變頻器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中的關(guān)鍵設(shè)備,其控制模式的多樣性和靈活性對于滿足不同應(yīng)用場景的需求至關(guān)重要。變頻器主要支持四種控制模式:無PG的V/F模式、有PG的V/F模式、無PG的矢量控制模式以及有PG的矢量控制模式。其中,PG指的是旋轉(zhuǎn)編碼器。這四種模式各具特點(diǎn),適用于不同的工況和需求。下面將詳細(xì)探討這四種控制模式及其區(qū)別。
一、V/F控制模式
1. 無PG的V/F模式
● 原理:V/F控制是指V/F等于恒定值的控制,也就是V正比于F。V代表逆變器輸出的電壓幅值,F(xiàn)代表輸出電壓的頻率。保持V/F恒定其實(shí)就是保持磁通恒定。
● 特點(diǎn):性價(jià)比高,輸出轉(zhuǎn)矩恒定,即恒磁通控制。但速度控制的精度不高,適用于以節(jié)能為目的和對速度精度要求較低的場合。低速運(yùn)行時(shí)會造成轉(zhuǎn)矩不足,需要進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。該模式適用于風(fēng)機(jī)、水泵、帶式輸送機(jī)等。
2. 有PG的V/F模式
● 應(yīng)用場景:一般用于對轉(zhuǎn)矩要求不高,對穩(wěn)態(tài)速度精度有一定要求的場合。
● 特點(diǎn):對編碼器的要求比較低,只需要有單相輸出的編碼器,所以成本較低。但由于編碼器價(jià)格本身不高,并且絕大多數(shù)編碼器均有A/B相輸出,所以基本上很少使用有PG V/F控制模式,而直接使用有PG矢量控制模式。
二、矢量控制模式
1. 無PG的矢量控制模式
● 原理:無PG矢量控制時(shí),變頻器通過檢測輸出電流及電壓,并經(jīng)矢量變換,可以檢測出電機(jī)的磁場相位,進(jìn)而間接獲得電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
● 特點(diǎn):使用時(shí)簡單快捷方便,控制性能又能滿足大多數(shù)應(yīng)用場合。能獲得很高的低頻起動轉(zhuǎn)矩及動態(tài)力矩響應(yīng),基本適合所有的負(fù)載類型,如軋鋼機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織印染設(shè)備、起重設(shè)備等。由于無PG矢量控制在矢量變換時(shí)需要準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù),因此,在運(yùn)行前需要通過自學(xué)習(xí)獲得電機(jī)的參數(shù)。
2. 有PG的矢量控制模式
● 原理:通過編碼器獲得反饋信號,從而進(jìn)行更精確的控制。
● 特點(diǎn):能獲得更高的速度控制精度及更快的動態(tài)力矩響應(yīng)性能,一般應(yīng)用于需要精確控制速度或力矩的同步控制場合,也應(yīng)用于需要電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度脈沖反饋的場合,如電梯的控制、紙張和塑料薄膜的收放轉(zhuǎn)、大起重量的起重機(jī)械等。有PG矢量控制模式時(shí)也同樣需要做自學(xué)習(xí)。
總的來說,無/有PG主要影響速度控制精度,而V/F控制/矢量控制主要影響變頻器在低頻(3Hz以下)時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩。在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)根據(jù)具體需求和場景選擇合適的變頻器控制模式。
審核編輯 黃宇
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