晶珩電子科技有限公司 ? 2025-03-25 09:40 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

2abde1e4-091a-11f0-9434-92fbcf53809c.jpg

3D打印的CAD設(shè)計

定制無人機的打造之旅始于CAD軟件設(shè)計。我的初步設(shè)計是完全3D打印的,具有封閉結(jié)構(gòu)和懸臂式支撐臂,用于承受點力。蜂窩狀蓋子提供了冷卻效果,而封閉外殼則允許嵌入XT-60和MR-30連接器,呈現(xiàn)出整潔且一體化的外觀。在內(nèi)部,我確保所有電氣組件都牢固安裝,以避免不必要的移動,這些移動可能會破壞飛行的穩(wěn)定性。

2aef7d12-091a-11f0-9434-92fbcf53809c.png

2b115798-091a-11f0-9434-92fbcf53809c.png

2b31d7e8-091a-11f0-9434-92fbcf53809c.png

測試很快顯示,3D打印的框架很脆弱,經(jīng)常在撞擊時斷裂。此外,我的打印機構(gòu)建區(qū)域的限制意味著電機位置非常擁擠。為了解決這些問題,我使用CNC技術(shù)從4毫米碳纖維材料上切割出一個新的框架,增大了輪距以提高穩(wěn)定性。我使用Carveco軟件生成刀具路徑,并在我們創(chuàng)客實驗室的WorkBee CNC上切割框架。兩個小時后,我就擁有了一個堅固且已組裝好的框架,準備安裝電子設(shè)備。
不是一臺,不是兩臺,而是三臺Raspberry Pis

對于無人機的“大腦”,我使用Raspberry Pi Pico 2連接MPU6050陀螺儀來獲取實時方向數(shù)據(jù),并使用IBUS協(xié)議接收器來簡化控制輸入。最初,由于處理五個單獨的PWM信號存在延遲,我遇到了信號處理方面的問題。切換到IBUS后,循環(huán)頻率提高了十倍,從而大大改善了飛行響應(yīng)。Pico負責處理用于穩(wěn)定性的PID(比例-積分-微分)計算,而一個4合一ESC則管理電機信號。此外,無人機還搭載了一臺Raspberry Pi Zero,配備Camera Module 2和一個模擬VTX,用于實時第一人稱視角(FPV)飛行。

編程基于Tim Hanewich的Scout飛行控制器代碼,實現(xiàn)了使用PID值來維持所需角速度的“速率”模式控制器。精細調(diào)整PID增益至關(guān)重要;設(shè)置不當可能導致不穩(wěn)定和危險的振蕩。我遵循了一個仔細的調(diào)整過程,從每個參數(shù)的較低值開始,然后慢慢增加。

2b5da4c2-091a-11f0-9434-92fbcf53809c.jpg

為了使過程更安全,我構(gòu)建了一個測試裝置來隔離每個軸并模擬飛行條件。這使我能夠在進行實際飛行測試之前實現(xiàn)粗略的調(diào)整,最終確保了無人機的安全和穩(wěn)定性能。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 無人機
    +關(guān)注

    關(guān)注

    231

    文章

    10804

    瀏覽量

    186294
  • Raspberry Pi
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2

    文章

    620

    瀏覽量

    23044
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    晶科鑫晶振守護無人機全場景運行

    深圳無人機大會傳來捷報:三天簽約 200 億。從消費級航拍 “飛手” 到工業(yè)級物流 “空中卡車”,我們實力演繹什么叫“天空霸主”。當全球還在驚嘆 “中國無人機怎么做到的” 時,產(chǎn)業(yè)鏈
    的頭像 發(fā)表于 06-11 11:32 ?366次閱讀

    無人機高速公路巡檢系統(tǒng):守護道路安全的空中管家

    ? ? ? ?無人機高速公路巡檢系統(tǒng):守護道路安全的空中管家 ? ? ? ?高速公路是交通大動脈,但日常維護和應(yīng)急響應(yīng)面臨諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)人工巡檢效率低、覆蓋不全,尤其在惡劣天氣或復(fù)雜地形下,人員難以
    的頭像 發(fā)表于 04-07 17:31 ?410次閱讀

    無人機巡檢系統(tǒng)守護未來的空中衛(wèi)士

    ? ? ? ?無人機巡檢系統(tǒng)守護未來的空中衛(wèi)士 ? ? ? ?隨著科技的發(fā)展,無人機的應(yīng)用場景越來越廣泛,其中無人機巡檢系統(tǒng)因其高效、安全和低成本的特點,在電力、能源、交通等多個行業(yè)中
    的頭像 發(fā)表于 03-18 17:38 ?360次閱讀

