如何實(shí)現(xiàn)i.MX8MPlus的rpmsg調(diào)試

我司IAC-IMX8MP-Kit開發(fā)板搭載NXP i.MX8MPlus SOC，該芯片采用4顆Arm Cortex-A53核心以及1顆Arm Cortex-M7核心。很多客戶需求在M核心運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，而在A核心上運(yùn)行Linux，實(shí)現(xiàn)雙核心通信，那么今天就給大家分享一下相關(guān)技巧。

首先，我們需要在A核心，也就是Linux系統(tǒng)上把M核心打開，并且為M核心提供一定的硬件資源，如運(yùn)行空間等。同時(shí)，如果需要核心間通訊，也需要增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)，讓兩顆核心在節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行信息交互，具體修改如下圖所示：

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將編譯好的設(shè)備樹重新燒寫到開發(fā)板中，這樣M核心就正常啟動(dòng)了。

接下來需向NXP官方獲取一份關(guān)于M核心的測試代碼，以及相對(duì)應(yīng)的編譯器。編譯器網(wǎng)址如下：https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads。測試代碼的網(wǎng)址如下：https://mcuxpresso.nxp.com/zh，選擇對(duì)應(yīng)教育評(píng)估版，就可以下載對(duì)應(yīng)SOC的測試代碼了，如下圖所示：

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這里我們獲取的源碼包名為：SDK_24_12_00_EVK-MIMX8MP.zip。在PC Ubuntu環(huán)境中將源碼包解壓，內(nèi)容如下：

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進(jìn)入到

boards/evkmimx8mp/multicore_examples/rpmsg_lite_str_echo_rtos/remote/armgcc/下，并且聲明上面提到的編譯器，直接運(yùn)行./build_all.sh即可生成三個(gè)bin文件，分別在debug/release、ddr_debug/ddr_release、flash_debug/flash_release文件下。它們對(duì)應(yīng)著不同的加載位置，我們需要的是ddr_release下的bin文件。

最后，我們將bin文件更名為m7.bin，在uboot階段將其加載到指定位置，具體命令如下（注意路徑）：

setenv loadimage 'fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}; ext4load mmc 2:2 0x80000000 /home/root/m7.bin; dcache flush; bootaux 0x80000000'，接下來啟動(dòng)完成后就可以在M核心調(diào)試串口上查看到啟動(dòng)信息，如下圖所示：

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同時(shí)在Linux端需要加載rpmsg的驅(qū)動(dòng)，insmod imx_rpmsg_tty.ko，加載成功后會(huì)默認(rèn)向M核心發(fā)送一條消息，如下圖所示：

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并且生成用于交互的設(shè)備節(jié)點(diǎn)/dev/ttyRPMSG30。如果需要與M核心通訊，只需要向節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，就可以在M核心收到所發(fā)來的串口信息了，如下圖所示：

至此，i.MX8MPlus的rpmsg就調(diào)試成功了。