EtherCAT轉(zhuǎn)EtherNet/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)歐姆龍 NJ PLC與發(fā)那科機(jī)器人連接通訊的配置案例

一、案例背景

隨著新能源汽車(chē)的普及，充電樁的市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng)。某新能源汽車(chē)充電樁生產(chǎn)車(chē)間為了提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，引入了先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。其中，采用了歐姆龍NJ系列PLC作為EtherNet/IP協(xié)議主站，負(fù)責(zé)車(chē)間生產(chǎn)的整體調(diào)度和控制。而車(chē)間內(nèi)的多個(gè)發(fā)那科機(jī)器人作為EtherCAT協(xié)議從站設(shè)備，承擔(dān)著充電樁零部件的加工、裝配等任務(wù)。為實(shí)現(xiàn)PLC與機(jī)器人之間的通信，企業(yè)選用了遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-ECTM-EIP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)。

二、硬件設(shè)備

歐姆龍NJ系列PLC：支持標(biāo)準(zhǔn)的EtherNet/IP協(xié)議

發(fā)那科機(jī)器人：支持標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT協(xié)議

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-EIP協(xié)議網(wǎng)關(guān)：用于實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊，即EtherNet/IP和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)之間無(wú)縫內(nèi)部連接

三、技術(shù)指標(biāo)

ECTM-EIP在EtherNet/IP一側(cè)為EtherNet/IP從站，在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT主站；

EtherNET/IP最多支持500個(gè)字節(jié)

支持拓?fù)洳榭雌?、診斷檢測(cè)、自動(dòng)掃描

支持EtherNet/IP協(xié)議；

支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為1500字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為1500字節(jié)；

供電：24VDC(±5％)，最大功率3.5W；

工作環(huán)境溫度：-25～55℃，濕度≤95%；

四、設(shè)備配置及安裝

將遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-EIP網(wǎng)關(guān)安裝在車(chē)間的控制柜內(nèi)，連接好電源。

使用以太網(wǎng)網(wǎng)線將網(wǎng)關(guān)的EtherNet/IP端口與歐姆龍NJ系列PLC的以太網(wǎng)接口相連。

通過(guò)EtherCAT網(wǎng)線將網(wǎng)關(guān)的EtherCAT端口與發(fā)那科機(jī)器人的EtherCAT接口連接，構(gòu)建起通信網(wǎng)絡(luò)。

參數(shù)配置

運(yùn)用遠(yuǎn)創(chuàng)智控的配置軟件，在EtherNet/IP側(cè)，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，使其與歐姆龍PLC所在網(wǎng)絡(luò)一致。添加 PLC的設(shè)備描述文件，配置通信參數(shù)，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

在 EtherCAT側(cè)，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的從站地址和通信周期，與發(fā)那科機(jī)器人的通信要求相匹配。建立數(shù)據(jù)映射關(guān)系，將機(jī)器人的工作狀態(tài)和任務(wù)信息映射到 PLC的寄存器中。

五、系統(tǒng)集成與功能實(shí)現(xiàn)

任務(wù)調(diào)度與協(xié)同

歐姆龍 NJ系列 PLC通過(guò)遠(yuǎn)創(chuàng)智控網(wǎng)關(guān)對(duì)發(fā)那科機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和協(xié)同控制。根據(jù)生產(chǎn)訂單和工藝要求，PLC合理分配機(jī)器人的工作任務(wù)，確保各機(jī)器人之間的協(xié)同工作高效有序。

例如，在充電樁外殼加工過(guò)程中，一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)上料，另一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行加工操作，最后一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行下料。各機(jī)器人之間的動(dòng)作銜接緊密，提高了生產(chǎn)效率。

質(zhì)量檢測(cè)與反饋

發(fā)那科機(jī)器人在加工和裝配過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集產(chǎn)品的質(zhì)量數(shù)據(jù)，并通過(guò)網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)傳輸給歐姆龍 PLC。PLC對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和判斷，一旦發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的工作參數(shù)或發(fā)出警報(bào)，確保產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。

生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析

歐姆龍 PLC通過(guò)網(wǎng)關(guān)收集發(fā)那科機(jī)器人的工作數(shù)據(jù)，如加工時(shí)間、產(chǎn)量、故障信息等。企業(yè)可以對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，了解生產(chǎn)線的運(yùn)行狀況，為生產(chǎn)管理和決策提供依據(jù)。

六、項(xiàng)目效果

提高生產(chǎn)效率：通過(guò)任務(wù)調(diào)度和協(xié)同控制，充電樁的生產(chǎn)效率提高了30%，滿(mǎn)足了市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)需求。

提升產(chǎn)品質(zhì)量：實(shí)時(shí)的質(zhì)量檢測(cè)和反饋機(jī)制，使得充電樁的次品率降低了 18%，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

優(yōu)化生產(chǎn)管理：生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析為企業(yè)的生產(chǎn)管理提供了有力支持，企業(yè)可以根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃和設(shè)備維護(hù)策略，降低生產(chǎn)成本。

（具體內(nèi)容配置過(guò)程及其他相關(guān)咨詢(xún)可聯(lián)系楊工。）

審核編輯 黃宇