CAN2.0B的邏輯數(shù)值：“顯性”和“隱性”

物理信號(hào)CAN2.0B規(guī)范定義了兩種互補(bǔ)的邏輯數(shù)值：“顯性”和“隱性”，同時(shí)傳送“顯性”和“隱性”位時(shí)，總線結(jié)果值為“顯性”?！帮@性”（“Daminant”）數(shù)值表示邏輯“0”，而“隱性”（“Recessive”）表示邏輯“1”。在CAN規(guī)范中并未定義代表邏輯電平的物理狀態(tài)（例如電壓），iCAN網(wǎng)絡(luò)使用符合ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)的電平信號(hào)，典型地，CAN總線為“隱性”（邏輯1）時(shí)，CAN_H和CAN_L的電平為2.5V（電位差為0V）；CAN總線為“顯性”（邏輯0）時(shí)，CAN_H和CAN_L的電平分別是3.5V和1.5V（電位差為2.5V）。

由此可見(jiàn)，無(wú)論從實(shí)時(shí)性、適應(yīng)性、靈活性，還是可靠性上來(lái)看，CAN總線都是一種比RS-232更為優(yōu)秀的串行總線。當(dāng)兩臺(tái)串口設(shè)備的相距較遠(yuǎn)，不能直接用RS-232把它們連接起來(lái)時(shí)，就可以把RS-232轉(zhuǎn)換為CAN，通過(guò)CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)串口設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)互連。

但是，RS-232和CAN在電平和幀格式上都是很大的不同。具體表現(xiàn)如下：RS-232標(biāo)準(zhǔn)電平采用負(fù)邏輯，規(guī)定+3V～+15V之間的任意電平為邏輯“0”電平，-3V～-15V之間的任意電平為邏輯“1”電平。而CAN信號(hào)則使用差分電壓傳送，兩條信號(hào)線稱為“CAN_H”和“CAM_L”，靜態(tài)時(shí)均為2.5V左右，此時(shí)的狀態(tài)表示為邏輯“1”，也可以叫做“隱性”；用CAN_H比CAN_L高表示邏輯“0”，稱為“顯性”。顯性時(shí)，通常電壓值為：CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V。差分電壓定義:Vdiff=CAN_H-CAN_L那個(gè)圖中黃線為CAN_H波形,綠線為CAN_L在波形左,右兩端時(shí),CAN_H＝CAN_L＝2.5v,稱為"隱性"(差值為"0v")在波形中間時(shí),CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V,稱為"顯性"(差值為"2v")