超聲波傳感器的種類原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用的注意要點(diǎn)

超聲波傳感器是一種利用超聲波來檢測物體位置、距離或速度的傳感設(shè)備。其工作原理是發(fā)射高頻聲波（通常超過20kHz），然后接收反射回來的聲波。根據(jù)聲波傳播的時(shí)間差或頻率變化，可以計(jì)算出目標(biāo)物體的距離、位置或移動(dòng)速度。

超聲波傳感器的功能相當(dāng)多樣，常用來進(jìn)行距離測量，超聲波傳感器可以精確地測量目標(biāo)物體與傳感器之間的距離，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制、測距儀和物體位置測量等領(lǐng)域。此外，超聲波傳感器也可用于物體檢測，傳感器能夠檢測前方是否有物體，并根據(jù)需要觸發(fā)相應(yīng)的動(dòng)作，常用于機(jī)器人避障、自動(dòng)門和安防系統(tǒng)中。

另外，超聲波傳感器也可用于進(jìn)行速度測量，通過多普勒效應(yīng)，超聲波傳感器能夠測量物體的移動(dòng)速度，因此可應(yīng)用于交通監(jiān)控、運(yùn)動(dòng)檢測等場景。超聲波傳感器也可用于液位測量，可以檢測液體的液位，廣泛應(yīng)用于水庫、水箱和化學(xué)罐體的液位監(jiān)控。

超聲波傳感器的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可在生產(chǎn)在線用于檢測產(chǎn)品的位置和距離，以確保生產(chǎn)過程的精度和安全。在汽車輔助駕駛應(yīng)用中，可用于汽車倒車?yán)走_(dá)、盲點(diǎn)檢測和自動(dòng)泊車系統(tǒng)，幫助駕駛員避開障礙物。

超聲波傳感器也是智能家居應(yīng)用中常見的產(chǎn)品，可用于自動(dòng)門、智能垃圾桶和防盜系統(tǒng)，提供便捷和安全的居家環(huán)境。在醫(yī)療設(shè)備中，也可使用于超聲波成像和診斷儀器，提供非侵入性的檢查手段。

在消費(fèi)電子應(yīng)用中，超聲波傳感器也可應(yīng)用于智能手機(jī)和游戲設(shè)備的手勢控制中，提供更豐富的交互體驗(yàn)。在環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用中，則可用于水位檢測、風(fēng)速風(fēng)向測量等環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，提供實(shí)時(shí)的環(huán)境數(shù)據(jù)。

超聲波傳感器具有非接觸式測量、精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，因此在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

超聲波傳感器的運(yùn)作原理

超聲波傳感器的種類與運(yùn)作原理

超聲波傳感器的分類方式相當(dāng)多樣，可依據(jù)其檢測模式分成收發(fā)一體型、收發(fā)分體型、雙穩(wěn)態(tài)型、多普勒型等種類的傳感器，其依據(jù)結(jié)構(gòu)來分類也可分成防水型、高頻型、開放型，依據(jù)材料來分類也可分成壓電式、磁致伸縮式，依據(jù)使用環(huán)境可分成氣體中與液體中的超聲波傳感器。

一體型超聲波傳感器

1.一體型超聲波傳感器

一體型超聲波傳感器（Transceiver）是一種既可以發(fā)射超聲波，又可以接收反射回來的超聲波的傳感器。這種傳感器通常設(shè)計(jì)緊湊，適合在需要測量距離或檢測物體的應(yīng)用中使用。

一體型超聲波傳感器中的發(fā)射單元將電信號轉(zhuǎn)換為高頻超聲波（通常在20kHz以上），并向外發(fā)射。超聲波在空氣中以一定的速度（約340米/秒）傳播，遇到物體后會(huì)反射回來。傳感器中的接收單元捕捉到反射回來的超聲波，并將其轉(zhuǎn)換回電信號。根據(jù)超聲波從發(fā)射到接收到的時(shí)間差，可以計(jì)算出物體與傳感器之間的距離，這種方法被稱為「飛行時(shí)間」（Time of Flight, TOF），通過距離計(jì)算公式可以精確計(jì)算出物體的距離。

