三菱plc程序流向控制功能指令入門小程序

1、應用主控指令對分支程序A和B進行控制編程

(1)控制要求：

A程序段為每秒一次閃光輸出，而B程序段為每2秒一次閃光輸出。要求按鈕X0導通時執(zhí)行A程序段，A燈每秒一次閃光，按鈕X0斷開時，執(zhí)行B程序段，B燈每2秒一次閃光.

(2)輸入/輸出信號定義：

輸入：X0—按鈕輸出：Y0—A燈Y1—B燈

(3)參考程序（梯形圖）見圖：

(4)程序分析：

當X0接通時，定時器T0、T1正常工作，構成振蕩器，T0觸點波形（通過Y0輸出）為周期2秒、占空比50％的方波；此時T2、T3均被復位，Y1輸出保持斷開。當X0斷開時，定時器T2、T3正常工作，構成振蕩器，T2觸點波形（通過Y1輸出）為周期4秒、占空比50％的方波；此時T0、T1均被復位，Y0輸出保持斷開。

(5)思考：

上機運行以上程序，觀察：當X0的狀態(tài)發(fā)生變化時，程序中的輸出點的狀態(tài)是否會保存？

2、應用跳轉(zhuǎn)指令對分支程序A和B進行控制編程(在主控指令的基礎上修改)

(1)控制要求：

A程序段為每秒一次閃光輸出，而B程序段為每2秒一次閃光輸出。要求按鈕X0導通時執(zhí)行A程序段，A燈每秒一次閃光，按鈕X0斷開時，執(zhí)行B程序段，B燈每2秒一次閃光.

(2)輸入/輸出信號定義：

輸入：X0—按鈕輸出：Y0—A燈Y1—B燈

(3)參考程序（梯形圖）如圖：

(4)程序分析：

當X0接通時，程序直接跳到END處，再從頭開始執(zhí)行，定時器T0、T1被掃描，Y0的波形為周期2秒、占空比50％的方波；此時定時器T2、T3未被掃描，保持以前的狀態(tài)。當X0斷開時，程序直接跳到語句標號P0處，定時器T2、T3被掃描，Y1的波形為周期4秒、占空比50％的方波；此時定時器T0、T1未被掃描，保持以前的狀態(tài)。

(5)思考：

①上機運行以上程序，觀察：當X0的狀態(tài)發(fā)生變化時，程序中的輸出點的狀態(tài)是否會保存？比較跳轉(zhuǎn)指令與主控指令的區(qū)別。

②請說明標號P1的作用，將標號P1放在程序開始處，上機運行，觀察會出現(xiàn)什么現(xiàn)象，并說明原因。

3、用CJ指令實現(xiàn)電動機的點動和自鎖控制

（1）當把選擇開關撥在點動位置，按下啟動按鈕，則電機馬上運行；松開啟動按鈕，則電機立即停止。

（2）當把選擇開關撥在自動位置，按下啟動按鈕，則電機馬上運行；松開啟動按鈕，電機自鎖運行；按下停止按鈕，則電機立即停止。

4、應用子程序調(diào)用編程，注意子程序調(diào)用后各類線圈狀態(tài)的變化規(guī)律

(1)程序運行過程：

①不調(diào)用子程序：X0=OFF，X1=OFF，X2=OFF，則Y0按一秒閃光，Y1=OFF，Y2=OFF，Y5=OFF，Y6=OFF。

②僅調(diào)用子程序P1：先使X1=ON，X2=OFF，并點動X0=ON（第一次調(diào)用子程序P1），則Y0仍按一秒閃光，Y1=ON；再使X1=OFF，再觀察Y1的狀態(tài)，Y1仍為ON；再點動X0=ON（第二次調(diào)用子程序P1），則Y0仍按一秒閃光，而Y1=OFF。（說明：子程序被調(diào)用后線圈的狀態(tài)將被鎖存，一直到下一次調(diào)用時才能改變）。

③連續(xù)調(diào)用子程序P1→又在子程序P1中調(diào)用子程序P2（子程序欠套）：先使X2=ON，X1＝OFF,然后使X0=ON(連續(xù)調(diào)用子程序P1及子程序P2)，則輸出Y0仍按一秒閃光，Y5、Y6和Y2按2秒閃光。的限制和使用規(guī)律,用T0、T1代替T192、T193再運行程序，觀察運行結(jié)果。

5、應用中斷、循環(huán)、刷新警戒定時器指令編程，并注意中斷服務子程序中定時器對輸出線圈的控制作用（比較Y1和Y3的亮滅情況）

(1)程序運行過程：

①僅執(zhí)行循環(huán)程序：X10=OFF，監(jiān)控M0、M1、M2及D0，并注意（D0）=+32767+1→（D0）=-32768；觀察Y0亮滅與（D0）值的關系。

②第一次中斷：先使X11=ON，并點動X3，則Y2先亮，而Y1后亮，Y3不亮。Y3的狀態(tài)必須等到再一次中斷時才能發(fā)生變化。

③第二次中斷：在X11=ON時，再次點動X3，則Y2、Y1亮，然后Y3亮。

④X11由ON變OFF，再次中斷時，Y2=OFF，Y1=OFF、Y3=OFF。

注意：即使T192的設定值K=0，Y3在X11=ON的第一次中斷中也不會接通。

(2)參考程序（梯形圖）如下：

④三菱FX系列中,將“CALLP1”指令改為“CALL（P）P1”指令，然后使X2=ON，反復點動X0=ON，觀察Y6和Y2狀態(tài)的變化，并注意定時器T192（或T193）的定時與X0=ON的關系。T192一旦定時啟動，即使X0=OFF仍然繼續(xù)定時，直到設定值為止，但其觸頭接通對子程序外的梯形圖立即起控制作用，對本子程序內(nèi)的梯形圖只有再次被調(diào)用時才起控制作用。

(2)參考程序（梯形圖）如圖：

(3)思考：上機運行以上程序，回答以下問題

①程序調(diào)試過程中程序中加P和不加P對運行結(jié)果的影響。

②定時器。