一、IEPE的由來
IEPE是壓電集成電路,Integrated Electronics Piezo-Electric的縮寫。
IEPE
它指的是一種自帶電量放大器或電壓放大器的加速度傳感器,也有人將它叫做ICP。這種稱呼產(chǎn)生于上世紀(jì)六七十年代,當(dāng)時有很多廠家生產(chǎn)這種帶內(nèi)置電路的壓電傳感器,其中PCB公司將自己生產(chǎn)的傳感器命名為ICP,其他公司也就開始使用這一稱謂。
隨著市場的擴(kuò)大,PCB公司就將ICP注冊為商品名,導(dǎo)致其他公司無法使用,所以業(yè)內(nèi)提出以IEPE來命名這種傳感器,并逐漸受到了行業(yè)內(nèi)眾多公司的認(rèn)同,其中包括PCB公司。因為國內(nèi)的PCB的產(chǎn)品較多,所以ICP的叫法也就沿用下來。
回歸正題,IEPE既然是一種壓電式傳感器,那么它利用的原理自然是壓電效應(yīng)。壓電效應(yīng)又分為正壓電效應(yīng)和負(fù)壓電效應(yīng)。正壓電效應(yīng)是指:某些電介質(zhì)在一定方向上受到外力作用產(chǎn)生形變時,介質(zhì)內(nèi)部會發(fā)生極化現(xiàn)象,在它的兩個相對表面上,會產(chǎn)生正負(fù)相反的電荷。
正壓電效應(yīng)
當(dāng)外力消失時,電荷就會消失,當(dāng)外力的方向發(fā)生變化,電荷的極性也會隨之改變。
正壓電效應(yīng)
逆壓電效應(yīng)是指:向電介質(zhì)的極化方向上施加一個電場,介質(zhì)會隨之發(fā)生形變,當(dāng)電場消失,介質(zhì)的形變也會消失。由此可見壓電效應(yīng)是一種瞬時的變化,所以壓電傳感器可以測量動態(tài)量。
逆壓電效應(yīng)
二、IEPE的檢測原理
IEPE也是一種加速度傳感器,它是怎樣將加速度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕哪兀?/p>
首先我們要明白加速度是什么。加速度是由牛頓第二定律定義的,常見表述是:物體加速度的大小跟作用力成正比,跟物體的質(zhì)量成反比。加速度的方向,與作用力的方向保持一致。公式表示為:a=F/m,其中F為物體受到的合力,m為物體的質(zhì)量,a為物體的加速度,單位是m/s^2。質(zhì)量m一般不會變化,可以提前測得。而力F的大小,則可以利用壓電效應(yīng)測量,這樣就可以求物體加速度的大小。
還有一個問題,因為力與加速度都是矢量,即它們都是有方向的。在實際應(yīng)用中,我們也需要知道物體的加速方向,以判斷物體所處的狀態(tài),如:傾斜角度有多大、是否發(fā)生反轉(zhuǎn),是否在晃動等等情況。為解決這樣的問題,可以將傳感器分為三部分,即X軸、Y軸和Z軸。
三軸傳感器
用X、Y表示在平面中的運(yùn)動方向,Z軸表示在空間中的上升和下降,這樣就可以判斷物體的運(yùn)動了。三軸加速度傳感器雖然精確,但是使用成本較高,所以根據(jù)實際使用情況的不同,還有單軸,雙軸等類型的傳感器。
三、IEPE的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
說了這么多IEPE到底是如何工作的呢?
首先IEPE整體組裝在一個金屬殼內(nèi),下面連接一個剛度較大的基座,在殼體內(nèi)部,兩片壓電片組成壓電元件并且表面鍍銀。壓電片之間是金屬片,它可以將壓電元件產(chǎn)生的電荷,通過引線輸入到集成電路中,壓電片上方連接著一個質(zhì)量較小的質(zhì)量塊,質(zhì)量塊由剛度較大的彈簧或是螺栓,對其施加預(yù)載荷。
IEPE結(jié)構(gòu)
在使用IEPE測量振動時,應(yīng)將傳感器與被測物固定在一起,由于彈簧的剛性大而質(zhì)量塊的質(zhì)量小,所以質(zhì)量塊受到的振動與基座的振動是相同的。因為質(zhì)量塊不斷變化的慣性力的作用,使得壓電片受到的壓力不斷變化,從而產(chǎn)生高阻抗的電荷信號,這些電荷信號通過與金屬片相連的引線,輸入到內(nèi)置的集成電路中。集成電路又將輸入的電荷信號轉(zhuǎn)化成低阻抗的電壓信號輸出。
信號輸出
IEPE還需要使用一個恒流源供電,電流一般在2mA~20mA之間。在大多數(shù)情況下,4mA的恒定電流值是一個很好的折衷方案,供電電壓在18V~30V之間。
IEPE傳感器的內(nèi)部集成電路中一個很重要的器件就是電荷放大器,它可以將電荷信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?。其原理圖如下:
電荷放大器
如何計算Uo與Q的關(guān)系呢?由電路圖可知:
計算公式
Uo便是IEPE輸出的電壓信號。但這個信號是交流信號疊加在直流電源上的電壓信號,所以我們還要通過交流耦合,將信號中的直流成分去掉。使其變?yōu)橐?V為基準(zhǔn)的波形。
