人形之外，AI機(jī)器人的多元未來

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃山明）這兩天，英偉達(dá)CEO黃仁勛來到了中國大陸，參加英偉達(dá)中國區(qū)公司的年會(huì)。當(dāng)然，黃仁勛也不忘繼續(xù)推廣人形機(jī)器人，并表示繼續(xù)看好機(jī)器人未來的發(fā)展前景。并認(rèn)為隨著Transformer模型、大型語言模型以及基礎(chǔ)模型方面的突破，必要的技術(shù)已“近在眼前”。

不過相比于仍然處于前期的人形機(jī)器人，其他的非人形機(jī)器人已經(jīng)在市場中發(fā)展多年，并隨著AI的加持，以及技術(shù)的發(fā)展，逐漸在我們?nèi)粘Ｉ钪姓紦?jù)重要位置，并為未來人形機(jī)器人的發(fā)展打開了市場空間。

那些非人形的AI機(jī)器人

說到非人形的機(jī)器人，可能大多數(shù)人想到的是工業(yè)制造中的機(jī)器手，這種機(jī)器人已經(jīng)存在超過半個(gè)世紀(jì)。從上世紀(jì)50年代，美國推出的世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，用于汽車制造業(yè)的焊接工作以來，如今這種機(jī)器人已經(jīng)普遍存在于制造業(yè)工廠當(dāng)中。

而在近期，工業(yè)機(jī)器人也開始呈現(xiàn)出AI于視覺技術(shù)融合的趨勢。例如在近期的CES2025上，3D視覺與機(jī)器人制造企業(yè)SOLOMON與NVIDIA合作，將解決方案整合至NVIDIA Isaac機(jī)器人平臺(tái)，其AccuPick智能取放系統(tǒng)采用NVIDIA cuMotion，路徑規(guī)劃和執(zhí)行速度提升至原來的8倍，路徑奇異性降低50%。

此外還有觸覺感知技術(shù)的升級(jí)，例如由日本公司所推出的FingerVision R1機(jī)器人，這也是世界上首個(gè)應(yīng)用光學(xué)觸覺傳感技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人。它通過攝像頭和圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人觸覺感知。這種技術(shù)使得機(jī)器人能夠獲取物體的多種觸覺信息，例如力、滑動(dòng)、硬度、紋理、位置和姿態(tài)等，極大地提升了對物體的操作能力，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化，如在便當(dāng)裝配線上準(zhǔn)確放置形狀各異的食品。

除了工業(yè)機(jī)器人外，掃地機(jī)器人也在技術(shù)上有了不小的突破。例如追覓科技展出了一款支持智能感應(yīng)臟污功能，能夠“一機(jī)六用”的智能感應(yīng)吸塵器和搭載微動(dòng)伸縮球頭的擦窗機(jī)器人。

而科沃斯則展出了搭載恒壓活水滾筒洗地技術(shù)的掃地機(jī)器人，通過“OZMO ROLLER”恒壓活水洗地技術(shù)，該技術(shù)的核心在于將滾筒洗地技術(shù)與活水循環(huán)系統(tǒng)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)更高效、更徹底的地面清潔。



石頭科技更進(jìn)一步，在掃地機(jī)器人上搭載了一款擁有5關(guān)節(jié)、6自由度的仿生機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)折疊、旋轉(zhuǎn)、識(shí)別、抓取、控制等，同時(shí)還搭載了3D ToF傳感器和RGB攝像頭，兩者在工作時(shí)協(xié)同配合，對掃地機(jī)路徑進(jìn)行識(shí)別，并統(tǒng)計(jì)傳感器接收到的視覺數(shù)據(jù)，將清潔維度從平面進(jìn)化為立體。

據(jù)IDC統(tǒng)計(jì)，2024年第三季度，全球智能掃地機(jī)器人出貨量達(dá)501.4萬臺(tái)，同比增長11.1%。其中，國內(nèi)市場受當(dāng)年9月底開啟的以舊換新國補(bǔ)拉動(dòng)，出貨量為132.1萬臺(tái)，同比增長約17%。

而在IDC發(fā)布的另一份報(bào)告中顯示，2024年第一季度，在全球智能掃地機(jī)器人市場中，中國廠商的出貨份額已經(jīng)累計(jì)超過60%。

從AI機(jī)器狗到人形機(jī)器人

相比工業(yè)機(jī)器人與掃地機(jī)器人，AI機(jī)器狗在很長一段時(shí)間中都被認(rèn)為是玩具。但隨著AI技術(shù)的加入，讓機(jī)器狗開始賦予了更多技能，不僅能夠完成復(fù)雜的動(dòng)作，同時(shí)還有望在巡檢、消防救援等場景中使用。

