profinet轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)的自動上料機(jī)械手集成案例

生產(chǎn)線還包含多臺自動上下料機(jī)械手，采用了完整的混合網(wǎng)絡(luò)解決方案：

機(jī)械手控制系統(tǒng)采用歐姆龍運(yùn)動控制器作為主控，伺服電機(jī)負(fù)責(zé)機(jī)械手臂的精確定位。

通過協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：

機(jī)械手6軸協(xié)同運(yùn)動控制，位置精度達(dá)±0.02mm

分布式I/O模塊通過ethercat連接視覺傳感器和力反饋系統(tǒng)

安川伺服完美兼容兩種協(xié)議的控制指令，確保平穩(wěn)運(yùn)行

實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一采集，支持設(shè)備預(yù)防性維護(hù)

此集成方案顯著提升了生產(chǎn)效率，產(chǎn)線節(jié)拍提高25%，不良率降低超過40%。該解決方案已成為日本汽車零部件制造行業(yè)的標(biāo)桿案例，展示了不同工業(yè)通信協(xié)議融合的成功實(shí)踐。

審核編輯 黃宇