1、波導(dǎo)絲表面不連續(xù)性對檢測信號影響的修正方法
利用弱的反射信號查找不連續(xù)處的位置,做法如下,先將磁環(huán)置于最頂端,對回波信號進行采樣,然后查找浮子處回波信號以及不連續(xù)處反射信號的特征點(如峰值),.即可計算出兩者之間的距離,進而求出不連續(xù)處的絕對位置。找出了不連續(xù)處的位置,利用上述實驗的結(jié)論對浮子在不同位置時的測量值進行修正。當幅值衰減了1/2時磁環(huán)必定在不連續(xù)處前,在編寫修正算法時可以充分利用該結(jié)論。
不論何種缺陷,均可參照以上方法進行修正,利用在磁環(huán)后形成反射這一現(xiàn)象,查找到缺陷所處的位置。進而判別波導(dǎo)絲的優(yōu)劣,篩選優(yōu)質(zhì)波導(dǎo)絲。
2、波導(dǎo)絲底端固定方式對檢測信號的影響及修正方法
由于扭轉(zhuǎn)的超聲波是向兩端傳播,傳播到底端時發(fā)生的變化與固定方式有關(guān)系。波導(dǎo)絲底端的固定方式可以有三種固定方式:阻尼器固定方式、鋼體固定方式和無固定器材。這幾種固定方式會給檢測信號帶來什么樣的影響呢?選一支量程為1米的磁致伸縮位移傳感器進行實驗,觀測其影響。
實驗結(jié)果如下圖所示,為醒目起見,將鋼體固定方式向下平移1個單位,將無固定器材方式向下平移2個單位??梢郧宄目吹?,這三種固定方式只是對信號的幅度有所影.響,對特征點的相位無影響。
磁致伸縮位移傳感器三種固定方式采樣濾波
在實驗中還發(fā)現(xiàn),只要波導(dǎo)絲底部距離磁環(huán)4cm以上時,不論哪種固定方式,對檢測信號沒有任何影響。
雖然扭力波是向兩端傳播的,測量距離時一般只使用第一個回波,對于波導(dǎo)絲底端的反射回波并不使用。
3、波導(dǎo)絲中的剩磁現(xiàn)象對檢測信號的影響及修正方法
波導(dǎo)絲是由磁性材料制成的,磁性材料在磁場中會被磁化,而磁致伸縮位移傳感器的活動磁環(huán)內(nèi)部是一塊永磁鐵。理論上講,只要是磁環(huán)經(jīng)過的地方,波導(dǎo)絲就可能被磁化,磁化處就存在一磁場,但是這個磁場和磁環(huán)產(chǎn)生的磁場相比是很弱的。.
先讓磁環(huán)在波導(dǎo)絲上運動幾次,然后拿掉磁環(huán)。重復(fù)做多次這樣的實驗,觀測一下前后的變化情況。如圖7所示,可以看到在磁浮子經(jīng)過的地方確實存在磁化現(xiàn)象,被磁化的地方也會有磁致伸縮現(xiàn)象發(fā)生,只不過信號比較弱??吹?、3、4條曲線,這3條曲線中剩磁的位置有著驚人的相似,說明剩磁--旦形成便不會因浮子多次運動而消失。
在采用比較器檢測實驗中還發(fā)現(xiàn)波導(dǎo)絲的某些位置出現(xiàn)恒定的正誤差(+6mm),面某些位置出現(xiàn)恒定的負誤差(-5mm),有些地方誤差卻很小,幾乎等于正實值。剩磁現(xiàn)象很好地解釋了這些誤差現(xiàn)象產(chǎn)生的原因。如果磁環(huán)的磁致伸編信號與當前的剩磁現(xiàn)象產(chǎn)生的磁致伸縮信號在相位上相差180度,那么兩個信號疊加將呈現(xiàn)最小值,這時將出現(xiàn)正誤差。如果相位相同則呈現(xiàn)最大值,這時將出現(xiàn)負誤差。
在制作的磁致伸縮位移傳感器中幾乎所有的都出現(xiàn)恒定正負誤差情況,通過大量的實驗證實了這種誤差是由利磁現(xiàn)象產(chǎn)生的。這便要求必須解決掉利磁現(xiàn)象,在磁環(huán)每運動到一個新位置時先進行消磁,只有這樣才能解決傳感器的恒定誤差。
磁致伸縮位移傳感器剩磁現(xiàn)象
應(yīng)用中可以先去掉磁環(huán)或?qū)⒋怒h(huán)置于最頂端,然后采樣信號,根據(jù)采樣信號來判斷波導(dǎo)絲中是否存在利磁。
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