Ra-05/Ra-05U模組驅(qū)動(dòng)說(shuō)明

文章目錄

一、簡(jiǎn)介

二、硬件準(zhǔn)備

設(shè)備清單

接線說(shuō)明

三、重要函數(shù)說(shuō)明

四、調(diào)試

五、聯(lián)系我們

簡(jiǎn)介

Ra-05、Ra-05U 是由安信可科技開(kāi)發(fā)的 2.4GHz LoRa射頻收發(fā)模組，該模組搭載Semtech 公司的 SX1281 射頻芯片作為核心處理器，支持多種調(diào)制方式如LoRa、FLRC、GFSK 并可兼容藍(lán)牙協(xié)議。該模塊是純射頻收發(fā)模塊，需要使用MCU 驅(qū)動(dòng)或使用專用的SPI調(diào)試工具。

Ra-05/Ra-05U亮點(diǎn)概括：

●支持免許可 ISM 2.4GHz 頻段。

●接收靈敏度LoRa 模式可達(dá)-132dBm（根據(jù)芯片手冊(cè)數(shù)據(jù)）。

●支持多種調(diào)制模式(GFSK Mode ，F(xiàn)LRC Mode，LoRa Mode，F(xiàn)SK調(diào)制)。

●速率可調(diào)，F(xiàn)LRC 調(diào)制方式下最高可達(dá) 1.3Mbps。

●支持 1.8～3.6VDC 寬電壓供電。

●Ra-05U天線接口采用 IPEX 座子，支持多種外接天線；Ra-05采用板載天線兼容IPEX座子。

01

硬件準(zhǔn)備

設(shè)備清單

接線說(shuō)明

02

重要函數(shù)說(shuō)明

整個(gè)工程主要由兩個(gè)部分組成：接收配置與處理以及發(fā)送配置與處理。

RF部分的配置

  ModulationParams_t modulationParams;
  modulationParams.PacketType = PACKET_TYPE_LORA;
  modulationParams.Params.LoRa.SpreadingFactor = LORA_SF10;
  modulationParams.Params.LoRa.Bandwidth = LORA_BW_1600;
  modulationParams.Params.LoRa.CodingRate = LORA_CR_4_7;


  packetParams.PacketType = PACKET_TYPE_LORA;
  packetParams.Params.LoRa.PreambleLength = 20;
  packetParams.Params.LoRa.HeaderType = LORA_PACKET_VARIABLE_LENGTH;
  packetParams.Params.LoRa.PayloadLength = BUFFER_SIZE;
  packetParams.Params.LoRa.CrcMode = LORA_CRC_ON;
  packetParams.Params.LoRa.InvertIQ = LORA_IQ_NORMAL;
  
  Radio.SetStandby( STDBY_XOSC );
  Radio.WriteRegister(0x093C,0x1);
  
      switch(modulationParams.Params.LoRa.SpreadingFactor){
        case LORA_SF5:
        case LORA_SF6:
            Radio.WriteRegister(0x0925,0x1E);
            break;
        case LORA_SF7:
        case LORA_SF8:
            Radio.WriteRegister(0x0925,0x37);
            break;
        case LORA_SF9:
        case LORA_SF10:
        case LORA_SF11:
        case LORA_SF12:
            Radio.WriteRegister(0x0925,0x32);
            break;
    }
      
  Radio.SetPacketType( modulationParams.PacketType );
  Radio.SetModulationParams( &modulationParams );
  Radio.SetPacketParams( &packetParams );
  Radio.SetRfFrequency( RF_FREQUENCY );
  Radio.SetBufferBaseAddresses( 0x00, 0x00 );
  Radio.SetTxParams( TX_OUTPUT_POWER, RADIO_RAMP_02_US );

射頻部分主要配置參數(shù)有：

●PacketType ：配置射頻模式，[PACKET_TYPE_LORA：LoRa調(diào)制方式]

●Bandwidth ：帶寬配置；

LoRa: [LORA_BW_1600: 1600 kHz, LORA_BW_0800: 800kHz, LORA_BW_0400: 400kHz, LORA_BW_0200: 200 kHz]

●SpreadingFactor：擴(kuò)頻因子；

LoRa: [LORA_SF5 ~ LORA_SF12]

●CodingRate：編碼率

LoRa：[LORA_CR_4_5: 4/5, LORA_CR_4_6: 4/6, LORA_CR_4_7: 4/7, LORA_CR_4_8: 4/8]