分體型超聲波傳感器

2.分體型超聲波傳感器

分體型超聲波傳感器（Separate Emitter and Receiver）是一種發(fā)射和接收單元分開的傳感器，其運(yùn)作原理與一體型相似，但又有所不同。一體型超聲波傳感器的發(fā)射和接收單元集成在同一個(gè)元器件中，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。分體型超聲波傳感器的發(fā)射單元和接收單元分開，通常需要分別安裝，但可以實(shí)現(xiàn)更大的測量范圍和更高的靈敏度。

發(fā)射和接收單元的分離設(shè)計(jì)可以減少干擾，提高測量性能，雖然成本相對較高，但可提供更高的性能和更大的應(yīng)用范圍。一體型超聲波傳感器適合短距離和緊湊安裝的應(yīng)用，而分體型超聲波傳感器則適合需要更大測量范圍和更高靈敏度的遠(yuǎn)距離應(yīng)用。

3.雙穩(wěn)態(tài)超聲波傳感器

雙穩(wěn)態(tài)超聲波傳感器（Bistatic Ultrasonic Sensor）是一種發(fā)射和接收單元位于不同位置但相對于被測物體處于固定角度的傳感器。這種傳感器通常用于需要高精度和大范圍測量的應(yīng)用。

雙穩(wěn)態(tài)超聲波傳感器的運(yùn)作原理與分體型超聲波傳感器類似，其發(fā)射和接收單元的距離和角度需要精確調(diào)整，以確保最佳測量效果。雙穩(wěn)態(tài)超聲波傳感器的成本通常較高，但提供更高的性能和精度。

4.多普勒超聲波傳感器

多普勒超聲波傳感器（Doppler Ultrasonic Sensor）利用多普勒效應(yīng)來測量物體的速度和運(yùn)動(dòng)。多普勒效應(yīng)描述的是當(dāng)波源和觀察者之間存在相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，波的頻率會(huì)發(fā)生改變的現(xiàn)象。

多普勒超聲波傳感器的發(fā)射器會(huì)發(fā)射一束超聲波，通常頻率范圍在20 kHz到10 MHz之間。當(dāng)超聲波遇到移動(dòng)物體時(shí)，會(huì)反射回來。根據(jù)多普勒效應(yīng)，反射波的頻率會(huì)根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)方向和速度發(fā)生變化，如果物體向傳感器靠近，反射波的頻率會(huì)增加（頻率升高）。如果物體遠(yuǎn)離傳感器，反射波的頻率會(huì)減少（頻率降低）。接收器接收到反射波，并將其轉(zhuǎn)換成電信號。傳感器會(huì)分析接收到的信號，計(jì)算反射波頻率的變化。根據(jù)反射波的頻率變化量（多普勒頻移），可以計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)速度。

防水型超聲波傳感器

5.防水型超聲波傳感器

防水型超聲波傳感器設(shè)計(jì)用于在潮濕或水下環(huán)境中運(yùn)行，能夠抵抗水分和液體的侵蝕。這些傳感器常見于工業(yè)、汽車、海洋和消費(fèi)電子領(lǐng)域。防水型超聲波傳感器的運(yùn)作原理跟傳統(tǒng)的超聲波傳感器相似，但發(fā)射器、接受器和壓晶體管等都被密封在內(nèi)部，以防止水分和其他液體的侵蝕。

防水型超聲波傳感器通常有一個(gè)密封外殼，這個(gè)外殼可以是塑料、金屬或其他耐用材料。防水型超聲波傳感器能夠在潮濕和水下環(huán)境中可靠運(yùn)行，并可提供精確的距離和位置測量，且適用于多種環(huán)境和應(yīng)用場景。不過，相比普通超聲波傳感器，防水型超聲波傳感器的成本較高，在水中進(jìn)行測量時(shí)，超聲波的傳播速度和衰減特性不同于空氣，可能影響測量范圍和精度。

高頻型超聲波傳感器

6.高頻型超聲波傳感器

高頻型超聲波傳感器利用高頻超聲波（通常頻率范圍在1 MHz到10 MHz之間）來實(shí)現(xiàn)更高精度和分辨率的測量。高頻型超聲波傳感器的發(fā)射單元會(huì)產(chǎn)生高頻超聲波脈沖，這些脈沖能夠在介質(zhì)中傳播。發(fā)射單元通常由壓晶體管構(gòu)成，這些晶體在電壓作用下產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，發(fā)射超聲波。

