電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/吳子鵬)?電機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)中具有核心作用,是實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的關(guān)鍵設(shè)備,廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備、家用電器、交通工具和工業(yè)自動(dòng)化中??梢哉f,電機(jī)的精度和靈活性直接影響到設(shè)備的智能化程度和性能,同時(shí)高效電機(jī)也是低碳社會(huì)重要的一環(huán)。多個(gè)信息來源表明,全球大約一半的電力被電機(jī)驅(qū)動(dòng)器消耗,其中工業(yè)應(yīng)用占到世界發(fā)電的三分之一。
在電機(jī)方案里,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路負(fù)責(zé)為電機(jī)提供電源、控制信號(hào)等必要信號(hào),將電源提供的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此,一般來說,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括PMIC、控制器、功率器件、柵極驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路等部分。為了推動(dòng)電機(jī)技術(shù)更好地發(fā)展,2025年電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC會(huì)有哪些發(fā)展趨勢呢?
BridgeSwitch-2系列通過集成半橋(IHB)在功率方面實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步提升,將可用輸出擴(kuò)展到了1馬力(746W),使逆變器效率提高至99%,并將睡眠模式下的功耗降低到了10mW以下。
那么,既然效率已經(jīng)如此高了,后續(xù)廠商還有哪些路徑來提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率呢?手段實(shí)際上還有很多,比如可以升級(jí)產(chǎn)品控制器部分的內(nèi)核,從通用MCU內(nèi)核更換為高實(shí)時(shí)性內(nèi)核,在這方面Cortex-M4、Cortex-M7、Cortex-M52等內(nèi)核通過優(yōu)化矢量計(jì)算性能,實(shí)時(shí)性更高,能夠幫助提升效率;也可以在驅(qū)動(dòng)電路上做文章,采用更高實(shí)時(shí)性的檢測電路,或者將一些軟件實(shí)現(xiàn)的功能固化到芯片上,以此來提升控制環(huán)路的效率;集成化依然還是一個(gè)很有效的方式,通過將控制器、預(yù)驅(qū)動(dòng)器和功率器件集成在一起,一體化方案相較于離散的方案,必然會(huì)具有更高的效率;占空比和電源的效率密切相關(guān),也能夠影響電機(jī)的效率,高占空比有助于保持輸出電壓和電流的穩(wěn)定,減少調(diào)整次數(shù)和能量損失,通過集成電荷泵電源,可以實(shí)現(xiàn)最高100%的占空比;另外,將功率器件從傳統(tǒng)Si器件換成第三代半導(dǎo)體器件,也能夠幫助提升效率。
在占空比方面,MPS公司預(yù)發(fā)布的MPQ6547-AEC1三相無刷直流 (BLDC) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器便是通過內(nèi)部電荷泵支持100%占空比運(yùn)行。在功率器件選擇上,德州儀器的GaN IPM是電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面很具代表性的技術(shù),這些功率級(jí)模塊具有>99%的效率,無需散熱器等冷卻元件,可以幫助提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的效率和功率密度。
意法半導(dǎo)體STSPIN32電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成STM32通用微控制器 (MCU) 和功能豐富的三相柵極驅(qū)動(dòng)器,包括45V、250V 和 600V額定電壓的柵極驅(qū)動(dòng)器,用于驅(qū)動(dòng)不同功率等級(jí)的電機(jī)應(yīng)用。新產(chǎn)品還集成了其他功能,包括 12 位 ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器、內(nèi)部參考電壓、高級(jí)電機(jī)控制定時(shí)器,以及 I2C、USART、SPI等數(shù)字接口。多達(dá) 32 個(gè)通用 I/O引腳 (GPIO)、64KB 閃存和 8KB SRAM 讓開發(fā)人員能夠靈活地運(yùn)行復(fù)雜的應(yīng)用程序和創(chuàng)新的增值功能。
高集成的產(chǎn)品,配合豐富的配套資源,使得工程師可以快速基于這些器件構(gòu)建起自己的電解方案,且擁有更小的PCB面積,更簡單的外圍器件搭配,具有更高的功率密度。除了將控制器、預(yù)驅(qū)動(dòng)器、功率器件、保護(hù)電路和接口資源集成在一起外,電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的高集成度發(fā)展還有一些明顯的趨勢,比如根據(jù)需求集成總線模塊、集成傳感器和集成無感控制算法等。
在根據(jù)需求集成總線模塊方面,納芯微公司NSUC1602和NSUC1610系列是非常具有代表性的,這些IC都集成了LIN PHY,其中NSUC1610支持4線制的LIN總線,LIN接口滿足±40V過反壓耐壓要求。另外,NSUC1610有可以支持高壓(12V)的GPIO,便于客戶使用高壓PWMIO直接來做電機(jī)控制。
在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)里,會(huì)應(yīng)用到各種傳感器,包括位置傳感器、力矩傳感器、電流傳感器等,這些傳感器也是被集成的對象,尤其在高端電機(jī)需求越來越廣泛的當(dāng)下,比如位置傳感器可以幫助用于高速靈活地電機(jī)換向。
