畢業(yè)設(shè)計(jì)競(jìng)賽選題推薦 | 鴻蒙物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用之倒車?yán)走_(dá)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)（含文檔及源碼）

01 引言

近幾十年來，隨著科技不斷發(fā)展，非接觸式測(cè)距方式也越來越受到人們的重視，因此人們開始發(fā)明出紅外測(cè)距、雷達(dá)測(cè)距、激光測(cè)距及超聲波測(cè)距等多種形式的非接觸式測(cè)距儀器，而超聲波測(cè)距相對(duì)而言是一種有著極高有效性且價(jià)格低廉的測(cè)距方式。

在生活中，經(jīng)常遇到倒車時(shí)會(huì)撞到障礙物而造成損失，所以會(huì)在小車的后方安裝一個(gè)倒車?yán)走_(dá)檢測(cè)裝置，當(dāng)快要接近障礙物的時(shí)候，開始報(bào)警提示司機(jī)。

02 項(xiàng)目介紹

《倒車?yán)走_(dá)》項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)平臺(tái)是華清遠(yuǎn)見Hi3861開發(fā)板，項(xiàng)目采用了超聲波測(cè)距技術(shù)，這是一種成本效益高而且有效的測(cè)距方式。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)超聲波測(cè)距傳感器返回的數(shù)據(jù)，并將檢測(cè)結(jié)果顯示在OLED顯示屏上，能夠精確地向駕駛員反饋車輛后方的障礙物距離。當(dāng)檢測(cè)到與障礙物的距離小于50cm時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警提示，包括蜂鳴器和紅燈亮起，以警示駕駛員注意安全，有效避免倒車時(shí)可能發(fā)生的碰撞，從而解決倒車過程中的安全隱患問題。

項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)內(nèi)容：

①實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)超聲波測(cè)距傳感器返回的數(shù)據(jù)

②將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)顯示在 OLED 顯示屏上

③與障礙物距離小于 50cm 的時(shí)候，報(bào)警提示

03 項(xiàng)目涉及技術(shù)點(diǎn)

①串口的使用

②IO擴(kuò)展芯片及蜂鳴器的使用

③AW2013芯片驅(qū)動(dòng)OLED顯示屏的方法

④Hi3861上位機(jī)與STM32下位機(jī)的通信

⑤超聲波模塊的使用

04 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)

*項(xiàng)目框架

*硬件部分

主控芯片部分

本項(xiàng)目使用的是 Hi-12F 模組作為主控，此模組是基于 Hi3861V100 芯片設(shè)計(jì)的，該芯片是一款高度集成的 2.4GHz 芯片，集成了 IEEE 802.11b/g/n 基帶和 RF 電路，包括功率放大器 PA、低噪聲放大器LNA、RF balun、天線開關(guān)以及電源管理模塊等。

支持 20MHz 標(biāo)準(zhǔn)帶寬和 5MHz/10MHz 窄帶寬，提供最大 72.2Mbit/s 物理層速率。并且集成了高性能32 位微處理器，提供 SPI、UART、I2C、I2S、PWM、GPIO 以及多路 ADC 模擬輸入等豐富的外設(shè)接口，同時(shí)支持 SDIO2.0 接口，時(shí)鐘最高支持 50MHz。

主控部分原理圖如下圖所示：

模組的外設(shè)引腳功能，如下圖所示：

顯示部分

采用 SSD1306 芯片進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 0.96 寸 OLED 顯示屏，本顯示屏使用黃+藍(lán)屏幕進(jìn)行顯示。點(diǎn)陣數(shù)量為 128*64

（OLED 顯示屏原理圖）

*軟件部分

修改文件

1.修改【src\vendor\hqyj\fs_hi3861\common\bsp\linclude\hal_bsp_ssd1306_ bmps.h】文件，將“#define ReversingRadar 0”改為“#define ReversingRadar 1”。如下圖所示:

