深度解讀 比亞迪“天神之眼” 顛覆ADAS行業(yè)的技術(shù)路徑

圖片來自BYD官網(wǎng)

引言：智駕新時代的開啟

在科技飛速發(fā)展的當下，汽車行業(yè)正經(jīng)歷著一場前所未有的變革，智能駕駛成為了這場變革的核心驅(qū)動力。從最初簡單的定速巡航，到如今能夠?qū)崿F(xiàn)自動泊車、自適應(yīng)巡航、車道保持等功能的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），智能駕駛技術(shù)的每一次突破，都在重新定義人們的出行方式。

隨著傳感器技術(shù)、人工智能、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的不斷創(chuàng)新，ADAS 市場呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。各大汽車制造商和科技公司紛紛加大研發(fā)投入，力求在智能駕駛領(lǐng)域占據(jù)一席之地。然而，在這片競爭激烈的賽道上，比亞迪以其全新發(fā)布的 “天神之眼” 智駕系統(tǒng)，猶如一顆耀眼的新星，橫空出世，徹底顛覆了 ADAS 行業(yè)的傳統(tǒng)規(guī)則，開啟了全民智駕的嶄新時代。

核心特點包括：

1. 全棧自研架構(gòu) ：基于中央計算平臺與區(qū)域控制器協(xié)同，構(gòu)建整車融合感知、精準控制、協(xié)同執(zhí)行的技術(shù)閉環(huán)，響應(yīng)時延縮短至10毫秒。
2. 多傳感器融合 ：激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等傳感器與整車級實時數(shù)據(jù)（如慣導、電機旋變、胎壓等）深度融合，實現(xiàn)360度無死角感知。
3. 算法與算力分級 ：
   • DiPilot 600（天神之眼A） ：配備3顆激光雷達+雙英偉達Orin-X芯片（508 TOPS算力），支持無圖NOA、城區(qū)領(lǐng)航等高階功能。
   • DiPilot 300（天神之眼B） ：面向中高端車型，支持城市領(lǐng)航和自動泊車。
   • DiPilot 100（天神之眼C） ：純視覺方案（12攝像頭+5毫米波雷達），算力84-128 TOPS，首創(chuàng)三目立體視差算法，成本降低但性能不減。
4. 功能覆蓋全場景 ：包括高速NOA、城市NOA、無圖NOA、自動泊車、窄道通行等復雜場景。

與ADAS行業(yè)主流技術(shù)的差異化對比

一、硬件分層：全價格帶覆蓋的智慧布局

比亞迪 “天神之眼” 的硬件分層策略，猶如一把精準的市場手術(shù)刀，巧妙地切入不同消費群體的需求，實現(xiàn)了從高端到中低端市場的全面覆蓋，為智駕技術(shù)的普及奠定了堅實基礎(chǔ)。通過 ABC 三階硬件方案，比亞迪不僅滿足了不同消費者對智能駕駛功能的差異化需求，還在成本控制和技術(shù)應(yīng)用上達到了精妙的平衡，讓每一位消費者都能享受到智能駕駛帶來的便利與安全。

（一）A 方案：百萬級仰望的極致之選

在百萬級別的仰望車型上，“天神之眼” A 方案展現(xiàn)出了無與倫比的豪華配置。3 顆激光雷達如同敏銳的 “千里眼”，能夠?qū)崟r捕捉周圍環(huán)境的細微變化，為車輛提供高精度的距離和方位信息 ，5 顆毫米波雷達則像忠誠的 “護衛(wèi)”，輔助激光雷達進行全方位的感知，確保車輛在復雜路況下也能 “眼觀六路”。雙英偉達 Orin - X 芯片組成的強大算力中樞，擁有高達 508TOPS 的算力，如同超級大腦，能夠迅速處理海量的傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對復雜場景的高效決策。

這種頂級配置使得仰望車型具備了支持無圖城市領(lǐng)航的卓越能力。在城市的車水馬龍中，無需依賴高精度地圖，車輛憑借自身強大的感知和計算能力，就能像經(jīng)驗豐富的老司機一樣，自如地穿梭于大街小巷，智能通行復雜路口、精準識別紅綠燈、自主超車避障、靈活并線，輕松應(yīng)對各種突發(fā)狀況，為用戶帶來極致的智能駕駛體驗，彰顯了比亞迪在高端智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實力和創(chuàng)新精神。

（二）B 方案：中高端車型的智駕擔當

對于 20 - 30 萬價位的騰勢和漢 EV 等中高端車型，“天神之眼” B 方案則是最佳搭檔。它配備了 1 顆激光雷達和雙 Orin X 芯片（508TOPS 算力），雖然在激光雷達數(shù)量上比 A 方案有所減少，但依然憑借其強大的硬件性能和優(yōu)化的算法，實現(xiàn)了城區(qū) NOA（Navigate on Autopilot，即城市導航輔助駕駛）功能。

