推出完全可定制的 GR00T N1 基礎(chǔ)模型，為人形機(jī)器人賦予通用技能與推理技能
NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 合作開發(fā)新一代開源物理引擎 Newton
用于合成數(shù)據(jù)生成的全新 Omniverse Blueprint 和開源數(shù)據(jù)集快速開啟物理 AI 的數(shù)據(jù)飛輪
NVIDIA 宣布推出一系列全新技術(shù)，助力人形機(jī)器人開發(fā)。其中包括全球首個開源且完全可定制的基礎(chǔ)模型NVIDIA Isaac GR00T N1，該模型可賦能通用人形機(jī)器人實現(xiàn)推理及各項技能。
其他技術(shù)包括仿真框架和藍(lán)圖，如用于生成合成數(shù)據(jù)的NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，以及和 Google DeepMind 及 Disney Research 共同開發(fā)的、專為機(jī)器人開發(fā)而構(gòu)建的開源物理引擎 Newton。
已推出的 GR00T N1 是 NVIDIA 一系列可完全定制模型中的首個模型。NVIDIA 將對這一系列模型進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，并面向全球機(jī)器人開發(fā)者發(fā)布。對于受全球勞動力短缺困擾的行業(yè)而言(勞動力缺口預(yù)計超過 5,000 萬)，這一模型的推出將有助于加速這些行業(yè)的轉(zhuǎn)型。
NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“通用機(jī)器人的時代已經(jīng)到來，借助 NVIDIA Isaac GR00T N1 以及新的數(shù)據(jù)生成和機(jī)器人學(xué)習(xí)框架，全球機(jī)器人開發(fā)者將開啟 AI 時代的全新篇章。”
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原文標(biāo)題：GTC25 | NVIDIA 發(fā)布全球首個開源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型 Isaac GR00T N1——并推出加速機(jī)器人開發(fā)的仿真框架
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