從“零”到“聯(lián)”：Profinet轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)搞定發(fā)那科機器手臂

在電子制造行業(yè)，產(chǎn)品更新?lián)Q代迅速，對生產(chǎn)效率和精度的要求近乎嚴(yán)苛。一家專注于智能手機零部件制造的企業(yè)，面臨著生產(chǎn)流程優(yōu)化與設(shè)備協(xié)同的重大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)設(shè)備多采用EthernetIP協(xié)議，而新引入的發(fā)那科機器人基于Profinet協(xié)議，通信協(xié)議的差異嚴(yán)重阻礙了生產(chǎn)效率的提升，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)EthernetIP網(wǎng)關(guān)成為解決這一難題的關(guān)鍵。

該企業(yè)的生產(chǎn)車間里，汽車拼裝產(chǎn)線、檢測設(shè)備等沿用EthernetIP協(xié)議，在數(shù)據(jù)傳輸和設(shè)備交互上自成體系。發(fā)那科機器人被應(yīng)用于精密零部件的組裝環(huán)節(jié)，其高精度的操作能極大提升產(chǎn)品質(zhì)量，但因協(xié)議不同，與現(xiàn)有設(shè)備難以協(xié)同。為改變這一局面，企業(yè)引入了穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EthernetIP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)。

協(xié)議配置至關(guān)重要。在網(wǎng)關(guān)的EthernetIP側(cè)，依據(jù)車間網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，精確設(shè)置與現(xiàn)有設(shè)備同網(wǎng)段的IP地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)地址。針對發(fā)那科機器人作為主站，打開機器人設(shè)置菜單找到主機通訊選項。下載組態(tài)使PLC按照設(shè)置的參數(shù)運行，同時設(shè)置機器人的IP地址是實現(xiàn)通信的關(guān)鍵步驟之一。找到搬運機器人控制端的TCP/IP選項。這是配置機器人網(wǎng)絡(luò)通信的重要環(huán)節(jié)。設(shè)置機器人的IP地址。導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)的EDS文件，精準(zhǔn)定義設(shè)備類型與節(jié)點地址，杜絕網(wǎng)絡(luò)沖突?？紤]到電子制造生產(chǎn)節(jié)奏快的特點，合理設(shè)置EthernetIP通信實時性參數(shù)。

在Profinet側(cè)，為網(wǎng)關(guān)分配符合企業(yè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)范的唯一設(shè)備名稱和站地址，將網(wǎng)關(guān)的GSD文件完整導(dǎo)入Profinet主站組態(tài)軟件，以便主站識別。鑒于機器人在組裝環(huán)節(jié)對精度和同步性的極高要求，選用IRT同步模式進(jìn)行Profinet通信配置，保證機器人精準(zhǔn)執(zhí)行組裝指令。

最終，應(yīng)用成效顯著。生產(chǎn)線整體效率提升了35%，機器人與其他設(shè)備緊密協(xié)同，在零部件組裝和檢測環(huán)節(jié)無縫對接，大大縮短了生產(chǎn)周期。產(chǎn)品不良率降低了20%，得益于機器人在精準(zhǔn)通信控制下的高精度操作。企業(yè)的生產(chǎn)靈活性也大幅增強，能夠快速響應(yīng)市場需求，調(diào)整生產(chǎn)計劃，推出新產(chǎn)品。

此次成功應(yīng)用為電子制造行業(yè)提供了寶貴經(jīng)驗，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EthernetIP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)與發(fā)那科機器人的組合，為企業(yè)在激烈的市場競爭中贏得了優(yōu)勢，也為行業(yè)的智能化升級提供了可借鑒的范例。

審核編輯 黃宇