ABB CC-Link IE FB協(xié)議與WTW Modbus TCP協(xié)議汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的精準(zhǔn)協(xié)作方案改造
捷米特 JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)在汽車(chē)涂裝項(xiàng)目改造CC-Link IE FB 智能涂裝機(jī)器人與Modbus TCP環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器而與之協(xié)同工作的。
** 捷米特 JM-CCLKIE-TCP**產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)與CC-Link IE FB網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊,即將Modbus TCP通訊協(xié)議設(shè)備轉(zhuǎn)換為CC-Link IE FB協(xié)議網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
** 在項(xiàng)目改造過(guò)程中****捷米特 JM-CCLKIE-TCP**網(wǎng)關(guān)在此發(fā)揮關(guān)鍵作用,能夠分別連接到CC-Link IE FB總線(xiàn)和Modbus TCP總線(xiàn)中,作為從站或主站使用。它將環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器傳來(lái)的 Modbus TCP 協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后傳遞給智能涂裝機(jī)器人。一旦車(chē)間濕度超出適宜范圍,機(jī)器人便能及時(shí)調(diào)整漆料的稀釋比例和噴涂速度,確保車(chē)漆質(zhì)量的穩(wěn)定性,避免出現(xiàn)流漆、橘皮等瑕疵,大大提高了汽車(chē)涂裝的良品率。
1 配置模塊
- 正確連接電源,通過(guò)以太網(wǎng)口將CC-Link IE FB - TCP與PC相連,給網(wǎng)關(guān)上電;
- 打開(kāi)配置軟件,根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置(請(qǐng)參考配置軟件的使用方法);
- 點(diǎn)擊工具欄中的“下載”按鈕,將配置下載到CC-Link IE FB - TCP中;
- 在CX-Programmer和Cx-Integrator 中配置相應(yīng)的組態(tài),包括要配置的模塊,目標(biāo)設(shè)備(CC-Link IE FB - TCP)Modbus TCP側(cè)的站地址以及波特率;
- 將CX-Programmer和Cx-Integrator的組態(tài)配置下載到PLC中;
- 在GX-Works中配置目標(biāo)設(shè)備(CC-Link IE FB - TCP)CC-Link側(cè)的的IP地址以及站地址等等,下載到PLC中;
7. 等待大約10秒,****捷米特 JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)會(huì)與PLC之間建立連接,此時(shí)CC.OK燈亮。
1.1 設(shè)置JM Modbus Manager主站參數(shù)
- 創(chuàng)建工程
雙擊JM Modbus Manager圖標(biāo)打開(kāi)軟件,如圖所示:
- 組態(tài)CC-Link IE FB 側(cè)參數(shù)設(shè)置
- 點(diǎn)擊Port 0:{EtherNet}:{CC-Link IE Field Basic},在右側(cè)框圖中配置通訊的IP,如下圖所示:
- 點(diǎn)擊下方CC-Link IE Field basic,在右側(cè)框圖中配置,CC-Link IE FB側(cè)占用邏輯站數(shù),如下圖所示:
- 配置Modbus TCP從站
- 選擇ModbusTCP,右鍵選擇添加,一個(gè)Node為一個(gè)從站,如下圖所示:
1.2 CC-Link從站設(shè)備組態(tài)
- 在軟件界面左側(cè)列表中,依次選擇展開(kāi)<參數(shù)>、、<模塊參數(shù)>,出現(xiàn)<以太網(wǎng)端口>選項(xiàng);
2. 在“設(shè)置項(xiàng)目”窗口>“自節(jié)點(diǎn)設(shè)置”區(qū)域,進(jìn)行CCLink主站IP地址參數(shù)設(shè)定,將我們需要配置IP地址進(jìn)行寫(xiě)入,如圖所示:
3. 在<設(shè)置項(xiàng)目>窗口-->“CC-Link IEF Basic”區(qū)域,進(jìn)行CCLink從站參數(shù)設(shè)定,如圖所示:
- 在彈出確認(rèn)覆蓋窗口中選擇<全部是>按鈕,工程配置開(kāi)始下載,下載完成之后,彈出提示<切換PLC至RUN狀態(tài)>窗口,選擇<是>關(guān)閉窗口,如圖所示:
** 捷米特 JM-CCLKIE-TCP** 網(wǎng)關(guān)用于采集生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量等數(shù)據(jù)。為了打破這些不同協(xié)議設(shè)備之間的通信壁壘,實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的互操作性和集成性,在汽車(chē)制造業(yè)的使用主要體現(xiàn)在通過(guò)網(wǎng)關(guān)模塊實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信與交互,為汽車(chē)制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了有力的技術(shù)支持。
審核編輯 黃宇
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