3D打印技術(shù)的快速發(fā)展對硬件性能提出了更高要求。世平集團推出了一款基于NXP RT1050的Klipper 3D打印機方案，憑借一顆高性能MCU同時驅(qū)動4個步進電機，實現(xiàn)精準(zhǔn)的速度與位置控制，為3D打印機應(yīng)用提供了高效、低成本的解決方案。
MCU：RT1051DVL6B
主頻：600MHZ，Cortex-M7，帶硬件 DSP
SRAM：256K
ADC：12Bit
封裝：BGA 289PIN
功能描述
4 個步進電機無傳感器控制
24V 電壓輸入
方案特點
多電機控制
電流閉環(huán)控制，保持大扭矩
64 細(xì)分?jǐn)?shù)，支持高速步進電機
電流紋波小，噪聲低
硬件電路簡單
低成本
打印效果圖：
?場景應(yīng)用圖
?展示板照片
?方案方塊圖
?核心技術(shù)優(yōu)勢
1.一顆 MCU 同時控制 4 個步進電機和運行 Klipper 下位機
2.步進電機運行靜音、高速
?方案規(guī)格
1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 橋 NSD7312（納芯微） ，額定電流 1.5A，驅(qū)動電路高集成度
2. MCU 集成 eFlexPWM 可輸出多路 PWM，方便實現(xiàn)多電機的磁場向量控制
3. 2 路 PWM 分別控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速（擠出頭和模型冷卻）
4. 2 路 NTC 對擠出頭和熱床進行溫度采樣
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