什么是AGV系統(tǒng)？

AGV

在快速發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)，物流行業(yè)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。隨著技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化和智能化成為了行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。其中，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）系統(tǒng)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中不可或缺的一環(huán)，正逐步改變著傳統(tǒng)物流的運(yùn)作方式。本文將簡(jiǎn)要介紹AGV系統(tǒng)的基本構(gòu)成，幫助您快速了解這一高效、智能的物流解決方案。

AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流

AGV系統(tǒng)是通過(guò)物流上位調(diào)度系統(tǒng)控制系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)之間的相互合作，對(duì)系統(tǒng)的理解，有一個(gè)非常合適和容易理解的例子：

假設(shè)一個(gè)城市有一家管理先進(jìn)的出租車公司，每輛出租車都配備了全球定位系統(tǒng)（GPS），這樣，每輛車的位置和行駛路線都可以在公司的監(jiān)控中心清楚地知道，司機(jī)可以通過(guò)無(wú)線通信隨時(shí)向公司報(bào)告此時(shí)車輛的載客情況。

當(dāng)客戶需要乘坐出租車時(shí)，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心，解釋他當(dāng)前的位置和目的地。在這里，我們可以理解客戶的電話來(lái)自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求，并理解客戶中心的出租車公司AGV地面控制系統(tǒng)，即AGV系統(tǒng)的上位。

多臺(tái)AGV

客戶中心接到客戶電話后，可以通過(guò)無(wú)線電話聯(lián)系出租車司機(jī)，選擇離客戶最近的免費(fèi)車輛A接客戶，就像免費(fèi)車輛A一樣AGV地面控制系統(tǒng)的車輛和任務(wù)分配；在接待客戶的路上，客戶中心可能會(huì)再次收到報(bào)告，免費(fèi)車輛B更接近客戶，然后客戶中心會(huì)及時(shí)通知車輛B接待客戶，取消車輛A的任務(wù)AGV地面控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)車輛調(diào)度。客戶中心也知道出租車的交通狀況，可以及時(shí)通知每個(gè)司機(jī)選擇最方便的道路，道路需要最短的時(shí)間，但不一定是最短的距離，因?yàn)樽罱牡缆房赡馨l(fā)生交通堵塞，這是AGV路徑搜索和路徑分配在地面系統(tǒng)中完成。

地牛AGV

AGV系統(tǒng)的控制過(guò)程類似于這樣一家管理先進(jìn)的出租車公司，物流上調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車載控制系統(tǒng)相當(dāng)于客戶、客戶中心和出租車司機(jī)，AGV地面控制系統(tǒng)及各臺(tái)AGV通過(guò)無(wú)線通信交換信息和調(diào)度AGV為其選擇路徑(線)，確保交通暢通。AGV它由電池驅(qū)動(dòng)。當(dāng)電量不足時(shí)，會(huì)向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求。獲得許可后，去充電站自動(dòng)充電。充電期間，AGV地面控制系統(tǒng)不會(huì)給AGV分配任何任務(wù)，就像出租車進(jìn)加油站不再載客一樣。

AGV系統(tǒng)以其高效、智能的特點(diǎn)，正在成為現(xiàn)代物流不可或缺的一部分。它不僅能提高物流效率、降低成本，還能增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

審核編輯 黃宇