如何讓陪伴機(jī)器人更懂家庭

不只是控制家居的“應(yīng)聲蟲”。

從“小透明”到行業(yè)焦點

隨著ChatGPT等AI的出現(xiàn)，《her》似乎不再是科幻。大家開始探索AI陪聊、AI心理咨詢，甚至是AI男友/女友等等，而在這個過程中，一直屬于機(jī)器人中的“小透明“，AI陪伴機(jī)器人首次站在了行業(yè)的聚光燈下。

尤其在剛剛結(jié)束的CES2025，一群外觀可愛、主打情緒價值的AI陪伴機(jī)器人，熱度甚至蓋過了人形機(jī)器人。TCL的分體式陪伴機(jī)器人AiMe、YukaiEngineering的Mirumi和可愛小貓機(jī)器人NékojitaFuFu、萌友智能的智能寵物機(jī)器人Ropet、三星的滾動機(jī)器人Ballie等等，紛紛火爆網(wǎng)絡(luò)，受到了行業(yè)內(nèi)外的極大關(guān)注。

從市場數(shù)據(jù)來看，根據(jù)貝哲斯咨詢,2023年全球陪伴機(jī)器人市場規(guī)模為750億元，預(yù)計2029年達(dá)到3043億元，2024-2029年CAGR為25.56%，呈現(xiàn)快速增長。種種趨勢表明，陪伴機(jī)器人正在成為新的行業(yè)焦點。

會走的“大玩具”

客觀地說，AI陪伴機(jī)器人市場前景雖大，但目前的機(jī)器人產(chǎn)品距離好用還有很長一段路要走，只是從以往的智能音箱變成了會走的大玩具。

原因在于現(xiàn)有的大多數(shù)AI玩具、AI桌面機(jī)器人、AI陪伴機(jī)器人等產(chǎn)品功能較為同質(zhì)化，均是以對話方式調(diào)用大模型，且很多僅僅是大模型“套殼”，無法提供真正的“情緒價值”和產(chǎn)生真正意義上的“陪伴”。

陪伴機(jī)器人不應(yīng)該只是控制家居的“應(yīng)聲蟲”，而是應(yīng)該成為用戶的伙伴和家庭的“四分衛(wèi)”。它應(yīng)該具備優(yōu)秀的交互能力、情感陪護(hù)能力等等。

讓人驚喜的是，在CES2025火出圈的那些AI陪伴機(jī)器人背后，是產(chǎn)品正在發(fā)生質(zhì)變。如TCLAI陪伴機(jī)器人AiMe，作為全球首款分體式人工智能陪伴機(jī)器人，不僅能實現(xiàn)與人的多模態(tài)自然交互，還能提供情感陪伴、智能控制家電等功能。同時分體式的設(shè)計，包含主體機(jī)器人和輔助設(shè)備，這種設(shè)計讓機(jī)器人不再局限于某個空間，而是能靈活適應(yīng)家庭的不同場景。AiMe在現(xiàn)有的陪伴機(jī)器人產(chǎn)品中，可謂獨樹一幟。

值得一提的是，AiMe也是INDEMIND和TCL合作的首款A(yù)I陪伴機(jī)器人。

從“大玩具”到 “伙伴”，讓陪伴機(jī)器人更懂家庭

想要成為真正意義上的“第三類家庭成員”，它應(yīng)該具備家庭成員的諸多“特征”。它不僅要能在紛亂的家庭環(huán)境中自由穿梭，還要能主動“察言觀色”，看得懂動作，聽得懂人話，識得了情緒，并能實時反饋。

作為國內(nèi)頭部的機(jī)器人技術(shù)公司，INDEMIND不僅在導(dǎo)航、感知、避障等多種基礎(chǔ)技術(shù)上有著行業(yè)優(yōu)勢，在前沿AI技術(shù)研發(fā)上，也有著豐厚的技術(shù)積累。目前，通過整合開發(fā)，在家用機(jī)器人領(lǐng)域，已推出適用不同機(jī)器人平臺的整體解決方案「家用機(jī)器人AIKit」。

「家用機(jī)器人AI Kit」以具身智能為技術(shù)目標(biāo)，設(shè)計了大腦+小腦的技術(shù)架構(gòu)。多模態(tài)大模型作為機(jī)器人大腦（決策中樞），為機(jī)器人提供情感認(rèn)知及決策交互能力，同時以INDEMIND 機(jī)器人FSD 作為機(jī)器人小腦（控制中樞），為機(jī)器人提供環(huán)境感知、運(yùn)動控制能力。

在大腦方面（決策中樞）：

為了解決交互問題，INDEMIND通過海量機(jī)器人數(shù)據(jù)對自研的AI模型進(jìn)行了針對訓(xùn)練，能夠為機(jī)器人提供包括語音、圖像、文本等多模態(tài)的輸入，使機(jī)器人具備情緒感知（面部表情）、表達(dá)感知（人臉識別）、行為感知（手勢識別）、環(huán)境感知（構(gòu)建家庭環(huán)境）、命令輸入（語音指令）等多模態(tài)交互能力。

同時基于大模型技術(shù)，機(jī)器人還能模仿寵物的行為動作。

此外，隨著使用數(shù)據(jù)的積累，還能對模型進(jìn)行定期再訓(xùn)練，使機(jī)器人對行人行為、表情等的感知認(rèn)知理解更符合客戶的需求，貼近用戶預(yù)期，形成非范式的定制化、個性化形式。

在小腦方面（控制中樞）：

基于立體視覺的INDEMIND感知技術(shù)，不僅能讓機(jī)器人精準(zhǔn)識別家庭中的各種常見物體和場景，進(jìn)行場景三維重建，結(jié)合先進(jìn)的VSLALM、避障等算法，還能夠?qū)崟r構(gòu)建和更新三維語義地圖，精準(zhǔn)掌握家中的每一塊區(qū)域，靈敏穩(wěn)定地規(guī)避動靜態(tài)物體，賦予機(jī)器人強(qiáng)大的基礎(chǔ)運(yùn)動能力。同時，INDEMIND感知技術(shù)還承擔(dān)語音、動作、表情的獲取與識別，提供交互輸入。

在智能化功能方面，它還有更多能力：

僅僅能跑會動還不夠，還需它時而做個“跟屁蟲”。INDEMIND自研視覺追蹤技術(shù)，能夠讓機(jī)器人主動追蹤人或?qū)櫸铩＜词钩霈F(xiàn)行人局部遮擋、短時間消失、多人穿插等的目標(biāo)缺少、消失及重新出現(xiàn)等情況時，也能進(jìn)行模糊追蹤或根據(jù)行人或?qū)櫸锾卣?，重新尋找并匹配原目?biāo)，繼續(xù)目標(biāo)跟蹤。

同時為了讓你不再怕丟三落四，基于獨有的AI識別算法配合三維語義地圖，不僅能夠主動幫你找回遺落的東西，還能幫你找到家人或?qū)櫸锏奈恢谩?/p>

此外，基于情緒識別能力，機(jī)器人能夠捕捉用戶的表情，并分析情緒，理解情緒，主動提供安慰或互動。且配合應(yīng)用層的智能家居控制，還能夠根據(jù)你的心情，營造不同的家庭氛圍（如燈光、窗簾等）。

INDEMIND相信，伴隨著AI技術(shù)的持續(xù)迭代，讓陪伴機(jī)器人從單純的任務(wù)執(zhí)行者進(jìn)化為滿足人類情感需求的陪伴者正在成為現(xiàn)實。