淺談超聲波傳感器在AGV運(yùn)輸機(jī)器人中的核心技術(shù)支持

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人在生產(chǎn)過程中是搬運(yùn)貨物存儲非常重要的一個(gè)成員。特別是在科技時(shí)代的發(fā)展下。就現(xiàn)在工業(yè)發(fā)展迅速，工業(yè)生產(chǎn)線結(jié)合現(xiàn)代科技而言，運(yùn)用機(jī)器人升級生產(chǎn)，工業(yè)進(jìn)程表現(xiàn)得越來智能化，同時(shí)也使得生產(chǎn)線更有效率，更加安全。AGV運(yùn)輸機(jī)器人自主地保護(hù)自己行駛，安全地到達(dá)指定位置等特性，使得它在自動化行業(yè)中一枝獨(dú)秀?，F(xiàn)在我們來談?wù)勚?/span>AGV運(yùn)輸機(jī)器人的幾種主流的自主安全防護(hù)方法。

第一種，360度激光防撞。激光防撞是不需要鋪設(shè)磁條改造環(huán)境，兼容無放射板導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航。靈活性高，路線變更簡單，適應(yīng)智能工廠環(huán)境的變化。它的原理是通過激光傳感器掃描周圍環(huán)境，在系統(tǒng)中創(chuàng)建環(huán)境地圖，并且在AGV行駛過程中激光傳感器不停的獲取環(huán)境的信息，與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配定位，并配合運(yùn)動控制器，控制算法來實(shí)現(xiàn)AGV的自主防護(hù)導(dǎo)航。

兼容反射板導(dǎo)航。在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光掃描發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光束數(shù)據(jù)，可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向，并配合運(yùn)動控制器，控制算法來實(shí)現(xiàn)AGV的自主防護(hù)導(dǎo)航。

第二種，光電傳感器防撞，激光無軌導(dǎo)航叉車叉臂采用光電傳感器，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)器人靠近貨物或者貨架時(shí)，能夠靜距離精準(zhǔn)感應(yīng)與貨物的距離，防止運(yùn)輸叉車碰撞貨物，同時(shí)也使AGV適應(yīng)多種作業(yè)環(huán)境，更安全。

第三種，超聲波防撞。它的原理是利用超聲波遇到障礙物能反射的特性，運(yùn)用超聲波傳感器能檢測與障礙物的距離，防止與障礙物碰撞。因?yàn)槌暡òl(fā)射出來波束是一定的范圍空間發(fā)射出去的，所以超聲波防撞彌補(bǔ)了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光無軌導(dǎo)航叉車防撞更全面安全。

第四種是機(jī)械防撞，在AGV運(yùn)輸機(jī)器人的周圍安裝機(jī)械開光，當(dāng)AGV運(yùn)輸機(jī)器人碰撞到物體時(shí)，會被控制器采集到數(shù)據(jù)，及時(shí)調(diào)整車額運(yùn)動控制系統(tǒng)，讓AGV停止，使得防撞。

可見AGV運(yùn)輸機(jī)器人的多重保護(hù)系統(tǒng)，使得運(yùn)輸車在行駛過程中更加安全，生產(chǎn)效率也得到了大大的提高。未來AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人，將會成為工業(yè)智能化的一個(gè)主流，一個(gè)標(biāo)志。

綜上所訴結(jié)合自動化生產(chǎn)工釆網(wǎng)小編向大家推薦兩款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的傳感器他們分別是：超聲波避障傳感器MB1043和機(jī)器人超聲波傳感器MB7360。

超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！

機(jī)器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，可選的外部溫度補(bǔ)償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。