在城市道路上，B 方案能夠精準識別道路標識、車輛和行人，自動完成變道、轉(zhuǎn)彎、跟車等操作，有效緩解用戶在日常通勤中的駕駛疲勞。同時，該方案在成本和性能之間找到了完美的平衡點，既滿足了中高端消費者對智能駕駛功能的追求，又不會給他們帶來過高的經(jīng)濟負擔，使得更多消費者能夠享受到先進的智能駕駛技術(shù)，提升了比亞迪在中高端市場的競爭力。

（三）C 方案：主流市場的成本殺手

在 7 - 20 萬的主流市場，“天神之眼” C 方案以其首創(chuàng)的 5R12V 傳感器組合（5 毫米波 + 12 攝像頭）和獨特的成本控制策略，成為了當之無愧的 “性價比之王”。與友商相比，C 方案的成本降低了 30% - 50%，卻依然能夠?qū)崿F(xiàn)高速 NOA 和代客泊車等實用功能，讓更多普通消費者能夠輕松擁有高階智駕體驗。

在高速行駛時，C 方案通過 5 顆毫米波雷達和 12 顆攝像頭的協(xié)同工作，實現(xiàn)了對道路環(huán)境的精準感知，能夠自動完成上下匝道、車道保持、巡航駕駛等操作，讓長途駕駛變得更加輕松愜意。在泊車場景中，代客泊車功能更是解決了用戶停車難的困擾，車輛能夠自動尋找車位并完成泊車操作，即使是新手司機也能輕松應(yīng)對各種復雜的停車環(huán)境。

此外，C 方案采用的地平線 J6M 芯片替代進口方案，進一步降低了成本，同時通過優(yōu)化算法，充分發(fā)揮了硬件的性能潛力，實現(xiàn)了低成本與高性能的完美結(jié)合，為智駕技術(shù)在主流市場的普及立下了汗馬功勞 。

二、算法革命：更懂中國路況的智能大腦

如果說硬件是 “天神之眼” 的骨骼，那么算法就是它的靈魂。比亞迪 “天神之眼” 的算法體系，是一場針對中國復雜路況的深度優(yōu)化與創(chuàng)新革命，它讓智能駕駛系統(tǒng)真正擁有了一顆 “懂中國” 的智能大腦，能夠像老司機一樣，靈活應(yīng)對各種復雜的駕駛場景 。

（一）BEV 感知與 Transformer 架構(gòu)

比亞迪 “天神之眼” 的算法核心基于 BEV（Bird's - Eye - View，鳥瞰圖）感知與 Transformer 架構(gòu)，這兩種技術(shù)的結(jié)合為算法突破奠定了堅實基礎(chǔ)。

BEV 感知技術(shù)，如同給車輛裝上了一雙 “上帝之眼”，它將傳統(tǒng)的 2D 圖像視角轉(zhuǎn)換為鳥瞰圖視角下的 3D 感知，打破了傳統(tǒng)攝像頭視角的局限性，讓車輛能夠獲取更全面、更準確的周圍環(huán)境信息。在復雜的城市道路中，BEV 感知可以輕松識別車輛周圍各個方向的障礙物、行人以及交通標志，無論是前方的車輛、后方的超車，還是兩側(cè)突然出現(xiàn)的行人，都能盡收眼底，為后續(xù)的決策和規(guī)劃提供了豐富的數(shù)據(jù)支持。

而 Transformer 架構(gòu)則賦予了系統(tǒng)強大的分析和推理能力。它源于自然語言處理領(lǐng)域，通過自注意力機制，能夠在海量的數(shù)據(jù)中快速捕捉到關(guān)鍵信息，并分析不同位置特征之間的關(guān)系。在自動駕駛場景中，Transformer 可以對 BEV 感知生成的鳥瞰圖特征進行深入分析，準確判斷出各種目標的位置、速度、運動方向以及它們之間的潛在關(guān)系。例如，在多車交匯的路口，Transformer 能夠同時關(guān)注到多輛車輛的行駛狀態(tài)，預測它們的行駛軌跡，從而幫助車輛做出合理的決策，避免碰撞事故的發(fā)生 。

（二）三大核心算法詳解

基于 BEV 感知和 Transformer 架構(gòu)，比亞迪針對中國路況開發(fā)了三大核心算法，每一個算法都直擊中國道路場景的痛點，顯著提升了駕駛的安全性和舒適性。