高頻超聲波具有更短的波長，因此能夠提供更高的空間分辨率，能夠提供精確的測量和成像，且高頻超聲波的衰減較快，測量距離通常較短，因此適用于短距離、高精度的測量應(yīng)用。高頻超聲波傳感器和相關(guān)設(shè)備的成本較高，適用于高價(jià)值和高精度的應(yīng)用。

開放型超聲波傳感器

7.開放型超聲波傳感器

開放型超聲波傳感器是一種設(shè)計(jì)為不需要封閉在防護(hù)外殼中的超聲波傳感器，通常暴露在環(huán)境中，這種設(shè)計(jì)可以減少超聲波傳播的損失，提高測量精度，以實(shí)現(xiàn)更高的靈敏度和更快的響應(yīng)，用于需要高靈敏度和快速響應(yīng)的應(yīng)用，這些傳感器常見于近距離檢測和非接觸式測量。

由于沒有防護(hù)外殼，開放型超聲波傳感器可以提供更高的靈敏度，其設(shè)計(jì)簡單，能夠快速響應(yīng)環(huán)境中的變化。相對于封閉型傳感器，開放型傳感器的制造成本較低。不過，由于沒有防護(hù)外殼，開放型超聲波傳感器容易受到灰塵、濕氣和其他環(huán)境因素的影響。暴露在環(huán)境中的器件可能會(huì)受到更多的磨損和損害，導(dǎo)致使用壽命縮短。

8.壓電式超聲波傳感器

壓電式超聲波傳感器（Piezoelectric Ultrasonic Sensor）利用壓電材料的壓電效應(yīng)來產(chǎn)生和接收超聲波。這些傳感器因其高靈敏度和可靠性，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)、醫(yī)療和消費(fèi)電子領(lǐng)域。壓電式超聲波傳感器應(yīng)用壓電效應(yīng)，壓電材料（如壓電陶瓷、壓晶體管）在受到機(jī)械壓力時(shí)會(huì)產(chǎn)生電荷，這稱為正壓電效應(yīng)。當(dāng)施加電場時(shí)，壓電材料會(huì)產(chǎn)生機(jī)械變形，這稱為逆壓電效應(yīng)。發(fā)射單元由壓電材料構(gòu)成，當(dāng)施加電壓時(shí)，材料會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，發(fā)射超聲波。超聲波頻率取決于壓電材料的共振頻率，通常在20 kHz至10 MHz之間。接收單元也由壓電材料構(gòu)成，當(dāng)接收到反射的超聲波時(shí)，材料會(huì)因振動(dòng)產(chǎn)生電荷。

由于壓電材料具有高靈敏度，能夠精確地檢測微小的超聲波信號，由于壓電材料相當(dāng)耐用，因此具有長壽命和高可靠性，且能夠快速響應(yīng)并提供實(shí)時(shí)測量數(shù)據(jù)。不過，壓電材料對溫度和應(yīng)力變化較為敏感，可能會(huì)影響測量精度，高性能的壓電材料和相關(guān)電子電路可能會(huì)增加成本。

9.磁致伸縮式超聲波傳感器

磁致伸縮式超聲波傳感器（Magnetostrictive Ultrasonic Sensors）利用磁致伸縮效應(yīng)來產(chǎn)生和接收超聲波。這些傳感器在工業(yè)檢測、醫(yī)療成像以及其他高要求的應(yīng)用中發(fā)揮重要作用。磁致伸縮式超聲波傳感器應(yīng)用磁致伸縮效應(yīng)，指的是某些材料在外部磁場作用下會(huì)產(chǎn)生尺寸變化的現(xiàn)象。這些材料被稱為磁致伸縮材料，例如某些合金和鐵磁材料。磁致伸縮材料被放置在傳感器內(nèi)部，當(dāng)施加電流或磁場時(shí)，這些材料會(huì)根據(jù)磁場變化產(chǎn)生微小的尺寸變化（伸縮），這些變化會(huì)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，從而產(chǎn)生超聲波脈沖。接收單元會(huì)捕捉反射回來的超聲波，磁致伸縮材料再次受到機(jī)械振動(dòng)，這些振動(dòng)會(huì)在材料內(nèi)部產(chǎn)生電壓變化，轉(zhuǎn)換為電信號。

