倍福 EtherCAT伺服轉(zhuǎn)AB羅克韋爾PLC? Ethernet/IP協(xié)議通訊案例

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，越來越多的設(shè)備需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，EtherNet/IP和EtherCAT是兩種常用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。而捷米特JM-ECTM-EIP協(xié)議網(wǎng)關(guān)則扮演著實現(xiàn)這兩種網(wǎng)絡(luò)之間無縫內(nèi)部連接的重要角色。

在實際應(yīng)用中，捷米特JM-ECTM-EIP協(xié)議網(wǎng)關(guān)可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。例如，在一個生產(chǎn)車間中，如果需要將使用EtherNet/IP協(xié)議的控制器與使用EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的伺服進(jìn)行通信，就可以使用該網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù)通信。通過網(wǎng)關(guān)，控制器可以實時地發(fā)送指令給伺服，以控制其運行狀態(tài)。同時，網(wǎng)關(guān)也能夠?qū)?a target="_blank">電機(jī)的運行信息反饋給控制器，以便控制器能夠?qū)λ欧M(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整。

捷米特JM-ECTM-EIP網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品可以通過各種數(shù)據(jù)接口和工業(yè)領(lǐng)域的儀表、PLC、計量設(shè)備等產(chǎn)品連接， 實時采集這些設(shè)備中的運行數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)等信息，并把采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合、運算等操作后傳輸?shù)狡渌O(shè)備或者云平臺。

網(wǎng)關(guān)說明

網(wǎng)關(guān)可采集（Profinet,EtherCAT）設(shè)備數(shù)據(jù)

采集的數(shù)據(jù)可轉(zhuǎn)換成（EthernetIP協(xié)議）轉(zhuǎn)發(fā)

網(wǎng)關(guān)接口有232、485、網(wǎng)口、4G可選

可根據(jù)實際采集數(shù)據(jù)的個數(shù)選擇相應(yīng)的網(wǎng)關(guān)，節(jié)省成本

系統(tǒng)架構(gòu)

捷米特JM-ECTM-EIP可內(nèi)嵌多種設(shè)備驅(qū)動（可選，以所拍商品包含協(xié)議為準(zhǔn)，并非包含全部協(xié)議）采集對應(yīng)的終端設(shè)備數(shù)據(jù)，并可把采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給其他設(shè)備或者云平臺。系統(tǒng)的連接架構(gòu)如下：

網(wǎng)關(guān)可支持的驅(qū)動和協(xié)議

網(wǎng)關(guān)可支持如下的設(shè)備驅(qū)動和轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議（可選）。用戶可以根據(jù)具體的需求進(jìn)行選擇。

產(chǎn)品特點

-捷米特網(wǎng)關(guān)為工業(yè)級產(chǎn)品，運行穩(wěn)定可靠，滿足工業(yè)場合的應(yīng)用需求

-產(chǎn)品已在各種大中型工控系統(tǒng)中穩(wěn)定運行，且可長時間無故障運行

-網(wǎng)關(guān)不但可以把采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到平臺或者系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)互傳

-提供有采集PLC、傳感器、儀表、終端設(shè)備的使用案例，

-可以實時采集傳感器、PLC、電力儀表、數(shù)采儀、控制器、機(jī)床等設(shè)備數(shù)據(jù)。

-支持同時采集多種接口設(shè)備數(shù)據(jù)，如網(wǎng)口，RS485，RS232等。

-支持同時采集多種通信協(xié)議的數(shù)據(jù)。如Modbus，Profinet，Ethernet/IP等。

-支持?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到多個上位機(jī)軟件或者平臺。如可把數(shù)據(jù)同時發(fā)送到觸摸屏，SCADA，云平臺等。

軟件使用

文檔說明

設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EtherCAT 設(shè)備數(shù)據(jù)

把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成EthernetIP 協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

準(zhǔn)備工作

捷米特網(wǎng)關(guān)，支持采集EtherCAT 設(shè)備數(shù)據(jù)，EthernetIP協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。

電腦。IP 設(shè)置成192.168.1.198，和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段。

網(wǎng)線、12V 電源。

獲取 cat 設(shè)備的點位信息

Cat 設(shè)備 IN 口通過網(wǎng)線連接到電腦，關(guān)閉電腦上的其他網(wǎng)口

關(guān)閉VS 軟件

運行C:ProgramFilesStudioRuntimebin>EtherCATSlaveInfo.exe。如果沒有獲取到設(shè)備信息，則重新安裝npcap 軟件。

4.