鬼探頭預判系統(tǒng)，是應(yīng)對中國城市道路中常見的 “鬼探頭” 現(xiàn)象的秘密武器。在中國，由于行人、非機動車數(shù)量眾多，且交通規(guī)則意識參差不齊，“鬼探頭” 事故時有發(fā)生，給行車安全帶來了極大的威脅?！疤焐裰邸?的鬼探頭預判系統(tǒng)通過對路口盲區(qū)的動態(tài)建模，結(jié)合深度學習算法，能夠提前 0.5 秒預測行人或電動車突然出現(xiàn)的可能性。在實際測試中，該系統(tǒng)相較于特斯拉 FSD 的純視覺方案，誤判率降低了 40%，大大提高了車輛在復雜路口的安全性，為用戶的出行保駕護航 。

加塞容忍度動態(tài)調(diào)節(jié)算法，則解決了智能駕駛系統(tǒng)在面對加塞時的 “尷尬” 局面。在中國的道路上，加塞現(xiàn)象較為普遍，而一些智能駕駛系統(tǒng)，如華為 ADS，由于過于 “禮貌”，在面對加塞時往往反應(yīng)遲緩，導致頻繁被加塞，不僅影響了駕駛效率，還容易引發(fā)交通擁堵。比亞迪的加塞容忍度動態(tài)調(diào)節(jié)算法能夠?qū)崟r識別相鄰車輛的 “侵略性駕駛意圖”，自動調(diào)整跟車距離，并支持激進 / 保守兩種模式切換。在激進模式下，車輛會更加果斷地應(yīng)對加塞，確保自身的行駛權(quán)益；在保守模式下，則更加注重安全，保持適當?shù)母嚲嚯x。這種靈活的策略，讓車輛在面對加塞時能夠像老司機一樣游刃有余，既保證了行車安全，又提高了道路通行效率 。

三輪車語義庫算法，是專為中國鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路場景量身定制的。在中國的鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)，三輪車是一種常見的交通工具，其行駛軌跡和行為模式與汽車有很大的不同，給智能駕駛系統(tǒng)的識別和應(yīng)對帶來了挑戰(zhàn)。比亞迪通過大量的數(shù)據(jù)采集和分析，建立了獨家的三輪車語義庫，涵蓋了農(nóng)用三輪、快遞三輪、小吃攤?cè)喌雀鞣N類型的三輪車。該語義庫的識別準確率高達 98%，在鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路場景中，能夠讓 “天神之眼” 準確識別三輪車的位置和行駛狀態(tài)，提前做出應(yīng)對策略，顯著優(yōu)于小鵬 XNGP 等其他智能駕駛系統(tǒng)，為廣大鄉(xiāng)鎮(zhèn)用戶提供了更加安全可靠的智能駕駛體驗 。

（三）端到端自研架構(gòu)

比亞迪 “天神之眼” 還采用了端到端自研架構(gòu)，實現(xiàn)了感知 - 決策 - 執(zhí)行全流程統(tǒng)一，模擬人類駕駛邏輯，這是其在算法領(lǐng)域的又一重大創(chuàng)新。

傳統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)通常將感知、決策和執(zhí)行分為多個獨立的模塊，每個模塊之間通過復雜的接口進行通信和協(xié)作。這種架構(gòu)雖然便于開發(fā)和調(diào)試，但也存在信息傳遞延遲、模塊之間協(xié)調(diào)困難等問題，導致系統(tǒng)的響應(yīng)速度和準確性受到影響。而端到端自研架構(gòu)則打破了這種模塊化的限制，將感知、決策和執(zhí)行整合在一個統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，實現(xiàn)了從傳感器輸入到車輛控制輸出的直接映射。

在實際駕駛過程中，當車輛的傳感器捕捉到周圍環(huán)境信息后，端到端架構(gòu)能夠迅速將這些信息傳遞給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過對大量數(shù)據(jù)的學習和訓練，直接生成車輛的控制指令，如加速、減速、轉(zhuǎn)向等，就像人類駕駛員在看到路況后，大腦迅速做出決策并指揮手腳進行操作一樣。這種架構(gòu)不僅大大縮短了信息處理的時間，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，還減少了模塊之間的信息損耗，使得系統(tǒng)的決策更加準確和合理。

此外，端到端自研架構(gòu)還具有更強的適應(yīng)性和學習能力。通過不斷地學習和積累大量的實際駕駛數(shù)據(jù)，它能夠不斷優(yōu)化自身的決策策略，逐漸適應(yīng)各種復雜多變的路況和駕駛場景，讓智能駕駛系統(tǒng)變得越來越 “聰明”，越來越接近人類駕駛員的駕駛水平 。