●PreambleLength：設(shè)置前導(dǎo)碼

LoRa：范圍 0~255

●HeaderType：頭部字類型

LORA_PACKET_VARIABLE_LENGTH：數(shù)據(jù)帶頭部字

LORA_PACKET_FIXED_LENGTH：數(shù)據(jù)不帶頭部字

●PayloadLength：有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

●CrcMode：是否開(kāi)啟CRC校驗(yàn)（LORA_CRC_OFF：關(guān)閉；LORA_CRC_ON：開(kāi)啟）

●iqInverted：是否開(kāi)啟IQ轉(zhuǎn)換功能（LORA_IQ_INVERTED：關(guān)閉；LORA_IQ_NORMAL：開(kāi)啟）

●SetRfFrequency：配置頻點(diǎn)（范圍是：2400~2500）

●SetBufferBaseAddresses：設(shè)置發(fā)送與接收的基地址

●SetTxParams：配置發(fā)送參數(shù)

配置數(shù)據(jù)發(fā)送

Radio.SetDioIrqParams(TxIrqMask,IRQ_RADIO_NONE,IRQ_RADIO_NONE,IRQ_RADIO_NONE);
Radio.SendPayload(Buffer, BufferSize, (TickTime_t){RX_TIMEOUT_TICK_SIZE, TX_TIMEOUT_VALUE});

●TxIrqMask：開(kāi)啟發(fā)送中斷掩碼

●Buffer：要發(fā)送的有效數(shù)據(jù)

●BufferSize：要發(fā)送的有效數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度

配置數(shù)據(jù)接收

Radio.SetDioIrqParams(RxIrqMask,IRQ_RADIO_NONE,IRQ_RADIO_NONE,IRQ_RADIO_NONE);
Radio.SetRx( ( TickTime_t ) { RX_TIMEOUT_TICK_SIZE, 0xFFFF } );

●RxIrqMask：開(kāi)啟接收中斷掩碼

●0xFFFF ：配置連續(xù)接收模式

回調(diào)函數(shù)部分的設(shè)置

static void OnTxDone( void );
static void OnRxDone( uint8_t *payload, uint16_t size, int16_t rssi, int8_t snr );
static void OnTxTimeout( void );
static void OnRxTimeout( void );
static void OnRxError( void );

●發(fā)射完成中斷 “OnTxDone” ，該回調(diào)函數(shù)主要用于處理數(shù)據(jù)發(fā)送完成以后需要處理的邏輯內(nèi)容。

●接收完成中斷 “OnRxDone” ，該回調(diào)函數(shù)主要用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

●發(fā)射超時(shí)中斷 “OnTxTimeout” ，該回調(diào)函數(shù)主要用于處理數(shù)據(jù)發(fā)送超時(shí)后的邏輯內(nèi)容。

●接收完成中斷 “OnRxTimeout” ，該回調(diào)函數(shù)主要用于處理數(shù)據(jù)接收超時(shí)后的邏輯內(nèi)容。

●接收數(shù)據(jù)校驗(yàn)出錯(cuò)中斷 “OnRxError” ，該回調(diào)函數(shù)主要用于處理接收到的數(shù)據(jù)校驗(yàn)失敗后的邏輯內(nèi)容。

03

調(diào)試

套件1，在文檔 “main.c” 中設(shè)置SEND_MODE為1，則模組工作在發(fā)送狀態(tài)，編譯發(fā)送固件。

套件2，在文檔 “main.c” 中設(shè)置SEND_MODE為0，則模組工作在接收狀態(tài)，編譯接收固件。

完成配置以后，一套設(shè)備燒錄接收固件，另一套設(shè)備燒錄發(fā)送固件，最后復(fù)位啟動(dòng)設(shè)備，并通過(guò)串口查看數(shù)據(jù)收發(fā)是否成功。

效果如下：

04

聯(lián)系我們

以上就是本期分享的內(nèi)容，目的在于讓大家快速適應(yīng)新品方案的開(kāi)發(fā)，更多資料可從我們官網(wǎng)上獲取。

官方官網(wǎng)：https://www.ai-thinker.com

開(kāi)發(fā)資料：https://docs.ai-thinker.com/

官方論壇：http://bbs.ai-thinker.com

技術(shù)支持：support@aithinker.com

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