選中和所連接網(wǎng)口對應(yīng)的device，

C:ProgramFilesBOXStudioRuntimebin>EtherCATSlaveInfo.exe

DeviceNPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map

會顯示cat 設(shè)備的map 信息。

Slave:1 // 設(shè) 備 IDName:VAT vacuum valveOutput size: 184bits Input size: 200bits State: 4

Delay: 0[ns] Has DC: 1

DCParentport:0 Activeports:1.0.0.0 Configured address: 1001

Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001SM0 A:1000 L: 128 F:00010036Type:1

SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030Type:4

FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01 FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01 FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0

MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c

CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00 Ebus current: 0[mA]

only LRD/LWR:0

PDO mapping according to CoE :

SM2outputs //outputs是點位類型

addrb index: subbitldata_type name

[0x0000.0] 0x2300:0x020x20REAL32 Target Pressure

[0x0004.0] 0x2200:0x020x20REAL32 Target Position //TargetPosition是點位名稱，

[0x0004.0]是地址，REAL32是數(shù)據(jù)類型 float

[0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1 [0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2 [0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode

[0x0011.0] 0x2F00:0x060x10UNSIGNED16 General Control Setpoint[0x0013.0] 0x2F00:0x070x20REAL32 Pressure RampTime

SM3inputs //inputs是點位類型

addrb index: subbitldata_type name

[0x0017.0] 0x2300:0x010x20REAL32 Actual Pressure [0x001B.0] 0x2401:0x180x20REAL32 Pressure Sensor 1[0x001F.0] 0x2402:0x180x20REAL32 Pressure Sensor2

[0x0023.0] 0x2200:0x010x20REAL32 Actual Position //ActualPosition是點位名稱，

[0x0023.0]是地址，設(shè)置到網(wǎng)關(guān)中是 0x23-0x17=12（網(wǎng)關(guān)中填寫 10進(jìn)制）

[0x0027.0] 0x2002:0x000x08INTEGER8 Control Mode[0x0028.0] 0x2030:0x030x10UNSIGNED16 ErrorNumber

[0x002A.0] 0x2F00:0x0D0x10UNSIGNED16 General Status [0x002C.0] 0x2F00:0x0E0x10UNSIGNED16 General Warnings [0x002E.0] 0x2F00:0x0F0x10UNSIGNED16 ExtendedWarnings

End slaveinfo, close socket End program

設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EtherCAT數(shù)據(jù)

1. 安裝軟件。打開軟件后，點擊新建工程。

2.

3. 點擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動類型選擇如下。

4.

5. 輸入設(shè)備地址：

6.

7. 添加Target Position標(biāo)簽。寫數(shù)據(jù)給EtherCAT設(shè)備

8.

9. 添加Actual Position標(biāo)簽，讀取EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)。

10.

配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。

點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。

啟動 EthernetIP 從站服務(wù)。

此處的功能是網(wǎng)關(guān)作為Ethernet/IP 協(xié)議的從站，外部設(shè)備做Ethernet/IP 的主站。

到菜單“服務(wù)-EtherNet/IP”，啟用設(shè)置成Yes。

點擊“Input Assembly”，添加兩個數(shù)據(jù)。Input Assembly是指外部系統(tǒng)來網(wǎng)關(guān)讀取的數(shù)據(jù)。

點擊“Output Assembly”,添加兩個數(shù)據(jù)。Output Assembly 是指外部系統(tǒng)要寫入到網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。

完成以上設(shè)置后，點擊下載，把工程下載的網(wǎng)關(guān)里。

點擊“GenerateEDSFile”可以生成EDS 文件，把生成的EDS 文件下載到EthernetIP 主站設(shè)備后，就可以和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信了。

如果修改了某些參數(shù)，需要重新下載工程到網(wǎng)關(guān)中，并重新生產(chǎn)EDS 文件，然后再導(dǎo)入到相應(yīng)的設(shè)備中。

如果其他設(shè)備不能導(dǎo)入 EDS 文件，則再設(shè)置的時候，參數(shù)需要和網(wǎng)關(guān)保持一致。如CIP 最大字節(jié)（32），Input Assembly（100），Output Assembly（150）.

測試 EthernetIP 服務(wù)

如果沒有EthernetIP 主站設(shè)備，可以使用EthernetIP 主站軟件進(jìn)行測試。比如EthernetIPTools。

打開EthernetIP軟件，界面顯示如下。選擇“0x01Identity”，點擊“Get Attribute All”，顯示OK，則說明網(wǎng)關(guān)已經(jīng)啟動 EthernetIP 從站服務(wù)。可以從下面的輸出框中讀取網(wǎng)關(guān)的 EthernetIP 的屬性

4. 讀取數(shù)據(jù)。按如下1-5的順序操作，點擊“Send Request”，可以在5處看到讀取到的Tag1（11），Tag2（22）的值。

5.

6. 寫數(shù)據(jù)。按如下1-6 順序操作。在4 處輸入1234。實際是輸入0x0201（513）,0x0403（1027）給Tag3，Tag4。點擊“SendRequest”，6處顯示OK。則寫入成功。

7.

8. 網(wǎng)關(guān)中的值已經(jīng)被修改。

9.

10. Modbus Slave 中的值已經(jīng)被修改。

11.

通過捷米特JM-ECTM-EIP網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用，有效解決了倍福和 AB設(shè)備間的通信兼容性問題，將原本孤立的兩個系統(tǒng)緊密集成在一起?？沙浞职l(fā)揮倍福伺服系統(tǒng)在運動控制方面的優(yōu)勢和 AB羅克韋爾PLC在邏輯控制與系統(tǒng)集成方面的長處，無需對設(shè)備進(jìn)行大規(guī)模替換或復(fù)雜的二次開發(fā)，降低了系統(tǒng)集成成本和實施難度，同時提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性，使整個自動化系統(tǒng)更加簡潔、高效。

審核編輯 黃宇