磁致伸縮材料對磁場變化非常靈敏，能夠產(chǎn)生和接收高精度的超聲波信號，其對溫度變化和機(jī)械應(yīng)力的敏感度較低，提供穩(wěn)定的性能，適用于需要高頻超聲波的應(yīng)用，提供更高的分辨率和精度。不過，磁致伸縮材料和相關(guān)設(shè)備的成本可能較高，且需要穩(wěn)定的磁場源來實(shí)現(xiàn)正常工作，對環(huán)境中磁場的變化敏感。

10.氣體中的超聲波傳感器

氣體中的超聲波傳感器的運(yùn)作原理和應(yīng)用領(lǐng)域，與液體或固體中的超聲波傳感器有所不同。超聲波傳感器發(fā)射器產(chǎn)生超聲波脈沖，這些脈沖在氣體中傳播，這是最常見的超聲波傳感器類型。氣體中的聲速取決于氣體的密度、溫度和壓力等因素。由于氣體的密度和聲速會(huì)隨溫度和壓力變化，因此傳感器通常會(huì)包括溫度和壓力補(bǔ)償功能，以提高測量的準(zhǔn)確性。有些傳感器會(huì)使用內(nèi)部的氣體傳感器來實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境條件，并根據(jù)這些條件調(diào)整超聲波信號的處理。

氣體中的超聲波傳感器可以非接觸地測量氣體中的物體，適合測量高溫或危險(xiǎn)環(huán)境中的氣體，并能夠提供實(shí)時(shí)的測量數(shù)據(jù)，便于實(shí)時(shí)反應(yīng)和調(diào)整，并可用于多種氣體環(huán)境，包括不同密度、溫度和壓力的氣體。不過，測量結(jié)果會(huì)受氣體密度、溫度和壓力變化影響，需要進(jìn)行補(bǔ)償和校準(zhǔn)。在低密度氣體中，超聲波信號可能會(huì)衰減較快，影響測量范圍和精度。

11.液體中的超聲波傳感器

液體中的超聲波傳感器利用超聲波技術(shù)測量液體的各種參數(shù)，例如液位、流量和濃度。超聲波傳感器的發(fā)射器產(chǎn)生超聲波脈沖，這些脈沖在液體中傳播。液體的密度和超聲波的傳播速度影響信號的傳遞，當(dāng)超聲波信號遇到液體中的界面（如液位、氣泡、固體顆粒）或液體與容器內(nèi)壁的交界面時(shí)，會(huì)產(chǎn)生反射信號。液體的溫度和密度會(huì)影響超聲波的傳播速度，因此傳感器通常會(huì)包括溫度補(bǔ)償功能，并根據(jù)實(shí)際環(huán)境條件調(diào)整超聲波信號的處理。傳感器設(shè)計(jì)可能會(huì)考慮液體中氣泡和固體顆粒對信號的影響，選擇適合的頻率和設(shè)計(jì)來提高測量準(zhǔn)確性。

液體中的超聲波傳感器可以非接觸地測量液體的液位和流量，適合高溫、高壓和腐蝕性環(huán)境，可提供實(shí)時(shí)的液位和流量數(shù)據(jù)，便于實(shí)時(shí)調(diào)整和控制，并能夠提供高精度的測量結(jié)果，適合需要精確控制和監(jiān)測的應(yīng)用。不過，當(dāng)液體中存在氣泡和固體顆粒時(shí)，超聲波信號可能會(huì)受到干擾，影響測量準(zhǔn)確性，液體的溫度和密度變化會(huì)影響超聲波的傳播速度，需要進(jìn)行補(bǔ)償處理。

超聲波傳感器在選購時(shí)需考慮的重要事項(xiàng)

在選購超聲波傳感器時(shí)，必須考慮以下幾個(gè)重要事項(xiàng)，可以幫助您選擇最適合您需求的傳感器。

首先要選擇合適的頻率，超聲波傳感器的頻率范圍通常從20 kHz到數(shù)十MHz不等。低頻傳感器適合長距離測量和較厚材料的檢測，高頻傳感器則適合短距離、高分辨率的應(yīng)用，應(yīng)根據(jù)您的應(yīng)用需求（如距離、精度）選擇適當(dāng)?shù)念l率范圍。

