高精度定位新突破：基于ST T5 GNSS芯片高精度定位系統(tǒng)在非車規(guī)應(yīng)用解決方案

近年來，非車規(guī)GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）市場需求激增，涵蓋無人機、測量測繪、農(nóng)機自動駕駛、駕考駕培、智能割草機等多個領(lǐng)域。特別是在海外市場需求的推動下，國內(nèi)無人機和智能割草機產(chǎn)業(yè)迅速崛起，為GNSS芯片與模組帶來了廣闊的市場機遇。

STA8135芯片：三頻高精度定位的核心

意法半導(dǎo)體（ST）推出的新一代三頻高精度定位芯片STA8135，結(jié)合天合智控的RTK（實時動態(tài)定位）算法，能夠更好地滿足非車規(guī)市場對高精度定位的需求。STA8135支持多星座、多頻段信號接收，具備厘米級定位能力，為非車規(guī)應(yīng)用提供了強大的技術(shù)支撐。

天合智控：高精度定位領(lǐng)域的技術(shù)先鋒

天合智控科技（重慶）有限公司總部位于重慶，專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵部件的研發(fā)與生產(chǎn)，同時在高精度導(dǎo)航定位領(lǐng)域積累了豐富的技術(shù)與工程經(jīng)驗。公司通過自主研發(fā)的系統(tǒng)架構(gòu)、核心算法和硬件設(shè)計，推出了一系列高精度定位產(chǎn)品，包括高精度定位模組、組合導(dǎo)航模組、定位終端（VPNS）、高性能慣性組件（MEMS-IMU）以及車載衛(wèi)導(dǎo)天線等。

天合智控的技術(shù)優(yōu)勢彌補了ST GNSS芯片在RTK算法上的短板，使其產(chǎn)品不僅滿足車規(guī)級需求，還能廣泛應(yīng)用于工業(yè)級場景。其業(yè)務(wù)覆蓋車內(nèi)數(shù)字娛樂終端、無線互聯(lián)、智能駕駛系統(tǒng)、域控制器、AGV（自動導(dǎo)引車）、智能機器人等多個領(lǐng)域。

TH1100系列：非車規(guī)應(yīng)用的理想選擇

基于STA8135芯片，天合智控推出了TH1100系列高精度GNSS定位模組。該模組支持同時接收GPS、GLONASS、Galileo、BDS和QZSS等多個星座的三頻信號（L1+L2+L5），并通過外置RTK算法實現(xiàn)厘米級定位精度。此外，TH1110模組內(nèi)置慣性測量單元（IMU），具備航跡推算能力，即使在弱衛(wèi)星信號或無信號環(huán)境下，也能通過融合IMU數(shù)據(jù)、GNSS測量、車輛速度信息和動力學(xué)模型，持續(xù)提供精準(zhǔn)的定位信息。

TH1100系列模組具有小型化、輕量化的特點，并與市場主流雙頻GNSS模組PIN 2 PIN兼容，適用于汽車前后裝、ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）、V2X（車聯(lián)網(wǎng)）等車規(guī)應(yīng)用，同時也非常適合無人機、精密農(nóng)業(yè)、智能割草機和機器人等非車規(guī)領(lǐng)域。

展望未來：非車規(guī)市場的無限可能

隨著非車規(guī)市場的快速發(fā)展，高精度定位技術(shù)的需求將持續(xù)增長。STA8135芯片與TH1100系列模組的結(jié)合，為無人機、農(nóng)業(yè)機械、智能設(shè)備等領(lǐng)域提供了強大的技術(shù)支持，也為國內(nèi)GNSS產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展注入了新的活力。未來，天合智控將繼續(xù)深耕高精度定位領(lǐng)域，為更多行業(yè)提供精準(zhǔn)、高效的解決方案。

?產(chǎn)品實體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢

? 可通過配置固件切換頻段：L1+L2 / L1+L5 / L1+L2+L5；

? 支持“重感知/輕地圖”&“高精地圖RTK”兩種智駕應(yīng)用場景；

? 支持 RTK&PPP-RTK；

? 天合可提供外置雙頻RTK & 三頻RTK算法 & 慣導(dǎo)算法；

? 支持 PVT/Raw Data輸出；

? 天合提供定制GNSS天線及模組適配解決方案；

? 支持E6頻段 & HAS 服務(wù)；

? 支持國標(biāo)。

?方案規(guī)格

尺寸：17.0x22.0x3.1

工作溫度：-40℃~105℃

存儲溫度：-40℃~105℃

封裝：54-pin LGA

接收頻段：GPS (L1 C/A, L2C, and L5)

GLONASS (L1OF, L2OF)

BeiDou (B1C, B1I, B2a, B2I)

GALILEO (E1, E5a, E5b, E6)

QZSS (L1 C/A, L2C, L5)

NAVIC - former IRNSS (L5)

功能：三頻GNSS導(dǎo)航定位模組

默認星座：GPS + Galileo + BDS + GLONASS

水平定位精度：<1.2m

RTK 算法SDK(外置)：可配合外部SOC的方式支持

速度精度：無輔助<0.1m/s

1PPS精度：20ns

TTFF(AGNSS關(guān)閉)：冷啟動：35s

溫啟動：30s

熱啟動：1.5s

靈敏度：捕獲：-147dBm

跟蹤：-160dBm

重捕獲：-153dBm

接口：UARTx1；默認460800bps

時間脈沖信號頻率：1HZ

協(xié)議：NMEA0183;RTCM

天線類型：有源天線

電壓范圍：1.7~3.6V，典型值3.3V

備用電壓：1.7~3.6V，典型值3.3V

功耗：260mA@3.3V

質(zhì)量與可靠性：按照IATF 16949:2016標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)

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