一文看懂特斯拉CyberCab的未來

Elon Musk再次對(duì)無人駕駛出租車夸下?？?。

十多年來，涉足自動(dòng)駕駛汽車的各公司均遇到了遠(yuǎn)超最初預(yù)期的難題。因此，該領(lǐng)域遍布著半途而廢的項(xiàng)目。

盡管競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手接連折戟，特斯拉本身也屢次未能如期推出自動(dòng)駕駛出租車，但其決心似乎并未動(dòng)搖。在加州伯班克華納兄弟影城舉辦的“We， Robot”發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，Elon Musk發(fā)布了兩款專用無人駕駛出租車，并公布了其最新上市時(shí)間。

第一款車型為CyberCab兩座無人駕駛出租車。這款小型自動(dòng)駕駛汽車融合了Cybertruck電動(dòng)皮卡和本田CR-Z的設(shè)計(jì)，計(jì)劃于2026年投產(chǎn)。然而，Musk也承認(rèn)其設(shè)定的投產(chǎn)時(shí)間往往過于樂觀。目前為止，特斯拉未能如期投產(chǎn)的項(xiàng)目數(shù)量遠(yuǎn)超其如期投產(chǎn)的項(xiàng)目。

SAE有幸獲得了試乘CyberCab的機(jī)會(huì)。其小巧的體型和鷗翼式車門在特斯拉于華納兄弟影城搭建的模擬城市場(chǎng)景中顯得十分和諧。車內(nèi)空間對(duì)兩名乘客來說足夠?qū)挸?，座椅也相?dāng)舒適。片場(chǎng)環(huán)境使車輛能夠按照既定路線行駛，也沒有真實(shí)城市的喧囂與危險(xiǎn)，因此車輛的方向盤和踏板理論上并不存在多大風(fēng)險(xiǎn)。但是，這樣的設(shè)計(jì)仍然令一些有意試乘的觀眾望而卻步。

大屏幕上播放著科幻電影片段與80年代的經(jīng)典配樂，為CyberCab營造了一個(gè)展示技術(shù)潛力的舞臺(tái)。然而，截至目前，特斯拉尚未正式推出任何一款自動(dòng)駕駛汽車。

CyberCab完全依賴攝像頭視覺技術(shù)，這是特斯拉備受爭(zhēng)議的一項(xiàng)決策。大多數(shù)致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的公司都會(huì)結(jié)合使用攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航。然而，Musk在向粉絲宣布CyberCab的售價(jià)將低于3萬美元的同時(shí)，還強(qiáng)調(diào)，“這款車完全依賴人工智能視覺技術(shù)，因此不需要昂貴的設(shè)備?！?/p>

喬治梅森大學(xué)梅森自動(dòng)駕駛與機(jī)器人中心主任Missy Cummings教授在接受SAE采訪時(shí)表示：“我認(rèn)為僅憑計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，不可能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的自動(dòng)駕駛，甚至駕駛輔助功能。”

Cummings表示：“我認(rèn)為本次發(fā)布會(huì)毫無新意。特斯拉要想在其描述的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，至少還需要十年的時(shí)間。不過我很喜歡特斯拉的20座廂式車Robovan，我認(rèn)為它應(yīng)該重點(diǎn)研究該項(xiàng)目。從經(jīng)濟(jì)效益的角度而言，這種車型的研發(fā)更具意義，而且在短期內(nèi)可能更容易成功（前提是特斯拉不再堅(jiān)持完全依賴視覺技術(shù)）?！?/p>

1無人廂式車Robovan

特斯拉突然轉(zhuǎn)向研發(fā)20座無人駕駛廂式車的舉動(dòng)令人十分意外，畢竟Musk曾對(duì)公共交通表達(dá)出不屑的態(tài)度。這款廂式車旨在緩解通勤或前往機(jī)場(chǎng)途中的交通擁堵。

不過，在一場(chǎng)SAE參與的視頻會(huì)議中，密歇根大學(xué)Mcity常務(wù)董事Greg McGuire指出，特斯拉發(fā)布會(huì)上并未提及任何關(guān)于無障礙通行（特別是針對(duì)乘坐輪椅的乘客）的內(nèi)容。McGuire對(duì)CyberCab的創(chuàng)意大為贊賞。他表示：“我認(rèn)為兩座的設(shè)計(jì)頗具意義，因?yàn)閱螐钠嚺c人體的動(dòng)能比來看，體積更小、重量更輕的汽車必定有助于打造一個(gè)更安全的城市。汽車的重量越輕或速度越慢，對(duì)自行車騎行者和行人來說安全性就會(huì)越高。”