三、成本控制：普惠智駕的關(guān)鍵密碼

在智能駕駛領(lǐng)域，成本一直是制約技術(shù)普及的關(guān)鍵因素。比亞迪 “天神之眼” 通過創(chuàng)新的成本控制范式，成功將智駕系統(tǒng)成本壓縮至 3000 元級，讓高階智駕不再是高端車型的專屬，為其在 7 萬級市場的普及奠定了堅實基礎(chǔ)。

（一）全產(chǎn)業(yè)鏈自研

比亞迪憑借強大的技術(shù)實力和前瞻性的戰(zhàn)略布局，實現(xiàn)了智能駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈的自主研發(fā)。從芯片、傳感器到算法、軟件，再到硬件制造，比亞迪都擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)，這使得其在成本控制方面具有得天獨厚的優(yōu)勢。

通過全產(chǎn)業(yè)鏈自研，比亞迪能夠有效減少對外采購的依賴，降低采購成本。以傳感器為例，比亞迪旗下的弗迪科技能夠自主生產(chǎn)攝像頭、毫米波雷達等關(guān)鍵傳感器，這些傳感器的成本相較于傳統(tǒng)供應(yīng)商報價降低了 30%。同時，自研自產(chǎn)還能更好地把控產(chǎn)品質(zhì)量和供應(yīng)穩(wěn)定性，避免因供應(yīng)鏈波動導致的成本增加和生產(chǎn)延誤。

在芯片研發(fā)方面，比亞迪投入大量資源，開發(fā)出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智駕芯片。這些芯片不僅具備強大的算力，能夠滿足智能駕駛系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理的高要求，而且在成本控制上表現(xiàn)出色。與采用進口芯片的方案相比，比亞迪自研芯片的成本大幅降低，為整個智駕系統(tǒng)的成本控制提供了有力支持 。

（二）芯片與激光雷達的成本突破

在 “天神之眼” 智駕系統(tǒng)中，芯片和激光雷達的成本控制取得了重大突破。以天神之眼 C 方案為例，其采用地平線 J6M 芯片替代進口方案，在保證算力滿足高速 NOA 和代客泊車等功能需求的前提下，大幅降低了芯片成本。這種國產(chǎn)芯片的應(yīng)用，不僅體現(xiàn)了比亞迪對本土供應(yīng)鏈的支持和培育，也為智駕系統(tǒng)的成本優(yōu)化提供了新的途徑。

在激光雷達領(lǐng)域，比亞迪通過自主研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，成功將激光雷達的成本從萬元級降至千元內(nèi)。據(jù)悉，比亞迪正在秘密研發(fā) “天神之眼 2.0”，有望進一步提升激光雷達的性能和降低成本。這一突破具有重大意義，使得激光雷達能夠更廣泛地應(yīng)用于中低端車型，為更多消費者帶來高階智駕體驗。隨著激光雷達成本的降低，其在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用將更加普及，推動整個行業(yè)向更高水平發(fā)展 。

（三）硬件預埋與軟件 OTA 策略

比亞迪采用 “硬件預埋 + 軟件 OTA” 策略，實現(xiàn)了功能的漸進式開放，這不僅降低了成本，還提升了用戶體驗。在車輛生產(chǎn)階段，比亞迪將一些高級智能駕駛功能所需的硬件提前預埋在車輛中，如傳感器、芯片等，但這些硬件在初始階段可能并未完全啟用或僅啟用部分功能。

隨著技術(shù)的發(fā)展和用戶需求的變化，比亞迪通過軟件 OTA（Over - the - Air，空中下載技術(shù)）的方式，遠程為用戶升級車輛軟件，逐步解鎖硬件的全部功能。例如，用戶購買車輛時，可能只擁有基礎(chǔ)的智能駕駛輔助功能，但隨著后續(xù) OTA 升級，車輛可以獲得高速 NOA、代客泊車等更高級的功能。這種方式避免了用戶為了獲得新功能而更換硬件的高昂成本，同時也讓用戶能夠根據(jù)自己的需求和使用場景，逐步體驗智能駕駛技術(shù)的升級。

對于比亞迪來說，硬件預埋和軟件 OTA 策略還降低了研發(fā)和生產(chǎn)的復雜性。在車輛設(shè)計階段，一次性將未來可能需要的硬件集成到車輛中，減少了后期因功能升級而進行的硬件重新設(shè)計和生產(chǎn)，降低了研發(fā)成本和生產(chǎn)周期。同時，通過 OTA 方式推送軟件更新，避免了傳統(tǒng)的車輛召回升級方式，大大降低了售后成本 。

四、數(shù)據(jù)霸權(quán)：持續(xù)進化的動力源泉

在智能駕駛領(lǐng)域，數(shù)據(jù)如同石油一般珍貴，是推動算法持續(xù)進化、提升系統(tǒng)性能的核心動力。比亞迪 “天神之眼” 憑借其龐大的智能車保有量，構(gòu)建起了強大的數(shù)據(jù)霸權(quán)，為智駕系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化和創(chuàng)新提供了源源不斷的能量。