在電機(jī)控制算法中,有一類算法被稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)控制算法。它通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來預(yù)測電機(jī)的輸出,然后通過調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和閾值來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。
那么該如何更好地承載這些智能算法呢,需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC做到更高性能,且有專門的AI算法運(yùn)算單元。我們曾多次介紹瑞薩電子RA8T1,這款MCU基于高性能Arm Cortex-M85內(nèi)核,搭載Helium和TrustZone,其中Helium矢量處理技術(shù)為計(jì)劃引入智能化、計(jì)算處理能力的終端應(yīng)用,提供更高效的計(jì)算能力。
當(dāng)然,也會(huì)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制IC選擇NPU,比如德州儀器的C2000系列就已經(jīng)集成了NPU。此前,德州儀器中國區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)師英表示,NPU可應(yīng)用在太陽能及供電系統(tǒng)中的電弧檢測以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測性維護(hù)上,目前這兩大應(yīng)用都是C2000的主要戰(zhàn)場。
2025年,會(huì)有更多的電機(jī)應(yīng)用希望加入諸如預(yù)測性維護(hù)和智能化控制等功能,這些智能算法會(huì)帶來廣泛的智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC需求,廠商如何抉擇自己的智能化路線,會(huì)是2025年的一大看點(diǎn)。
在電機(jī)方案里,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路負(fù)責(zé)為電機(jī)提供電源、控制信號(hào)等必要信號(hào),將電源提供的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此,一般來說,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括PMIC、控制器、功率器件、柵極驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路等部分。為了推動(dòng)電機(jī)技術(shù)更好地發(fā)展,2025年電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC會(huì)有哪些發(fā)展趨勢呢?
電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的高效率趨勢
在低碳需求下,高效率是電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的核心發(fā)展目標(biāo)之一,以此來實(shí)現(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高性能和低功耗,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的高功率密度。不過,效率提升其實(shí)并不容易,從廠商的產(chǎn)品性能來看,兩三年前,電機(jī)驅(qū)動(dòng)的效率指標(biāo)就已經(jīng)超過了99%,比如Power Integrations公司的BridgeSwitch系列,產(chǎn)品效率早就已經(jīng)達(dá)到了99.2%,所以在去年BridgeSwitch-2系列發(fā)布時(shí),效率被標(biāo)注為高于99%。BridgeSwitch-2系列通過集成半橋(IHB)在功率方面實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步提升,將可用輸出擴(kuò)展到了1馬力(746W),使逆變器效率提高至99%,并將睡眠模式下的功耗降低到了10mW以下。
那么,既然效率已經(jīng)如此高了,后續(xù)廠商還有哪些路徑來提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率呢?手段實(shí)際上還有很多,比如可以升級(jí)產(chǎn)品控制器部分的內(nèi)核,從通用MCU內(nèi)核更換為高實(shí)時(shí)性內(nèi)核,在這方面Cortex-M4、Cortex-M7、Cortex-M52等內(nèi)核通過優(yōu)化矢量計(jì)算性能,實(shí)時(shí)性更高,能夠幫助提升效率;也可以在驅(qū)動(dòng)電路上做文章,采用更高實(shí)時(shí)性的檢測電路,或者將一些軟件實(shí)現(xiàn)的功能固化到芯片上,以此來提升控制環(huán)路的效率;集成化依然還是一個(gè)很有效的方式,通過將控制器、預(yù)驅(qū)動(dòng)器和功率器件集成在一起,一體化方案相較于離散的方案,必然會(huì)具有更高的效率;占空比和電源的效率密切相關(guān),也能夠影響電機(jī)的效率,高占空比有助于保持輸出電壓和電流的穩(wěn)定,減少調(diào)整次數(shù)和能量損失,通過集成電荷泵電源,可以實(shí)現(xiàn)最高100%的占空比;另外,將功率器件從傳統(tǒng)Si器件換成第三代半導(dǎo)體器件,也能夠幫助提升效率。
在占空比方面,MPS公司預(yù)發(fā)布的MPQ6547-AEC1三相無刷直流 (BLDC) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器便是通過內(nèi)部電荷泵支持100%占空比運(yùn)行。在功率器件選擇上,德州儀器的GaN IPM是電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面很具代表性的技術(shù),這些功率級(jí)模塊具有>99%的效率,無需散熱器等冷卻元件,可以幫助提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的效率和功率密度。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的高集成發(fā)展趨勢
