Devicenet從站數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn) EtherCAT項(xiàng)目案例

目錄
1 案例說(shuō)明
2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
3 準(zhǔn)備工作
4 網(wǎng)關(guān)用DEVICENET協(xié)議采集數(shù)據(jù)
5 啟動(dòng)ETHERCAT從站轉(zhuǎn)發(fā)采集的數(shù)據(jù)
6 案例總結(jié)

1 案例說(shuō)明

1. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集Devicenet從站設(shè)備數(shù)據(jù)
2. 把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門(mén)子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫(kù)。不同型號(hào)的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號(hào)。依托500多種型號(hào)的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間，就像一個(gè)“翻譯”，把一種設(shè)備支持的協(xié)議，轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下：

3 準(zhǔn)備工作

1. 仰科網(wǎng)關(guān)（兩個(gè)網(wǎng)口的網(wǎng)關(guān)VB302-2400，下圖左邊產(chǎn)品），支持采集Devicenet從站設(shè)備數(shù)據(jù)，EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
   
2. Can接口設(shè)備E01，下圖產(chǎn)品。
   
3. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198，和網(wǎng)關(guān)在同一個(gè)網(wǎng)段。
4. 網(wǎng)線(xiàn)、12V電源。

4 網(wǎng)關(guān)用devicenet協(xié)議采集數(shù)據(jù)

1. 按如下連接設(shè)備。網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)口2連接到E01 的網(wǎng)口。網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)口2的IP是192.168.2.199。E01的網(wǎng)口IP是192.168.2.198。CAN1口的端口是8881，CAN2的端口好是8882。外部設(shè)備的CAN口連接到E01的CAN1，網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)口1接到電腦。
   
2. 安裝VFBOX STUDIO軟件，點(diǎn)擊新建工程?？蛇x的型號(hào)有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
   
3. 點(diǎn)擊新建設(shè)備，驅(qū)動(dòng)類(lèi)型選擇 Devicenet。
   
4. 如果外部CAN設(shè)備接到CAN1口，選擇如下Interface，并配置其他參數(shù)。
   
5. 新建一個(gè)采集數(shù)據(jù)。
   
6. 設(shè)置完成后，點(diǎn)擊下載，把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。點(diǎn)擊查看數(shù)據(jù)，可以看到采集到的數(shù)據(jù)，更新時(shí)間是當(dāng)前時(shí)間。
   

5 啟動(dòng)EtherCAT從站轉(zhuǎn)發(fā)采集的數(shù)據(jù)

1. 網(wǎng)關(guān)可以作為EtherCAT協(xié)議的從站，把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給EtherCAT的主站設(shè)備。
2. 到菜單“服務(wù)-EtherCAT”，啟用設(shè)置成Yes。
   

參數(shù) 說(shuō)明
IN/Out網(wǎng)口 網(wǎng)關(guān)連接主站的網(wǎng)口
存儲(chǔ)區(qū)大小 根據(jù)實(shí)際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個(gè)數(shù)選擇對(duì)應(yīng)的值
Inputs 網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù)
Outputs 主站輸出給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)

3. 點(diǎn)擊“Inpus”，添加網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù)。
   
4. 點(diǎn)擊“Outputs”,添加主站發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)
   
5. 完成以上設(shè)置后，點(diǎn)擊下載，把工程下載的網(wǎng)關(guān)里。
6. 點(diǎn)擊“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下載到EtherCAT主站設(shè)備后，就可以和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信了。
   
7. 如果修改了某些參數(shù)，需要重新下載工程到網(wǎng)關(guān)中，并重新生產(chǎn)ESI文件，然后再導(dǎo)入到主站的設(shè)備中。

6 案例總結(jié)
使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程的時(shí)間成本，人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級(jí)品質(zhì)，符合工業(yè)應(yīng)用的場(chǎng)景。只需要簡(jiǎn)單的參數(shù)配置，可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點(diǎn)：

1. 不需要修改設(shè)備里的程序。
2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
3. 只需要簡(jiǎn)單的配置就可以實(shí)現(xiàn)功能需求。
4. 設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。
5. 網(wǎng)關(guān)運(yùn)行架構(gòu)如下
   

審核編輯 黃宇