揭秘?zé)o人機(jī)飛行奧秘：如何實(shí)現(xiàn)高難度控制？

無(wú)人機(jī)保持穩(wěn)定飛行，定點(diǎn)懸停還能完成各種高難度動(dòng)作，[慣性測(cè)量單元] 在其中發(fā)揮重要作用。

IMU 通過(guò)內(nèi)置的加速度計(jì)和陀螺儀，能夠精準(zhǔn)測(cè)量無(wú)人機(jī)在三維空間中的加速度與角速度，并將信息反饋給飛控系統(tǒng)使其能夠清晰感知自身姿態(tài)、速度和位置。

以一款I(lǐng)MU ER-MIMU-04Mini為例，它具有高精度、體積小、重量輕、高穩(wěn)定性而且功耗低的特點(diǎn)。

飛行姿態(tài)控制

內(nèi)置[陀螺儀] 測(cè)量范圍為400o/s，偏置不穩(wěn)定性為1o/h ，角度隨機(jī)游走<0.2°/ √h 。加速度計(jì)測(cè)量范圍為30g，偏置穩(wěn)定性<50ug，偏置重復(fù)性為100ug。

通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的俯仰、橫滾和偏航姿態(tài)，IMU能夠?yàn)轱w控系統(tǒng)提供精確的數(shù)據(jù)。

導(dǎo)航定位輔助

這個(gè)IMU的數(shù)據(jù)更新率≤400Hz，通過(guò)與GPS數(shù)據(jù)的融合，IMU可以有效彌補(bǔ)GPS信號(hào)更新頻率較低的不足，為無(wú)人機(jī)提供更加連續(xù)、精確的位置和速度信息。

IMU體積為404042/272634(迷你版無(wú)外殼加底板)，重量80g/ 40g( 迷你版無(wú)外殼加底板)。緊湊、小型的設(shè)計(jì)，便于集成。

采用模塊化設(shè)計(jì)，提供OEM定制服務(wù)。

簡(jiǎn)單操作即可將IMU連接到用戶系統(tǒng)并獲取數(shù)據(jù)，無(wú)需使用我們提供的15針插頭。通過(guò)拆除底板外殼，尺寸和重量還可大大減小。

審核編輯 黃宇