2.修改【src\vendor\hqyj\fs_hi3861\demo\BUILD.gn】文件，取消下面一句的注釋:

"ReversingRadar:ReversingRadar_demo"

其余的注釋掉，只保留這一句話。

編譯程序

1.在VSCode的左側(cè)按鈕中，打開DevEco Device Tool開發(fā)工具，點(diǎn)擊“Rebuild”進(jìn)行編譯源碼。

2.編譯完成之后，會(huì)在終端中提示“SUCCESS”字樣，說明編譯完成。

3.打開開發(fā)板電源 S1

4.點(diǎn)擊 upload 上傳代碼到開發(fā)板（需提前在工程配置中檢查upload_port 是否正確）。在提示復(fù)位時(shí)按一下復(fù)位按鍵。

*測(cè)試部分

驅(qū)動(dòng)端

• 編譯

注意：編譯驅(qū)動(dòng)端工程源碼的時(shí)候，需要提前安裝好 STM32 單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境。

1.雙擊打開工程源碼文件夾的 MDK-ARM 文件夾下“smartCar_ups.uvprojx”keil5 工程文件。

2.點(diǎn)擊左上角的編譯組建按鈕，進(jìn)行編譯程序，如下圖所示:

3.編譯結(jié)果如下圖所示

4.需要配置燒寫工具，點(diǎn)擊工具欄中紅框內(nèi)的圖標(biāo)，進(jìn)行配置 ST-Link Debug 模式:

5.然后點(diǎn)擊“Settings”，再點(diǎn)擊“Flash Download”，勾選“Reset and Run”，添加STM32G0系列 Flash 燒寫算法。

• 燒寫

注意：驅(qū)動(dòng)板出廠的時(shí)候已經(jīng)燒錄好了固件，如果您想自己去寫驅(qū)動(dòng)板的程序，是需要單獨(dú)購買仿真器和轉(zhuǎn)接板的。

1.這里需要使用ST-Link 仿真器和串口轉(zhuǎn)接板，如下圖所示:

2.使用1根 USB 轉(zhuǎn) mini數(shù)據(jù)線的一端連接ST-Link仿真器，如下圖所示:

3.將 USB 轉(zhuǎn)mini數(shù)據(jù)的另一端連接電腦的 USB端口，如下圖所示

4.將 RJ11 黑色扁平線作為 ST-Link 仿真器與 UPS 驅(qū)動(dòng)板之間進(jìn)行連接，如下圖所示:

5.然后點(diǎn)擊 Keil5 軟件左上方的下載燒寫按鈕進(jìn)行燒寫程序。

6.UPS 驅(qū)動(dòng)板燒寫完成之后,UPS 驅(qū)動(dòng)板上的運(yùn)行指示燈會(huì)閃爍,說明 UPS 驅(qū)動(dòng)板上程序正常運(yùn)行。

設(shè)備端

設(shè)備端燒寫程序成功之后，按下“復(fù)位”按鍵之后，可以看到OLED 顯示屏上顯示檢測(cè)到的距離，并且當(dāng)有障礙物遮擋的時(shí)候，蜂鳴器和紅燈亮起，如下圖所示：

除了指導(dǎo)如何在開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目外，項(xiàng)目說明文檔還涵蓋了軟件部分的編譯、燒寫等詳細(xì)步驟，完整的項(xiàng)目文檔目錄如下圖。

后臺(tái)私信小雯老師（備注：倒車?yán)走_(dá)），免費(fèi)領(lǐng)取《倒車?yán)走_(dá)》項(xiàng)目完整文檔、項(xiàng)目源碼。

05 硬件平臺(tái)

《倒車?yán)走_(dá)》是一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，硬件平臺(tái)是華清遠(yuǎn)見Hi3861鴻蒙開發(fā)板。