但McGuire也表達(dá)了與Cummings相同的擔(dān)憂，認(rèn)為特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)恐怕到2027年也無法準(zhǔn)備就緒。McGuire表示：“據(jù)我了解，特斯拉全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能目前還未達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的一般標(biāo)準(zhǔn)。到2027年，他們真能達(dá)到L4級(jí)水平嗎？在Mcity的模擬測(cè)試環(huán)境中，我們發(fā)現(xiàn)特斯拉的技術(shù)仍存在一些關(guān)鍵的技術(shù)障礙?！?/p>

多年來，特斯拉方面不斷承諾自動(dòng)駕駛汽車和無人駕駛出租車即將面世。2016年，首席執(zhí)行官Elon Musk在一次財(cái)報(bào)視頻會(huì)議和一篇關(guān)于特斯拉發(fā)展規(guī)劃的博客文章中均提到了這一承諾（現(xiàn)已刪除）。2019年，他宣布這些汽車將于當(dāng)年年底上路。2020年，Musk再次承諾無人駕駛出租車將于當(dāng)年年底準(zhǔn)備就緒。

公眾質(zhì)疑是可以理解的。太平洋汽車公司（AutoPacific）的產(chǎn)品和消費(fèi)者分析經(jīng)理Robby DeGraff在發(fā)給SAE的電子郵件中提到：“回顧他對(duì)完全自動(dòng)駕駛（FSD）、Roadster電動(dòng)跑車、Cybertruck皮卡做出的種種承諾，公眾的疑慮也在情理之中。如果安全性能夠得到保障，我還是非?？春眠@項(xiàng)技術(shù)的前景的。但我認(rèn)為CyberCab的價(jià)格不可能低于3萬美元，而且也不太可能在Musk設(shè)定的如此緊迫的時(shí)間投產(chǎn)。因此，關(guān)于價(jià)格和投產(chǎn)時(shí)間的承諾，我們大可不必當(dāng)真。”

雖然特斯拉可能對(duì)無人駕駛出租車持樂觀態(tài)度，但公眾可能尚未準(zhǔn)備好接受這種交通工具。DeGraff表示：“在CyberCab正式上路之前，特斯拉仍需完成大量工作，比如滿足受監(jiān)控全自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的法規(guī)要求，更重要的是贏得公眾信任并令其安心。我們的研究顯示，消費(fèi)者普遍對(duì)更高級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)持謹(jǐn)慎態(tài)度，尤其是他們自己車上使用的技術(shù)。因此，可以說公眾對(duì)無人駕駛出租車的需求并不高?！?/p>

2CyberCab的實(shí)際挑戰(zhàn)

結(jié)束CyberCab試駕后，隨著車門緩緩打開，我們也下了車。盡管特斯拉的目標(biāo)是展示完全無人駕駛，但這些車輛實(shí)際上還是會(huì)受到遠(yuǎn)程監(jiān)控。當(dāng)遇到難以決策的情況時(shí)，人類駕駛員必須接管車輛，以避免類似于Cruise自動(dòng)駕駛出租車在舊金山造成的堵車事故變成常態(tài)。漫步于影城中時(shí)，我們注意到，在矗立著巨大屏幕的特斯拉燈光秀舞臺(tái)后方的一棟建筑中，其員工正在密切監(jiān)控?cái)?shù)面墻上的監(jiān)視器。

監(jiān)視器屏幕上顯示了CyberCab和示范中的其它特斯拉自動(dòng)駕駛汽車的攝像頭捕捉的畫面。工作人員正在實(shí)時(shí)監(jiān)控這些車輛。這就是自動(dòng)駕駛實(shí)際面臨的問題之一 —— 必須受到遠(yuǎn)程監(jiān)控并配合臨時(shí)的人為干預(yù)，才能確保安全駕駛。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的大屏幕上播放著特斯拉設(shè)想的自動(dòng)駕駛世界的宣傳片，其中展示了車主可以在CyberCab的行駛過程中觀看電影的情節(jié)，以及車主在接送鄰居時(shí)賺取一些額外報(bào)酬的情節(jié)。然而，現(xiàn)實(shí)情況往往更為復(fù)雜，現(xiàn)實(shí)的交通狀況也比模擬環(huán)境更為混亂。特斯拉必須制造出能夠在現(xiàn)實(shí)世界的各種復(fù)雜環(huán)境中安全行駛的汽車。

只是，Musk再次設(shè)定了一個(gè)許多人都認(rèn)為不切實(shí)際的交付時(shí)間。