瑞薩MCU RA8系列教程:RA8單片機(jī)SysTick使用描述

cm3.h與cm85.h

通過(guò)對(duì)比源代碼，你會(huì)直觀地發(fā)現(xiàn)，cm85比cm3代碼行數(shù)明顯大多了，1943行和4672行。當(dāng)然，行數(shù)多了這么多，左側(cè)紅色（差異）部分也比較多。

复制__NO_RETURN __STATIC_INLINEvoid__NVIC_SystemReset(void)
{
__DSB();                             /* Ensure all outstanding memory accesses included
                                   buffered write are completed before reset */
SCB->AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) ? ?|
             (SCB->AIRCR& SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
              SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk  );    /* Keep priority group unchanged */
__DSB();                             /* Ensure completion of memory access */


for(;;)                             /* wait until reset */
 {
 __NOP();
 }
}

再比如系統(tǒng)Tick配置函數(shù)：

复制__STATIC_INLINEuint32_tSysTick_Config(uint32_tticks)
{
if((ticks -1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
 {
 return(1UL);                         /* Reload value impossible */
 }


 SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks -1UL);            /* set reload register */
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, (1UL<< __NVIC_PRIO_BITS) -?1UL);/* set Priority for Systick Interrupt */
 SysTick->VAL  =0UL;                      /* Load the SysTick Counter Value */
 SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
         SysTick_CTRL_TICKINT_Msk  |
         SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;            /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return(0UL);                          /* Function successful */
}

其實(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，在Cortext-M3單片機(jī)上常用的這些函數(shù)接口，基本和CM85一樣，這也說(shuō)明CM85大部分接口向下兼容CM3。

RA8單片機(jī)SysTick使用描述

這里結(jié)合瑞薩RA8D1（Cortex-M85內(nèi)核）單片機(jī)給大家講述一下SysTick的用法以及描述其源碼。

使用e²studio以及fsp軟件包

工具自帶的軟件包其實(shí)是最實(shí)用的，這里以IO翻轉(zhuǎn)，SysTick延時(shí)為例，手把手教大家創(chuàng)建一個(gè)工程，并演示效果。

1

打開(kāi)e²studio創(chuàng)建單片機(jī)項(xiàng)目

基本上只需要?jiǎng)觿?dòng)鼠標(biāo)“點(diǎn)一點(diǎn)”，一個(gè)完整的工程就創(chuàng)建好了。

2

配置工程

這里配置一些基礎(chǔ)的信息，我們使用一個(gè)IO（PA01）來(lái)測(cè)試一下SysTick延時(shí)時(shí)間。

配置時(shí)鐘樹(shù)：

3

演示

這里只是簡(jiǎn)單演示Demo，我們添加一個(gè)IO翻轉(zhuǎn)來(lái)測(cè)試SysTick延時(shí)時(shí)間。

复制while(1)
{
 R_PORT10->PODR^=1<<(BSP_IO_PORT_10_PIN_01&0xFF);  //PA01亮滅翻轉(zhuǎn)
 R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);  //SysTick延時(shí)
}

如果改為1us翻轉(zhuǎn)，通過(guò)IO翻轉(zhuǎn)來(lái)測(cè)試，誤差就相對(duì)明顯一點(diǎn)。

4

源碼描述

有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該都能看懂，這里針對(duì)初學(xué)者簡(jiǎn)單說(shuō)下。

复制R_PORT10->PODR ^=1<<(BSP_IO_PORT_10_PIN_01 &?0xFF);

复制R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

复制typedefenum
{
  BSP_DELAY_UNITS_SECONDS   =1000000,///< Requested delay amount is in seconds
  BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS =1000,  ///< Requested delay amount is in milliseconds
  BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS =1   ///< Requested delay amount is in microseconds
}bsp_delay_units_t;