例如近期宇樹科技發(fā)布了行業(yè)級(jí)機(jī)器狗B2-W，這只機(jī)器狗演示了如何爬山、涉水、越障，克服崎嶇地形、顛簸路面流暢行走，還能做出高難度的雜技動(dòng)作：原地旋轉(zhuǎn)穩(wěn)停、兩足倒立旋轉(zhuǎn)、2.8米高樓飛躍。另外，該機(jī)器人可負(fù)載40千克行走，一個(gè)成年男性的重量不在話下。

參數(shù)上，機(jī)器狗B2-W重約75kg（整機(jī)，含電池約12kg），站立尺寸約1098mm×550mm×758mm，折疊尺寸約950mm×550mm×450mm，可進(jìn)行輪足替換變形，最大移動(dòng)速度20km/h，最大水平拉力100kg，最大站立負(fù)載120kg，持續(xù)行走負(fù)載>40kg，40kg負(fù)載最大續(xù)航里程50km。

相比人形機(jī)器人，機(jī)器狗在商用上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)率先落地。例如新加坡能源集團(tuán)在電力管廊巡檢項(xiàng)目當(dāng)中引入了名為“SPock”的四足機(jī)器人，該套解決方案由云深處科技與當(dāng)?shù)睾献骰锇镋GP共同打造，成為中國企業(yè)首次成功交付機(jī)器狗海外電力隧道巡檢解決方案。

近期，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識(shí)科技、凱爾達(dá)合作推出一款四足機(jī)器狗“黑豹2.0”。該機(jī)器狗整體重量為38kg、站立高度0.63m，速度可達(dá)10米/秒，是目前世界上跑的最快的四足機(jī)器狗。

而在研發(fā)黑豹2.0的過程中，該團(tuán)隊(duì)也實(shí)現(xiàn)了兩大技術(shù)上的突破，一個(gè)是形成了機(jī)器人正向設(shè)計(jì)的優(yōu)化軟件，大幅節(jié)省了機(jī)器人研發(fā)過程中的時(shí)間和成本；二是成功研發(fā)出高功率密度的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為下一代工業(yè)四足機(jī)器狗研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。



與此同時(shí)，國內(nèi)一批警用機(jī)器狗已經(jīng)走上街頭，包括成都鼎橋、申昊科技在內(nèi)的企業(yè)均已將四足機(jī)器狗應(yīng)用于巡邏場景。有機(jī)構(gòu)表示，四足機(jī)器狗在巡檢探測、消防營救、安全巡邏、家庭陪伴等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，宇樹、華為等競相進(jìn)入民用機(jī)器狗市場，電力巡檢領(lǐng)域有望率先實(shí)現(xiàn)放量。預(yù)計(jì)2031年國內(nèi)機(jī)器狗銷量有望達(dá)到39.48萬臺(tái)，較2025年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)近8倍增長。

非人形機(jī)器人已經(jīng)在市場中打出了一片天地，而未來的人形機(jī)器人市場規(guī)模必然更為廣闊。此前特斯拉CEO馬斯克規(guī)劃2025年將生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)Optimus 人形機(jī)器人，優(yōu)先用于工廠中從事生產(chǎn)工作，2026年生產(chǎn)5萬至10萬臺(tái) ，目標(biāo)2027年擴(kuò)產(chǎn)10倍，起碼年產(chǎn)50萬臺(tái)。

黃仁勛也在近期秀出了下一代Thor Blackwell機(jī)器人運(yùn)算處理器（ThorBlackwell Robotics Processor），可在自動(dòng)搬運(yùn)（AMR）和人形機(jī)器人領(lǐng)域大顯身手，并成為人形機(jī)器人的大腦核心。

國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展更是迅速，前不久，樂聚將第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車，成為全球范圍內(nèi)公布交付數(shù)量最多、場景最多的人形機(jī)器人企業(yè)。而此前電子發(fā)燒友網(wǎng)也報(bào)道過深圳眾擎機(jī)器人所推出的SE01人形機(jī)器人，在走路形態(tài)上已經(jīng)與人類非常接近，真正解決了機(jī)器人自然步態(tài)的難題。

近日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人馬拉松將舉辦，將有12000名參賽選手和20余家全國人形機(jī)器人企業(yè)代表隊(duì)共同參加此次半程馬拉松比賽。實(shí)際上，人形機(jī)器人參與馬拉松比賽已經(jīng)不是第一次，2024年便已經(jīng)開始參與。就像馬拉松比賽一樣，隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，以及人形機(jī)器人成本的下降，未來這些機(jī)器人也將更多的參與到我們的生活中。

總結(jié)

機(jī)器人其實(shí)早已經(jīng)參與到我們的生活與工作中，并且由于AI技術(shù)與工業(yè)制造技術(shù)的發(fā)展，讓這些機(jī)器人開始越來越智能，參與工作的比例也越來越重。人形機(jī)器人的出現(xiàn)，更是讓人們看到，未來有望真正解放人類的勞動(dòng)力，而這一天，并不會(huì)太遠(yuǎn)。