小安派BW21-CBV-Kit入門教程之超聲波測距

作為一款本地AI圖象識別開發(fā)板，BW21-CBV-Kit它能夠獨自運行目標(biāo)識別模型。2.4GHz+5GHz的雙頻Wi-Fi，提供高性能的無線傳輸能力，讓圖象傳輸更加流暢。豐富的接口，搭配著AI識別，可以擴(kuò)展出無限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的開發(fā)方式，可以簡單實現(xiàn)一些DIY想法，例如：人臉識別、手勢識別、物品識別等。

這次小安給大家?guī)淼氖强焖偃腴T教程之超聲波測距：

用料

BW21-CBV-Kitx 1

HC-SR04 超聲波傳感器 x 1

降壓電阻或者穩(wěn)壓器

示例

HC-SR04 是一種利用超聲波測量距離的模塊。它的外形酷似一雙眼睛，因此經(jīng)常被安裝在機(jī)器人車輛或機(jī)械蟲子上，成為它們的眼睛。它的工作原理是，首先將 TRIG 引腳 "撥高"（即先拉高再拉低）。HC-SR04 會發(fā)送 8 個 40kHz 的聲波信號，并將 ECHO 引腳拉高。當(dāng)聲波返回時，將 ECHO 引腳拉低。

假設(shè)聲速為 340 米/秒，則聲音在空氣中前進(jìn) 1 厘米所需的時間為 340*100*10^-6 = 29 秒。

聲波傳播的距離是 HC-SR04 和物體之間距離的兩倍，因此距離可以用 （time/29） / 2 = time / 58 計算。

HC-SR04 的工作電壓為 5V。當(dāng)我們將 ECHO 引腳拉高到 5V 時，該電壓可能會損壞 BW21-CBV-Kit 的 GPIO 引腳。為避免出現(xiàn)這種情況，我們需要按如下步驟降低電壓：

BW21-CBV-Kit 接線圖：

選擇阻值為 1:2 的電阻器，任何阻值都可以，但不建議使用過高的阻值。如果手頭沒有電阻器，可以使用電平轉(zhuǎn)換器代替：

BW21-CBV-Kit 接線圖 + 電阻器：

然后，在 **"文件"->"示例"->"AmebaGPIO"->"HCSR04_Ultrasonic "**中打開示例代碼。

編譯并上傳到 BW21-CBV-Kit，然后按下重置按鈕。打開串行監(jiān)視器，計算結(jié)果每 2 秒鐘輸出到串行監(jiān)視器。

請注意，HCSR04 模塊使用聲波的反射來計算距離，因此計算結(jié)果可能會受到物體表面材料的影響（例如，粗糙的表面容易導(dǎo)致聲波散射，而柔軟的表面則可能導(dǎo)致聲波被吸收）。

代碼參考

測量開始前，需要將 TRIG 引腳拉高 10us 然后拉低。這樣做的目的是告訴 HC-SR04 即將開始測量：

digitalWrite(trigger_pin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger_pin, LOW);

接下來，使用 pulseIn 測量 ECHO 引腳拉高的時間。

duration = pulseIn (echo_pin, HIGH);

最后，使用公式計算距離。

distance = duration / 58;

拿到BW21-CBV-Kit的小伙伴不知道怎么下手？提前看最全教程已經(jīng)準(zhǔn)備好啦，如何使用BW21-CBV-Kit？最新最全教程來了~