開發(fā)板簡(jiǎn)介

FS-Hi3861鴻蒙開發(fā)板，是華清遠(yuǎn)見研發(fā)的一款用于鴻蒙設(shè)備開發(fā)及鴻蒙物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)學(xué)習(xí)的開發(fā)板。主控為華為海思Hi3861V100芯片，內(nèi)置WiFi功能，支持OpenHarmony系統(tǒng)。

開發(fā)板板載資源豐富，包括傳感器、執(zhí)行器、NFC、顯示屏等，還有豐富的拓展模塊，還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)板超聲波測(cè)距模塊、智能小車、指紋識(shí)別模塊、語音控制模塊、農(nóng)業(yè)安防模塊、雷達(dá)控制模塊、移動(dòng)定位模塊等。

開發(fā)板還配套了豐富的開發(fā)教程、視頻課程及綜合項(xiàng)目案例，非常適合物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)教學(xué)、學(xué)生畢設(shè)、個(gè)人學(xué)習(xí)、項(xiàng)目練手，還可用于全國(guó)大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計(jì)競(jìng)賽，及全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)竟賽華為賽道。

基于Hi3861鴻蒙開發(fā)板，我們提供了12大物聯(lián)網(wǎng)綜合應(yīng)用項(xiàng)目：智能照明燈、智能安防報(bào)警、智慧農(nóng)業(yè)、智能溫度計(jì)、智能測(cè)距儀、倒車?yán)走_(dá)、智能小車、智能指紋鎖、智能垃圾桶、語音控制智能小車、智慧農(nóng)業(yè)與安防控制、車輛感知與定位，案例中涉及了單片機(jī)接口開發(fā)、傳感器數(shù)據(jù)采集、鴻蒙系統(tǒng)開發(fā)、NFC配網(wǎng)、WiFi網(wǎng)絡(luò)開發(fā)、MQTT協(xié)議、華為云接入、微信小程序開發(fā)等知識(shí)點(diǎn)，非常適合高校教學(xué)、學(xué)生畢設(shè)、創(chuàng)新竟賽及個(gè)人開發(fā)學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)。

配套學(xué)習(xí)路線推薦

關(guān)于單片機(jī)相關(guān)入門及項(xiàng)目課程的說明：

1. 從用戶個(gè)人能力角度上看，部分鴻蒙開發(fā)學(xué)習(xí)用戶，單片機(jī)方面比較薄弱，我們提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和超聲波模組的配套文檔、源碼視頻課程，可以進(jìn)行單片機(jī)入門、電機(jī)控制基礎(chǔ)、總線通訊-協(xié)議學(xué)習(xí)，也可以做單片機(jī)項(xiàng)目練手，便于單片機(jī)方向的拓展學(xué)習(xí)；

2. 從項(xiàng)目協(xié)作式開發(fā)角度看，比如競(jìng)賽或高校教學(xué)，一個(gè)項(xiàng)目組可以更好的分工，有的負(fù)責(zé)單片機(jī)控制（傳感器數(shù)據(jù)采集與電機(jī)控制等），有的負(fù)責(zé)鴻RTOS以及網(wǎng)絡(luò)開發(fā)，有的負(fù)責(zé)微信小程序開發(fā)，項(xiàng)目綜合性較強(qiáng)，可以鍛煉團(tuán)隊(duì)協(xié)作及多技術(shù)方向?qū)W習(xí)。

對(duì)于初學(xué)者，在找工作前，也可以多做一些物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目案例練手，在實(shí)戰(zhàn)中去理解并應(yīng)用技術(shù)。有精力的話，最好可以基于我們的開發(fā)板去拓展一些功能更豐富的項(xiàng)目，做更多技術(shù)上的創(chuàng)新拓展，去參加一些競(jìng)賽（比如全國(guó)大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計(jì)競(jìng)賽、全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)竟賽華為賽道），DIY一些更接近實(shí)際產(chǎn)品的項(xiàng)目，這樣的經(jīng)歷，也會(huì)為你的簡(jiǎn)歷及面試加分不少。