（一）龐大的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

比亞迪依托 440 萬輛智能車，構(gòu)建起了一個規(guī)模驚人的實時數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。這些車輛分布在全國各地，行駛在各種不同的路況和環(huán)境中，每天都會產(chǎn)生海量的行駛數(shù)據(jù)，新增訓練里程高達 7200 萬公里。

這些數(shù)據(jù)涵蓋了豐富的信息，包括車輛的行駛速度、位置、加速度、轉(zhuǎn)向角度，以及周圍環(huán)境的圖像、雷達數(shù)據(jù)、交通標志和信號燈狀態(tài)等。通過對這些數(shù)據(jù)的實時收集和分析，“天神之眼” 能夠不斷學習和適應(yīng)各種復雜的駕駛場景，優(yōu)化自身的算法和決策模型。

例如，在面對不同地區(qū)的交通規(guī)則和駕駛習慣差異時，系統(tǒng)可以根據(jù)當?shù)剀囕v上傳的數(shù)據(jù)，針對性地調(diào)整駕駛策略。在一些交通擁堵的大城市，車輛頻繁加塞、變道，系統(tǒng)通過學習這些數(shù)據(jù)，能夠更好地預測周圍車輛的行為，提前做出應(yīng)對措施，避免碰撞事故的發(fā)生。而在一些偏遠地區(qū)，道路條件復雜，可能存在沒有交通標志或路況不佳的情況，系統(tǒng)也能從這些地區(qū)的車輛數(shù)據(jù)中獲取經(jīng)驗，提升在類似場景下的駕駛安全性和穩(wěn)定性。

（二）復雜生態(tài)系統(tǒng)模擬器

為了進一步提升算法的可靠性和適應(yīng)性，比亞迪還建立了包含 128 種非線性相互作用的復雜生態(tài)系統(tǒng)模擬器。這個模擬器就像是一個虛擬的現(xiàn)實世界，能夠模擬各種真實的交通場景和環(huán)境因素。

在模擬器中，工程師們可以對各種復雜的交通狀況進行模擬和測試，如惡劣天氣條件下的駕駛（暴雨、暴雪、大霧等）、復雜路口的通行（環(huán)島、無信號燈路口等）、不同類型車輛和行人的交互（汽車、摩托車、三輪車、行人等）。通過模擬這些場景，系統(tǒng)可以在虛擬環(huán)境中進行大量的實驗和訓練，快速發(fā)現(xiàn)算法中存在的問題，并進行針對性的優(yōu)化和改進。

例如，在模擬暴雨天氣時，模擬器可以精確地模擬雨滴對攝像頭視野的影響、路面濕滑對車輛操控性的影響等因素。系統(tǒng)通過在這種模擬環(huán)境中不斷訓練，能夠?qū)W習到如何在惡劣天氣條件下準確地感知周圍環(huán)境，調(diào)整駕駛策略，確保行車安全。同樣，在模擬復雜路口時，模擬器可以模擬各種車輛和行人的行為模式，讓系統(tǒng)學會如何在復雜的交通流中做出合理的決策，避免交通擁堵和事故的發(fā)生。

復雜生態(tài)系統(tǒng)模擬器的建立，不僅大大縮短了算法的研發(fā)周期，降低了研發(fā)成本，還提高了算法的可靠性和安全性。通過在虛擬環(huán)境中進行大量的測試和驗證，系統(tǒng)在實際應(yīng)用中能夠更加穩(wěn)定和可靠地運行，為用戶提供更加安全、舒適的智能駕駛體驗。

（三）車云協(xié)同的快速迭代

比亞迪通過車云協(xié)同技術(shù)，實現(xiàn)了算法的每周一次快速迭代，迭代速度提升了 3 倍。車云協(xié)同是指車輛與云端服務(wù)器之間的緊密協(xié)作，車輛將實時采集到的數(shù)據(jù)上傳到云端，云端利用強大的計算能力對這些數(shù)據(jù)進行分析和處理，然后將優(yōu)化后的算法和策略下發(fā)到車輛端，實現(xiàn)車輛智駕系統(tǒng)的實時更新和升級。

在這種車云協(xié)同的模式下，比亞迪能夠快速地將新的算法和功能推送給用戶，讓用戶第一時間享受到智駕技術(shù)的進步。例如，當云端通過數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)某種新的駕駛場景或問題時，可以迅速開發(fā)出相應(yīng)的解決方案，并通過 OTA 將其推送給所有相關(guān)車輛。用戶在下次駕駛車輛時，就能體驗到優(yōu)化后的智駕功能，感受到系統(tǒng)對復雜路況的更好應(yīng)對能力。