剛剛在高效率實(shí)現(xiàn)上,以及提到了高集成,在2025年高集成依然會(huì)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC不變的發(fā)展趨勢。此前,意法半導(dǎo)體公司推出了STSPIN32G0新列電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,便是高集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的代表。意法半導(dǎo)體STSPIN32電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成STM32通用微控制器 (MCU) 和功能豐富的三相柵極驅(qū)動(dòng)器,包括45V、250V 和 600V額定電壓的柵極驅(qū)動(dòng)器,用于驅(qū)動(dòng)不同功率等級(jí)的電機(jī)應(yīng)用。新產(chǎn)品還集成了其他功能,包括 12 位 ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器、內(nèi)部參考電壓、高級(jí)電機(jī)控制定時(shí)器,以及 I2C、USART、SPI等數(shù)字接口。多達(dá) 32 個(gè)通用 I/O引腳 (GPIO)、64KB 閃存和 8KB SRAM 讓開發(fā)人員能夠靈活地運(yùn)行復(fù)雜的應(yīng)用程序和創(chuàng)新的增值功能。
高集成的產(chǎn)品,配合豐富的配套資源,使得工程師可以快速基于這些器件構(gòu)建起自己的電解方案,且擁有更小的PCB面積,更簡單的外圍器件搭配,具有更高的功率密度。除了將控制器、預(yù)驅(qū)動(dòng)器、功率器件、保護(hù)電路和接口資源集成在一起外,電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的高集成度發(fā)展還有一些明顯的趨勢,比如根據(jù)需求集成總線模塊、集成傳感器和集成無感控制算法等。
在根據(jù)需求集成總線模塊方面,納芯微公司NSUC1602和NSUC1610系列是非常具有代表性的,這些IC都集成了LIN PHY,其中NSUC1610支持4線制的LIN總線,LIN接口滿足±40V過反壓耐壓要求。另外,NSUC1610有可以支持高壓(12V)的GPIO,便于客戶使用高壓PWMIO直接來做電機(jī)控制。
在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)里,會(huì)應(yīng)用到各種傳感器,包括位置傳感器、力矩傳感器、電流傳感器等,這些傳感器也是被集成的對象,尤其在高端電機(jī)需求越來越廣泛的當(dāng)下,比如位置傳感器可以幫助用于高速靈活地電機(jī)換向。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的智能化發(fā)展趨勢
除了高效率和高集成,智能化在2025年的電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC新品里會(huì)更加凸顯。此前,我們在文章中有提到,智能化升級(jí)主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:其一是電機(jī)控制算法越來越智能,讓電機(jī)系統(tǒng)變得更加聰明、高效;其二是電機(jī)系統(tǒng)融合的元素越來越多,尤其是電機(jī)與傳感器、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的結(jié)合,使得電機(jī)控制和反饋形成了閉環(huán),控制過程也更加靈活。在電機(jī)控制算法中,有一類算法被稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)控制算法。它通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來預(yù)測電機(jī)的輸出,然后通過調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和閾值來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。
那么該如何更好地承載這些智能算法呢,需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC做到更高性能,且有專門的AI算法運(yùn)算單元。我們曾多次介紹瑞薩電子RA8T1,這款MCU基于高性能Arm Cortex-M85內(nèi)核,搭載Helium和TrustZone,其中Helium矢量處理技術(shù)為計(jì)劃引入智能化、計(jì)算處理能力的終端應(yīng)用,提供更高效的計(jì)算能力。
當(dāng)然,也會(huì)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制IC選擇NPU,比如德州儀器的C2000系列就已經(jīng)集成了NPU。此前,德州儀器中國區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)師英表示,NPU可應(yīng)用在太陽能及供電系統(tǒng)中的電弧檢測以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測性維護(hù)上,目前這兩大應(yīng)用都是C2000的主要戰(zhàn)場。
2025年,會(huì)有更多的電機(jī)應(yīng)用希望加入諸如預(yù)測性維護(hù)和智能化控制等功能,這些智能算法會(huì)帶來廣泛的智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC需求,廠商如何抉擇自己的智能化路線,會(huì)是2025年的一大看點(diǎn)。
結(jié)語
據(jù)Research And Markets統(tǒng)計(jì),2021年全球電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片市場規(guī)模為38.8億美元,預(yù)計(jì)2028年可增長至55.9億美元,其間的年復(fù)合增長率(CAGR)為5.3%。在穩(wěn)定增長的電機(jī)驅(qū)動(dòng)市場里,高效率和高集成會(huì)是持續(xù)不變的發(fā)展趨勢,其中也包含一些其他發(fā)展趨勢,比如小型化、高性價(jià)比、高功率密度和易于使用等。此外,智能化會(huì)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)重要的升級(jí)方向,如何實(shí)現(xiàn)智能化會(huì)是2025年一大看點(diǎn)。
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