四、IEPE的參數(shù)
最后我們介紹一下IEPE的參數(shù)及其優(yōu)缺點(diǎn),IEPE的靈敏度單位是mV/g,其中g(shù)是重力加速度。靈敏度越高測量范圍越小,靈敏度越低測量范圍越大。傳感器的最大量程是由最大輸出電壓與靈敏度的比值決定的。在選擇傳感器時,要特別注意這兩個參數(shù)。
IEPE的優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)部帶有集成電路,導(dǎo)致它的抗干擾能力很好,可以用長軸電纜輸出,而且方便安裝,使用簡單。缺點(diǎn)也因為內(nèi)部的集成電路使的它的溫度范圍變窄,一般小于125℃,而且內(nèi)部的集成電路與傳感器承受同樣的測試條件,很容易出現(xiàn)故障,對環(huán)境的要求也更高。
以上就是我們對IEPE相關(guān)內(nèi)容的介紹,下面我們將通過實驗,使用數(shù)據(jù)采集卡采集IEPE的加速度信息。
五、利用IEPE采集風(fēng)扇的振動信息
本次實驗,我們通過風(fēng)扇模擬物體發(fā)生損壞時震動信息的變化情況。用到的實驗器材有:USB-3213數(shù)據(jù)采集卡、SRD-1104-IEPE信號調(diào)理器、IEPE傳感器和風(fēng)扇。
實驗設(shè)備
SRD-1104-IEPE信號調(diào)理器,可以將IEPE的極性信號調(diào)整為雙極性信號,而且能夠為傳感器提供4mA的恒流電源,同時調(diào)理器使用USB供電或者外接24V電源。IEPE的有關(guān)參數(shù)是:量程10g、激勵電流2mA~20mA、靈敏度:501.5mV/g。各設(shè)備間的連接方式是:首先將IEPE傳感器與信號調(diào)理器的IEPE 0接口相連;將IEPE信號調(diào)理器的IEPE OUT 0接口與采集卡的AI 0連接;將GND與采集卡的AI Sense連接;將采集卡上的AGND與Ai Sense短接。
設(shè)備連接
然后將采集卡和信號調(diào)理器通過USB線纜連接到電腦上;最后將IEPE傳感器固定在風(fēng)扇邊框上。
接線完成
在采集實驗數(shù)據(jù)前,我們還需要調(diào)整采集卡軟件的有關(guān)設(shè)置:將縱坐標(biāo)設(shè)置為-10~10,并且取消勾選自動調(diào)整坐標(biāo)。(Ps:采集軟件是采集卡自帶的)
調(diào)整縱坐標(biāo)
在軟件設(shè)置中,勾選單端模式。
選擇模式
勾選AI 0通道。
選擇采集通道
采樣率設(shè)置為10k。
設(shè)置采樣率
勾選單位變化,使傳感器輸出電壓為10~-10,傳感器單位為“g”,傳感器量程設(shè)置成10~-10。
設(shè)置單位變換
選擇數(shù)據(jù)存儲路徑。
保存數(shù)據(jù)
其他內(nèi)容不變,將橫縱表設(shè)置為0~100。
調(diào)整橫坐標(biāo)
點(diǎn)擊啟動,可以看到當(dāng)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)動時振動基本不發(fā)生,數(shù)據(jù)穩(wěn)定在0坐標(biāo)上。
風(fēng)扇未轉(zhuǎn)動時
當(dāng)風(fēng)扇正常轉(zhuǎn)動時,數(shù)據(jù)在0.2~-0.2之間波動。
風(fēng)扇正常轉(zhuǎn)動時
為了模擬風(fēng)扇損壞的情況,我們在扇葉上粘貼一個紙團(tuán),破壞它的結(jié)構(gòu),當(dāng)開啟風(fēng)扇時,可以看到它的震動信息有了明顯的變化。
風(fēng)扇轉(zhuǎn)動異常時
觀察風(fēng)扇前后的震動數(shù)據(jù),可以很容易地判斷出風(fēng)扇是否發(fā)生了損壞,放大橫坐標(biāo)后可以清楚的觀察到震動的波動情況。
數(shù)據(jù)對比
打開數(shù)據(jù)存儲路徑,我們可以通過軟件將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CSV格式。
數(shù)據(jù)存儲并轉(zhuǎn)換
以上就是使用數(shù)據(jù)采集卡采集IEPE傳感器信號的全部內(nèi)容。希望大家點(diǎn)贊、收藏、關(guān)注,謝謝大家。
更多文章、視頻和資料可以訪問官網(wǎng):smacq.cn,也可以搜索公眾號:Smacq思邁科華,直接聯(lián)系我們。
審核編輯 黃宇
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數(shù)據(jù)采集卡
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