此外，車云協(xié)同還能夠?qū)崿F(xiàn)車輛之間的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同。不同車輛在行駛過程中采集到的數(shù)據(jù)可以在云端進行匯總和分析，從而讓系統(tǒng)對整個交通環(huán)境有更全面、更深入的了解。這種車輛之間的協(xié)同能力，不僅可以提升單個車輛的智駕性能，還可以優(yōu)化整個交通系統(tǒng)的運行效率，減少交通擁堵，提高道路的通行能力。例如，在一些擁堵路段，通過車云協(xié)同，車輛可以共享實時的交通信息，自動調(diào)整行駛速度和路線，避免不必要的停車和啟動，從而有效地緩解交通擁堵 。

五、場景覆蓋：全方位智駕體驗的實現(xiàn)

（一）高速、城市、泊車全場景支持

比亞迪 “天神之眼” 以其卓越的技術(shù)實力，實現(xiàn)了高速、城市、泊車全場景的智能駕駛覆蓋，為用戶帶來了前所未有的便捷與舒適。

在高速場景下，“天神之眼” 的高速 NOA 功能表現(xiàn)出色。車輛能夠根據(jù)導航規(guī)劃，自動完成上下匝道、超車、變道等操作。通過高精度的傳感器和先進的算法，它可以實時監(jiān)測周圍車輛的行駛狀態(tài)，準確判斷超車時機，實現(xiàn)安全、流暢的超車動作。在多車道的高速公路上，系統(tǒng)能夠自動識別車道線，保持車輛在車道中央行駛，并根據(jù)路況和前車距離自動調(diào)整車速，有效減輕了駕駛員在長途駕駛中的疲勞。

城市道路是智能駕駛技術(shù)面臨的最大挑戰(zhàn)之一，然而 “天神之眼” 卻能輕松應(yīng)對。其城市 NOA 功能可以讓車輛在復雜的城市路況中自主行駛，精準識別紅綠燈、交通標志和標線，自動避讓行人、非機動車和其他車輛。在遇到擁堵路段時，系統(tǒng)能夠自動跟車，保持安全車距，避免頻繁的啟停操作，提高了駕駛的舒適性和通行效率。此外，“天神之眼” 還具備高效的路口通行能力，通過對路口交通狀況的實時分析，能夠合理規(guī)劃通行路線，快速通過路口，大大縮短了在城市道路中的行駛時間。

泊車場景中，“天神之眼” 同樣展現(xiàn)出了強大的實力。它支持多種泊車方式，包括垂直泊車、側(cè)方泊車、斜列車位泊車等，能夠滿足用戶在不同場景下的泊車需求。無論是在停車場、路邊停車位還是狹窄的小巷中，車輛都能自動尋找合適的車位，并完成精準的泊車操作，讓停車變得輕松簡單。

（二）極限泊車場景挑戰(zhàn)

“天神之眼” 在極限泊車場景下的表現(xiàn)堪稱驚艷，為用戶解決了停車難題。

在極限狹窄車位泊入方面，“天神之眼” 展現(xiàn)出了極高的精準度和穩(wěn)定性。即使車位寬度小于 0.6 米，它的泊入成功率依然高達 99%。這得益于其先進的傳感器技術(shù)和優(yōu)化的泊車算法。通過 5R12V 傳感器組合和環(huán)視攝像頭，車輛能夠?qū)χ車h(huán)境進行全方位的感知，精確測量車位的尺寸和位置。算法則根據(jù)這些數(shù)據(jù)，實時計算出最佳的泊車軌跡，并精確控制車輛的行駛速度和轉(zhuǎn)向角度，確保車輛能夠安全、準確地泊入狹窄車位。

手機遙控自動泊車功能更是 “天神之眼” 的一大亮點。用戶只需通過手機 APP，就可以遠程控制車輛自動泊入或駛出車位，誤差小于 5cm。這一功能在遇到狹窄車位或停車環(huán)境復雜的情況時尤為實用，用戶無需親自進入車內(nèi)操作，即可輕松完成停車或取車，避免了因車位狹窄而導致的上下車困難。例如，在一些老舊小區(qū)或擁擠的停車場，車位空間狹小，車輛停放后車門難以打開，此時手機遙控自動泊車功能就能大顯身手，讓用戶輕松解決停車難題，提升了停車的便利性和安全性。

（三）霍爾曼環(huán)路分布式賬本優(yōu)化算法

“天神之眼” 通過霍爾曼環(huán)路分布式賬本優(yōu)化算法，實現(xiàn)了多任務(wù)并發(fā)處理，進一步提升了系統(tǒng)的效率和性能。

