Ethercat設備數(shù)據(jù) 轉 EthernetIP項目案例

目錄
1 案例說明
2 VFBOX網關工作原理
3 準備工作
5 設置網關采集ETHERCAT數(shù)據(jù)
6 使用ETHERNETIP轉發(fā)數(shù)據(jù)
7 安裝NPCAP
8 案例總結

1 案例說明

1. 設置網關采集EtherCAT設備數(shù)據(jù)
2. 把采集的數(shù)據(jù)轉成EthernetIP協(xié)議轉發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網關工作原理
VFBOX網關是協(xié)議轉換網關，是把一種協(xié)議轉換成另外一種協(xié)議。網關可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網關支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網關側面標簽上的型號。依托500多種型號的網關產品，可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網關連接在不同協(xié)議的設備之間，就像一個“翻譯”，把一種設備支持的協(xié)議，轉換成另一種設備支持的協(xié)議，從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構如下：

3 準備工作

1. 仰科網關。支持采集EtherCAT設備數(shù)據(jù)，EthernetIP協(xié)議轉發(fā)。
2. 電腦。IP設置成192.168.1.198，和網關在同一個網段。
3. 網線、12V電源。

4 獲取cat設備的點位信息

1. Cat設備IN口通過網線連接到電腦，關閉電腦上的其他網口
2. 關閉VS軟件
3. 打開cmd程序“命令提示符”，用管理權限運行。
   
4. 更改目錄到下圖所示的目錄。C:Program FilesVFBOXStudioRuntimebin>
   
5. 輸入：EtherCATSlaveInfo.exe?；剀?。如果沒有獲取到設備信息，則重新安裝npcap軟件。運行正常，則輸出電腦上的網卡信息。
   
6. 選中和所連接網口對應的device，如果不知道是哪個網口信息，可以都測試一下。如下所示：
   C:Program FilesVFBOXStudioRuntimebin>EtherCATSlaveInfo.exe DeviceNPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map
7. 會顯示cat設備的map信息。
   Slave:1 //設備ID
   Name:VAT vacuum valve
   Output size: 184bits
   Input size: 200bits
   State: 4
   Delay: 0[ns]
   Has DC: 1
   DCParentport:0
   Activeports:1.0.0.0
   Configured address: 1001
   Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001
   SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1
   SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2
   SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3
   SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030 Type:4
   FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01
   FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01
   FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0
   MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c
   CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00
   Ebus current: 0[mA]
   only LRD/LWR:0
   PDO mapping according to CoE :
   SM2 outputs // outputs是點位類型
   addr b index: sub bitl data_type name
   [0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32 Target Pressure
   [0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32 Target Position //Target Position是點位名稱，[0x0004.0]是地址，REAL32是數(shù)據(jù)類型float
   [0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1
   [0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2
   [0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
   [0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16 General Control Setpoint
   [0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32 Pressure Ramp Time
   SM3 inputs // inputs是點位類型
   addr b index: sub bitl data_type name
   [0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32 Actual Pressure
   [0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 1
   [0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 2
   [0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32 Actual Position //Actual Position是點位名稱，[0x0023.0] 是地址，設置到網關中是0x23-0x17=12 （網關中填寫10進制）
   [0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
   [0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16 Error Number
   [0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16 General Status
   [0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16 General Warnings
   [0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16 Extended Warnings
   End slaveinfo, close socket
   End program

5 設置網關采集EtherCAT數(shù)據(jù)

1. 安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設備類型選擇實際網關的型號?？蛇x的型號有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
   
2. 點擊“新建設備”，驅動類型選擇如下。
   
3. 輸入設備地址：
   
4. 添加Target Position 標簽。寫數(shù)據(jù)給EtherCAT設備
   
5. 添加Actual Position標簽，讀取EtherCAT設備數(shù)據(jù)。
   
6. 配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網關里。
7. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網關采集到的數(shù)據(jù)。
   

6 使用EthernetIP轉發(fā)數(shù)據(jù)

1. 網關可以作為Ethernet/IP協(xié)議的從站，外部設備做Ethernet/IP的主站。
2. 到菜單“服務-EtherNet/IP”，啟用設置成Yes。
   

參數(shù) 說明
綁定網口 如果是單網口設備，不需要更改。
兩個網口的網關，選擇網關連接EthernetIP設備的網口。
輸入輸出存儲區(qū)固定長度 輸入輸出區(qū)的固定長度，一般選擇Yes。對應下面的“CIP最大字節(jié)”使用。如果選擇yes，CIP最大字節(jié)是32，則輸入區(qū)長度為32個字節(jié)，輸出區(qū)固定長度為32個字節(jié)
CIP最大字節(jié) 選擇輸入去和輸出區(qū)的最大字節(jié)長度。單位字節(jié)。
Input Assembly（100）， 輸入數(shù)據(jù)區(qū)，網關輸出給主站的數(shù)據(jù)，路徑地址是100
Output Assembly（150） 輸出數(shù)據(jù)區(qū)，主站輸出給網關的數(shù)據(jù)，路徑地址是150

3. 點擊“Input Assembly”，添加兩個數(shù)據(jù)。Input Assembly是指外部系統(tǒng)來網關讀取的數(shù)據(jù)。
   
4. 點擊“Output Assembly”,添加兩個數(shù)據(jù)。Output Assembly是指外部系統(tǒng)要寫入到網關的數(shù)據(jù)。
   
5. 完成以上設置后，點擊下載，把工程下載的網關里。
6. 點擊“Generate EDS File”可以生成EDS文件，把生成的EDS文件下載到EthernetIP主站設備后，就可以和網關進行數(shù)據(jù)通信了。
   
7. 如果修改了某些參數(shù)，需要重新下載工程到網關中，并重新生產EDS文件，然后再導入到相應的設備中。

7 安裝npcap

1. 到控制面板下，卸載已安裝的npcap，或者wincap軟件
   
2. Npcap程序在安裝目錄下的others目錄下。
   
3. 安裝npcap

8 案例總結
使用協(xié)議轉換網關可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)轉換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本，人力成本。VFBOX網關產品都是工業(yè)級品質，符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置，可以很快完成設備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點：

1. 不需要修改設備里的程序。
2. 不影響設備原有的工作方式和功能。
3. 只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。
4. 設備長期穩(wěn)定工作。
5. 網關運行架構如下

審核編輯 黃宇