本文主要介紹北京微硬創(chuàng)新科技有限公司(以下簡稱微硬創(chuàng)新)生產(chǎn)的modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20連接電動閥門的使用方法:
1.案例簡介:本案例現(xiàn)場在天津市燃料油公司,該公司擁有15萬噸儲油設(shè)施,本案應用于3~6號罐組。每個罐組有6~12個不等的油罐,每個油罐有兩個電動閥門控制油罐的進油和出油。電動閥門采用的是modbus的通訊協(xié)議,PLC使用的是西門子1200系列PLC,現(xiàn)場采用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)通訊,通過modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換。由于油罐與控制室距離較遠,所以現(xiàn)場采用微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的WYS208/2F兩光六電光纖以太網(wǎng)交換機。本案例的目的是在中控室控制油罐的進油、出油的開關(guān)以及電動閥門的位置等操作。
2.案例說明:微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20在使用時,不需要進行其它編程,只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點表進行簡單的配置即可。需要關(guān)心的以下幾點:
(1) 被連設(shè)備是MODBUS通訊的主站還是從站?
本例電動閥門是作為MODBUS的從站,所以PNMD485-K20作為MODBUS主站。
(2) 被連設(shè)備有幾臺?每臺的設(shè)備地址是多少?每個設(shè)備的MODBUS通訊協(xié)議格式是什么?
本例每個油罐使用一臺PNMD485-K20,每臺PNMD485-K20帶兩臺電動閥門,電動閥門設(shè)備地址分別設(shè)置為1號和2號,(本案例每個罐區(qū)有6~12個油罐設(shè)置方式相同)
波特率:19200 數(shù)據(jù)位:8 校驗位:無 停止位:1
(3) 被連設(shè)備有那些參數(shù)需要在PLC里面進行讀寫,這些參數(shù)在MODBUS哪些地址區(qū),參數(shù)對應的MODBUS地址是多少?
通訊規(guī)約如下表一:本案例需要讀取電動閥門的位置(modbus地址40002),寫閥門的停止,關(guān),開等命令(modbus地址40000的bit0,bit1,bit2····)
表一:
(4) PLC的IP地址和名稱
本案例西門子PLC的IP地址192.168.20.208,PLC名稱:PLC_1
(5)應用網(wǎng)絡(luò)圖簡圖:
3.案例配置:導入XML創(chuàng)建新項目
(1)打開博途軟件 “TIA Portal V13 ”創(chuàng)建新項目—>輸入項目名稱—>創(chuàng)建。圖3-1:
圖3-1
(2)點擊項目視圖,如圖3-2
圖3-2
(3)安裝XML文件3-3、3-4
圖3-3
圖3-4
(5)硬件組態(tài)----創(chuàng)建PLC,如圖3-5
圖3-5
(6)硬件組態(tài)----創(chuàng)建PN從站,如圖3-6
圖3-6
(7)硬件組態(tài)----構(gòu)建PROFINET鏈接,如圖3-7,3-8
圖3-7
圖3-8
(8) 硬件組態(tài)----修改組態(tài)Modbus轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNMD485-k20的IP地址和名稱(IP地址要和實際的PLC地址在同一網(wǎng)段,名稱要和PNMD485-k20一致),如圖3-9
圖3-9
(9) 硬件組態(tài)----設(shè)置PLC的IP地址和名稱,(此處設(shè)置的參數(shù)要和PLC實際參數(shù)一致),如圖3-10
圖3-10
(10) 硬件組態(tài)----設(shè)置組態(tài)的Modbus轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20的IP地址和名稱,(此處設(shè)置的參數(shù)要和PLC實際參數(shù)一致),如圖3-11
圖3-11
(11) 硬件組態(tài)----配置組態(tài)的模塊參數(shù)(包含被連設(shè)備的波特率、校驗位等信息,此處設(shè)置的參數(shù)要和被連設(shè)備實際參數(shù)一致),如圖3-12
圖3-12
(12) 硬件組態(tài)----配置主站讀寫被連設(shè)備報文,如圖3-13,3-14,,3-15
圖3-13
圖3-14
圖3-15
(13) 硬件組態(tài)----啟動Modbus轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān),如圖3-16
圖3-16
(14) 硬件組態(tài)----編譯下載程序,如圖3-17
如圖3-17
(15) 讀寫參數(shù)測試:IW2讀取的是電動閥門MODBUS地址40002的參數(shù)。如圖3-18
QW2的bit2位表示開閥門,當該值置位,則可以看見閥門開動作。同理,可進行停止和關(guān)動作。
如圖3-18
總結(jié):經(jīng)過上面簡單的對Modbus轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)配置,用戶可以很輕松的完成PROFINET和MODBUS的協(xié)議轉(zhuǎn)換,在PROFINET總線協(xié)議下讀寫MODBUS設(shè)備的數(shù)據(jù)。
審核編輯 黃宇
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