霍爾曼環(huán)路分布式賬本是一種創(chuàng)新的分布式賬本技術(shù)，它采用了獨特的環(huán)形結(jié)構(gòu)和共識算法，能夠在多個節(jié)點之間實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同處理。在 “天神之眼” 智駕系統(tǒng)中，該算法主要用于實現(xiàn)智能駕駛?cè)蝿?wù)的并行處理。在復雜的駕駛場景中，車輛需要同時處理多個任務(wù)，如環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制等。霍爾曼環(huán)路分布式賬本優(yōu)化算法能夠?qū)⑦@些任務(wù)分配到不同的計算節(jié)點上進行并行處理，大大提高了系統(tǒng)的處理速度和響應(yīng)能力。

例如，在城市道路中，車輛需要同時識別前方的交通信號燈、行人、車輛以及周圍的道路環(huán)境信息。通過霍爾曼環(huán)路分布式賬本優(yōu)化算法，不同的傳感器數(shù)據(jù)可以被分配到不同的節(jié)點進行處理，每個節(jié)點獨立完成自己的任務(wù)后，再將結(jié)果匯總到中央處理器進行綜合分析和決策。這種并行處理方式不僅加快了數(shù)據(jù)處理速度，還提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，確保車輛在復雜的駕駛環(huán)境中能夠及時做出準確的決策，保障行車安全。

六、行業(yè)影響與未來展望

（一）對 ADAS 行業(yè)的顛覆

比亞迪 “天神之眼” 的橫空出世，猶如一顆重磅炸彈，在 ADAS 行業(yè)掀起了驚濤駭浪，從多個維度對行業(yè)進行了深刻的顛覆。

在技術(shù)層面，“天神之眼” 憑借其硬件分層、算法創(chuàng)新以及全產(chǎn)業(yè)鏈自研的技術(shù)體系，打破了行業(yè)原有的技術(shù)壁壘。傳統(tǒng)的 ADAS 系統(tǒng)往往依賴于進口的高端芯片和傳感器，硬件成本高昂，且在算法上難以針對中國復雜路況進行深度優(yōu)化。而 “天神之眼” 通過自主研發(fā)，實現(xiàn)了硬件成本的大幅降低和算法的高度定制化，為行業(yè)提供了一種全新的技術(shù)發(fā)展思路。其基于 BEV 感知和 Transformer 架構(gòu)的算法體系，以及針對中國路況開發(fā)的三大核心算法，更是讓其他企業(yè)看到了在智能駕駛算法領(lǐng)域進行創(chuàng)新突破的可能性，促使整個行業(yè)加大在算法研發(fā)上的投入，推動技術(shù)的不斷進步。

成本方面，“天神之眼” 將智駕系統(tǒng)成本壓縮至 3000 元級的壯舉，徹底改變了 ADAS 行業(yè)的成本結(jié)構(gòu)。長期以來，高階智駕功能由于成本過高，只能作為高端車型的選配，這限制了智能駕駛技術(shù)的普及。比亞迪通過全產(chǎn)業(yè)鏈自研和創(chuàng)新的成本控制策略，成功將高階智駕帶入 7 萬級市場，讓更多消費者能夠享受到智能駕駛帶來的便利。這種成本優(yōu)勢不僅讓比亞迪在市場競爭中占據(jù)了有利地位，也迫使其他車企重新審視自身的成本控制策略，推動整個行業(yè)朝著降低成本、提高性價比的方向發(fā)展。

數(shù)據(jù)層面，比亞迪依托 440 萬輛智能車構(gòu)建的實時數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，形成了強大的數(shù)據(jù)霸權(quán)。在智能駕駛領(lǐng)域，數(shù)據(jù)是算法優(yōu)化和技術(shù)迭代的核心驅(qū)動力。比亞迪海量的數(shù)據(jù)積累使得其 “天神之眼” 系統(tǒng)能夠不斷學習和進化，持續(xù)提升性能。而其他企業(yè)若想在數(shù)據(jù)方面與之競爭，需要投入大量的資源和時間來建立自己的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。這使得數(shù)據(jù)成為了比亞迪在 ADAS 行業(yè)的一道堅實護城河，也促使行業(yè)更加重視數(shù)據(jù)的收集、管理和應(yīng)用 。

綜合來看，“天神之眼” 通過技術(shù)、成本、數(shù)據(jù)等多方面的創(chuàng)新，成功將高階智駕從高端市場帶入大眾市場，推動 ADAS 行業(yè)從 “高端選配” 向 “基礎(chǔ)標配” 轉(zhuǎn)變。它打破了行業(yè)原有的格局，讓智能駕駛技術(shù)不再是少數(shù)高端消費者的專屬，而是逐漸成為汽車的基本配置，為整個行業(yè)的發(fā)展開辟了新的道路。

