三菱PLC與AGV機器人搬運車通過穩(wěn)聯(lián)技術協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關建立通信
一、現(xiàn)場情況概述
- 三菱PLC：使用CC-Link IE協(xié)議進行通信。
- AGV機器人搬運車：使用Modbus TCP協(xié)議進行通信。
- 協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關：使用穩(wěn)聯(lián)技術的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關將PLC和AGV連接，實現(xiàn)兩者之間的通信。

二、硬件連接
1. PLC與網(wǎng)關連接：
- 確保三菱PLC的以太網(wǎng)口與穩(wěn)聯(lián)技術的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關的以太網(wǎng)口通過標準以太網(wǎng)電纜連接。
- 為PLC和網(wǎng)關分配不同的IP地址，確保它們在同一網(wǎng)段內(nèi)。例如，PLC的IP地址為192.168.1.10，網(wǎng)關的IP地址為192.168.1.11。
2.AGV與網(wǎng)關連接：
- 確保AGV的以太網(wǎng)口與穩(wěn)聯(lián)技術的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關的另一個以太網(wǎng)口通過標準以太網(wǎng)電纜連接。
- 為AGV和網(wǎng)關分配不同的IP地址，確保它們在同一網(wǎng)段內(nèi)。例如，AGV的IP地址為192.168.1.12，網(wǎng)關的IP地址為192.168.1.11。

三 、軟件配置
1. PLC配置：
- 使用三菱的GX Works軟件進行PLC的網(wǎng)絡配置。
- 在GX Works軟件中，添加CC-Link IE網(wǎng)絡，并將PLC設置為主站。
- 配置PLC的IP地址和子網(wǎng)掩碼，確保與網(wǎng)關在同一網(wǎng)段。
2. 網(wǎng)關配置：
- 使用穩(wěn)聯(lián)技術提供的配置軟件對協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關進行配置。
- 配置網(wǎng)關的兩個以太網(wǎng)口的IP地址，確保與PLC和AGV在同一網(wǎng)段。
- 在網(wǎng)關配置中，設置CC-Link IE到Modbus TCP的映射關系，確保數(shù)據(jù)能夠正確轉(zhuǎn)換和傳輸。
3. AGV配置：
- 使用AGV的配置軟件或界面，設置AGV的IP地址和子網(wǎng)掩碼，確保與網(wǎng)關在同一網(wǎng)段。
- 配置AGV的Modbus TCP服務器參數(shù)，確保網(wǎng)關能夠正確連接和通信。

通過以上步驟，可以實現(xiàn)三菱PLC與AGV機器人搬運車通過穩(wěn)聯(lián)技術的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關建立通信，確保兩者之間的數(shù)據(jù)傳輸和控制命令能夠正確執(zhí)行。

審核編輯 黃宇