揭秘?zé)o人機飛行奧秘：如何實現(xiàn)高難度控制？

無人機保持穩(wěn)定飛行，定點懸停還能完成各種高難度動作，[慣性測量單元] 在其中發(fā)揮重要作用。

IMU 通過內(nèi)置的加速度計和陀螺儀，能夠精準(zhǔn)測量無人機在三維空間中的加速度與角速度，并將信息反饋給飛控系統(tǒng)使其能夠清晰感知自身姿態(tài)、速度和位置。

以一款I(lǐng)MU ER-MIMU-04Mini為例，它具有高精度、體積小、重量輕、高穩(wěn)定性而且功耗低的特點。

飛行姿態(tài)控制

內(nèi)置[陀螺儀] 測量范圍為400o/s，偏置不穩(wěn)定性為1o/h ，角度隨機游走<0.2°/ √h 。加速度計測量范圍為30g，偏置穩(wěn)定性<50ug，偏置重復(fù)性為100ug。

通過實時監(jiān)測無人機的俯仰、橫滾和偏航姿態(tài)，IMU能夠為飛控系統(tǒng)提供精確的數(shù)據(jù)。

導(dǎo)航定位輔助

這個IMU的數(shù)據(jù)更新率≤400Hz，通過與GPS數(shù)據(jù)的融合，IMU可以有效彌補GPS信號更新頻率較低的不足，為無人機提供更加連續(xù)、精確的位置和速度信息。

IMU體積為404042/272634(迷你版無外殼加底板)，重量80g/ 40g( 迷你版無外殼加底板)。緊湊、小型的設(shè)計，便于集成。

采用模塊化設(shè)計，提供OEM定制服務(wù)。

簡單操作即可將IMU連接到用戶系統(tǒng)并獲取數(shù)據(jù)，無需使用我們提供的15針插頭。通過拆除底板外殼，尺寸和重量還可大大減小。

審核編輯 黃宇