（二）未來發(fā)展趨勢預測

基于比亞迪 “天神之眼” 的技術(shù)突破，ADAS 行業(yè)在未來將呈現(xiàn)出以下幾個重要的發(fā)展趨勢。

技術(shù)持續(xù)升級方面，隨著人工智能、傳感器技術(shù)等領(lǐng)域的不斷進步，ADAS 系統(tǒng)的性能將得到進一步提升?！疤焐裰邸?已經(jīng)為行業(yè)樹立了一個新的標桿，其他企業(yè)必然會加大研發(fā)投入，努力追趕。未來，ADAS 系統(tǒng)可能會實現(xiàn)更高等級的自動駕駛，如 L4 甚至 L5 級自動駕駛，車輛將能夠在更復雜的場景下實現(xiàn)完全自動駕駛，進一步提高行車安全性和便利性。同時，算法的優(yōu)化和創(chuàng)新也將持續(xù)進行，以更好地應(yīng)對各種復雜路況和突發(fā)情況，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

成本進一步降低也是未來的一個重要趨勢。比亞迪 “天神之眼” 在成本控制方面的成功經(jīng)驗，將促使整個行業(yè)探索更多降低成本的方法。隨著技術(shù)的成熟和規(guī)?；a(chǎn)的推進，硬件成本將進一步下降。例如，激光雷達、芯片等核心零部件的成本有望繼續(xù)降低，使得更多車型能夠配備高階智駕系統(tǒng)。同時，通過優(yōu)化供應(yīng)鏈管理、提高生產(chǎn)效率等方式，也能夠有效降低 ADAS 系統(tǒng)的整體成本，讓智能駕駛技術(shù)更加普及。

應(yīng)用場景拓展也是 ADAS 行業(yè)未來發(fā)展的必然方向。目前，“天神之眼” 已經(jīng)實現(xiàn)了高速、城市、泊車全場景覆蓋，但未來還有更多的應(yīng)用場景等待挖掘。比如，在物流配送領(lǐng)域，自動駕駛技術(shù)可以提高配送效率，降低物流成本；在公共交通領(lǐng)域，自動駕駛公交車、出租車等可以提供更加安全、高效的出行服務(wù)。此外，隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，ADAS 系統(tǒng)還可以與智能交通系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)車輛與車輛、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互，進一步優(yōu)化交通流量，減少交通擁堵 。

隨著 ADAS 技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，相關(guān)的法律法規(guī)和標準也將逐步完善。政府部門將加強對自動駕駛技術(shù)的監(jiān)管，確保其安全性和可靠性。同時，行業(yè)協(xié)會和企業(yè)也將共同制定相關(guān)的技術(shù)標準和規(guī)范，促進市場的健康發(fā)展。

比亞迪 “天神之眼” 的出現(xiàn)，為 ADAS 行業(yè)的發(fā)展注入了強大的動力。它不僅顛覆了行業(yè)原有的規(guī)則，也為未來的發(fā)展指明了方向。在未來，我們有理由相信，ADAS 行業(yè)將迎來更加繁榮的發(fā)展，為人們的出行帶來更多的便利和安全 。

結(jié)論：智駕新紀元的引領(lǐng)者

比亞迪 “天神之眼” 憑借其創(chuàng)新的技術(shù)路徑，在硬件、算法、成本控制、數(shù)據(jù)利用和場景覆蓋等多個維度實現(xiàn)了全面突破，為 ADAS 行業(yè)帶來了一場深刻的變革。它打破了高端智駕的價格壁壘，讓更多消費者能夠享受到智能駕駛的樂趣和便利，推動 ADAS 從 “高端選配” 向 “基礎(chǔ)標配” 的歷史性轉(zhuǎn)變 。

作為智駕新時代的引領(lǐng)者，比亞迪 “天神之眼” 不僅展現(xiàn)了比亞迪在汽車智能化領(lǐng)域的深厚技術(shù)底蘊和強大創(chuàng)新能力，也為整個行業(yè)的發(fā)展樹立了新的標桿。它所帶來的技術(shù)創(chuàng)新和市場變革，將激勵更多企業(yè)加大研發(fā)投入，推動智能駕駛技術(shù)的不斷進步和普及 。

展望未來，隨著技術(shù)的不斷升級和應(yīng)用場景的持續(xù)拓展，比亞迪 “天神之眼” 有望在智能駕駛領(lǐng)域取得更加輝煌的成就，為人們創(chuàng)造更加安全、高效、便捷的出行方式，引領(lǐng)我們駛向一個更加智能、美好的出行未來。

*附件：比亞迪“天神之眼”：ADAS 行業(yè)的顛覆.pdf