    《手把手教你做星閃無人機—KaihongOS星閃無人機開發(fā)實戰(zhàn)》系列課程課件匯總

    為助力開發(fā)者迅速掌握『KaihongOS輕量系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)』與『星閃無線通信技術(shù)』,實現(xiàn)快速上手與深度體驗,“開鴻Developer社區(qū)”攜手“電子發(fā)燒友”再次聯(lián)合推出《手把手教你做星閃無人機
    發(fā)表于 03-18 10:33

    舵機在無人機中的作用

    隨著科技的飛速發(fā)展,無人機已經(jīng)成為現(xiàn)代生活中不可或缺的一部分。它們在軍事、商業(yè)和個人娛樂等多個領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在無人機的眾多組件中,舵機扮演著至關(guān)重要的角色。 舵機的基本功能 1. 控制飛行方向
    的頭像 發(fā)表于 01-08 17:46 ?1666次閱讀

    Raspberry Pi Pico 2 W 發(fā)布

    樹莓派官方今日宣布推出支持無線連接的新款 MCU(微控制器)主板 Raspberry Pi Pico 2 W,售價 7 美元, 較此前的有線版本高出
    的頭像 發(fā)表于 11-25 18:25 ?1034次閱讀
    <b class='flag-5'>Raspberry</b> <b class='flag-5'>Pi</b> <b class='flag-5'>Pico</b> <b class='flag-5'>2</b> W 發(fā)布

    Raspberry Pi Pico 2

    Raspberry Pi Pico 2顯著提升了性能,同時保持了與之前的Raspberry Pi
    的頭像 發(fā)表于 11-25 15:10 ?1246次閱讀
    <b class='flag-5'>Raspberry</b> <b class='flag-5'>Pi</b> <b class='flag-5'>Pico</b> <b class='flag-5'>2</b>

    DIY了一臺無人機,全志T113芯片

    ?無人機飛控是無人機的核心部分,一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設(shè)備三大部分,能否在對重量和體積有嚴苛要求的無人機結(jié)構(gòu)上部署具有穩(wěn)定功能的飛控,是影響無人機飛行表現(xiàn)的重要因素。 基
    發(fā)表于 11-13 09:43

    開源項目!DIY了一臺無人機全志T113芯片

    本文與T113無人機飛控相關(guān)的所有內(nèi)容均轉(zhuǎn)載自原作者個人網(wǎng)頁和的工程頁面和B站視頻,軟硬件資料介紹均有,感興趣的小伙伴可以了解。 項目作者:光輪電子 項目名稱: T113 PX4飛控 光輪電子個人
    發(fā)表于 10-22 13:50

    e絡(luò)盟開售Raspberry Pi新款產(chǎn)品

    安富利旗下全球電子與工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計、維護和維修產(chǎn)品及技術(shù)分銷商 e絡(luò)盟 現(xiàn)為客戶供應(yīng)小巧、快速、多功能的 Raspberry Pi Pico 2。
    的頭像 發(fā)表于 10-12 16:57 ?987次閱讀

    無人機通過什么傳輸信號

    無人機,即無人駕駛飛行器(Unmanned Aerial Vehicle,簡稱UAV),是一種通過遙控或自主飛行的飛行器。無人機在軍事、民用、科研等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。無人機的通信和控
    的頭像 發(fā)表于 07-08 10:16 ?1w次閱讀

    無人機信號傳輸技術(shù)的原理及分類

    無人機信號傳輸技術(shù)是無人機系統(tǒng)的重要組成部分,它關(guān)系到無人機的飛行安全、任務(wù)執(zhí)行效果和數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。 一、無人機信號傳輸技術(shù)概述 1.1 無人機
    的頭像 發(fā)表于 07-08 10:09 ?5769次閱讀

    無人機干擾器對網(wǎng)絡(luò)的影響

    引言 無人機,即無人駕駛飛機,是一種通過遙控或自主飛行的航空器。近年來,無人機技術(shù)得到了快速發(fā)展,無人機在軍事、民用、商業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。然而,
    的頭像 發(fā)表于 07-08 10:01 ?1685次閱讀

    無人機屏蔽器的技術(shù)原理及應(yīng)用領(lǐng)域

    無人機的濫用也給社會安全和個人隱私帶來了一定的威脅。為了應(yīng)對這一問題,無人機屏蔽器應(yīng)運而生。 無人機屏蔽器是一種用于干擾或阻止無人機正常工
    的頭像 發(fā)表于 07-08 09:59 ?3296次閱讀

    開源項目!ESP8266 DIY會爬墻的無人機

    ,它是所有部件的安裝位置。 這里選擇了木制的鉛筆,然后給了它四軸飛行器的形狀。 如果有3D打印機,可以打印一個更好的機架。 組裝無人機 這邊是鉛筆做的無人機框架,請看照片。 為了
    發(fā)表于 07-04 09:22

    電子發(fā)燒友

    中國電子工程師最喜歡的網(wǎng)站

    • 2931785位工程師會員交流學習
    • 獲取您個性化的科技前沿技術(shù)信息
    • 參加活動獲取豐厚的禮品