EtherNet/IP轉(zhuǎn)Modbus借助網(wǎng)關(guān)模塊達(dá)成羅克韋爾PLC和變頻器協(xié)議轉(zhuǎn)換通信

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境中，空壓機(jī)作為重要的氣源設(shè)備，其穩(wěn)定運(yùn)行和有效監(jiān)控對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)流程至關(guān)重要。然而，不同廠家生產(chǎn)的空壓機(jī)可能采用不同的通信協(xié)議，這給集中監(jiān)控和管理帶來了挑戰(zhàn)。在本次案例中，我們遇到的空壓機(jī)采用 MODBUS TCP 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，但企業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要基于 Ethernet IP 協(xié)議構(gòu)建。為了實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)與現(xiàn)有控制系統(tǒng)的無縫連接，我們選用了捷米特 JM-EIP-TCP 網(wǎng)關(guān)模塊來解決MODBUS TCP轉(zhuǎn)Ethernet IP協(xié)議轉(zhuǎn)換問題。

ETHERNET/IP 的電氣連接

ETHERNET/IP 采用標(biāo)準(zhǔn)的 T568B 接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。ETHERNET/IP 只需要連接以太網(wǎng)的 1、 2、 3、 6 這四根信號(hào)線可實(shí)現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。

使用方法

配置模塊

1. 正確連接電源，通過以太網(wǎng)CFG配置口將EIP - TCP與計(jì)算機(jī)相連，給EIP - TCP上電；

2. 打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置；

3. 成功掃描網(wǎng)關(guān)模塊IP后，點(diǎn)擊工具欄中的“配置”下“下載配置”選項(xiàng)，將配置下載到EIP - TCP中；

4. 在Rockwell Studio 5000中配置相應(yīng)的組態(tài)，包括網(wǎng)關(guān)設(shè)備（EIP - TCP）的IP地址和通訊字節(jié)長(zhǎng)度；

5. 將Rockwell Studio 5000的組態(tài)配置下載到PLC中；

6. 等待大約10秒，EIP - TCP與PLC之間建立正確連接，此時(shí)OK燈亮。

BOOTP DHCP TOOL分配PLC的IP地址

確認(rèn)計(jì)算機(jī)與PLC已經(jīng)建立網(wǎng)絡(luò)連接，PLC上電后，打開 BOOTP DHCP TOOL軟件，

如果第一次打開，在“Tools”（工具）下選擇“Networks Setting”（網(wǎng)絡(luò)設(shè)置），輸入子網(wǎng)掩碼；

如果網(wǎng)絡(luò)上存在尚未配置的IP地址的PLC模塊，工具對(duì)話框?qū)?huì)顯示該模塊的MAC地址，且不斷的被刷新；

雙擊一MAC地址設(shè)備請(qǐng)求，彈出“New Entry”對(duì)話框，在“IP Address”處填寫IP地址，點(diǎn)擊OK；

RSLinx Classic建立計(jì)算機(jī)與PLC鏈接

1.1.1.1 配置以太網(wǎng)通訊驅(qū)動(dòng)

雙擊圖標(biāo)，打開軟件，在RSLinx軟件中配置通訊驅(qū)動(dòng)程序，從 “Communications”（通訊）下拉菜單中選擇“Configure Drivers”（配置驅(qū)動(dòng)程序），將出現(xiàn)“Configure Drivers”對(duì)話框；（在添加新驅(qū)動(dòng)程序之前，確認(rèn)滿足以下條件：工作站正確配置工作站的IP地址和其他網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，正確連接到EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)）

從“Available Driver Types”（可用的驅(qū)動(dòng)程序類型）下拉菜單中選擇“EtherNet/IP Driver”（EtherNet/IP驅(qū)動(dòng)程序）或者“Ethernet devices”（以太網(wǎng)設(shè)備），然后點(diǎn)擊“Add New…”（新加）；

將顯示“ Add New RSLinx Classic Driver”（添加新RSLinx Classic驅(qū)動(dòng)程序）對(duì)話框；可以修改新的驅(qū)動(dòng)程序名稱，此例子接受缺省名字（AB_ETHIP-2）然后單擊OK;

新的驅(qū)動(dòng)程序AB ETHIP - 2 A-B Ethernet RUNNING在Configured Drivers列表里，如下圖，點(diǎn)擊Close；

點(diǎn)擊Communication下拉菜單的RSWho或者點(diǎn)擊RSWho圖標(biāo)

，彈出RSWho對(duì)話框，顯示控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面，雙擊AB_ETHIP-2,Ethetnet驗(yàn)證剛才配置的AB_ETHIP驅(qū)動(dòng)能否與Logix控制器或者網(wǎng)關(guān)設(shè)備進(jìn)行通訊；（如果有設(shè)備的通訊狀態(tài)出錯(cuò)，例如一個(gè)被認(rèn)可的設(shè)備被拔掉，設(shè)備顯示帶紅色X，表明RSWho原先認(rèn)可，但現(xiàn)在無法找到）

可使用RSLinx軟件（或者Studio 5000）修改通訊模塊的IP地址，右擊EtherNet/IP模塊，選擇Module Configuration（模塊配置）

單擊Port Configuration（串口配置）選項(xiàng)卡，修改完成后點(diǎn)擊確認(rèn)；

通過使用JM - EIP - TCP 網(wǎng)關(guān)，成功實(shí)現(xiàn)了采用 MODBUS - TCP 協(xié)議的空壓機(jī)與基于 Ethernet IP 協(xié)議的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的無縫連接。在配置過程中，詳細(xì)了解網(wǎng)關(guān)的功能和參數(shù)設(shè)置方法，結(jié)合Ethernet IP轉(zhuǎn)MODBUS TCP的實(shí)際情況，進(jìn)行準(zhǔn)確的硬件連接、網(wǎng)關(guān)配置、數(shù)據(jù)映射和控制系統(tǒng)編程，確保了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和有效監(jiān)控。

審核編輯 黃宇