其次要確保傳感器的最大測量范圍符合您的需求，不同的傳感器設(shè)計(jì)和頻率會(huì)影響其測量范圍。有些傳感器具有最小測量距離限制，這取決于其設(shè)計(jì)和應(yīng)用要求。

此外，應(yīng)選擇具有足夠精度的傳感器以滿足您的應(yīng)用需求。精度通常由傳感器的設(shè)計(jì)和使用環(huán)境影響。高分辨率能提供更詳細(xì)的數(shù)據(jù)，對于精細(xì)測量或高需求的應(yīng)用尤為重要。

傳感器類型不同，也適合不同的應(yīng)用需求，一體型傳感器通常更簡單安裝，適合標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用；分體型傳感器提供更多靈活性，適合復(fù)雜或需長距離傳感的應(yīng)用，應(yīng)選擇適合您工作環(huán)境和測量需求的傳感器類型。

另一方面，還需要考慮傳感器的環(huán)境適應(yīng)性，考慮傳感器是否能適應(yīng)工作環(huán)境中的溫度、濕度、粉塵等條件，應(yīng)選擇具有適當(dāng)防護(hù)等級（如IP65、IP67）的傳感器，以防止外部環(huán)境對傳感器的影響。

如果您的應(yīng)用需要快速的響應(yīng)時(shí)間或?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)，選擇具有快速響應(yīng)能力的傳感器，并選擇適合的輸出信號類型（如模擬信號、數(shù)字信號、脈沖信號），根據(jù)與控制系統(tǒng)或數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的兼容性，也需要確保傳感器的通信接口與您的系統(tǒng)兼容，如UART、I^2^C、SPI等。

在安裝和維護(hù)方面，需要考慮傳感器的安裝方便性，是否需要特殊的安裝支架或固定方式，并選擇易于維護(hù)和校準(zhǔn)的傳感器，尤其是在長期使用的情況下。此外，也必須根據(jù)您的預(yù)算選擇合適的傳感器。高性能的傳感器通常價(jià)格較高，但可以提供更好的精度和功能，并考慮傳感器的耐用性和維護(hù)成本，以確保長期使用的總體成本效益。

廠商和技術(shù)支持對于產(chǎn)品的售后服務(wù)相當(dāng)重要，應(yīng)選擇有良好品牌和信譽(yù)的傳感器制造商，并確保廠商提供充分的技術(shù)支持和售后服務(wù)，幫助解決安裝、調(diào)試和維護(hù)過程中的問題。

選擇合適的超聲波傳感器需要綜合考慮頻率、測量范圍、精度、傳感器類型、環(huán)境適應(yīng)性、響應(yīng)速度、輸出信號、安裝維護(hù)、成本預(yù)算和廠商支持等因素。根據(jù)實(shí)際需求和應(yīng)用場景，選擇最適合的傳感器可以有效提升測量精度和系統(tǒng)性能。

使用超聲波傳感器遇到的常見問題與解決之道

使用超聲波傳感器時(shí)，可能會(huì)遇到一些常見問題。了解這些問題及其解決方法可以幫助提高傳感器的性能和可靠性。

最常出現(xiàn)的問題便是測量不準(zhǔn)確，通常是環(huán)境因素所造成的影響，如溫度、濕度或風(fēng)速變化影響超聲波的傳播速度。此外，遇到反射面不平整或材料吸收超聲波，便會(huì)導(dǎo)致信號衰減。若超出超聲波傳感器的最大測量范圍，也會(huì)導(dǎo)致不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。解決方法是使用溫度和濕度補(bǔ)償功能，或在控制環(huán)境條件下使用傳感器，并確保測量物體表面光滑，或選擇適合該材料的傳感器，也必須根據(jù)需求選擇合適的傳感器范圍，避免超出測量極限。

當(dāng)出現(xiàn)傳感器靈敏度降低的狀況時(shí)，通常是因?yàn)閭鞲衅鞯陌l(fā)射或接收表面可能被灰塵、污垢或其他物質(zhì)覆蓋，或是傳感器或其器件的老化或損壞，導(dǎo)致性能下降。解決方法便是定期檢查并清潔傳感器的發(fā)射和接收表面，避免污垢影響，并檢查傳感器的工作狀況，及時(shí)更換損壞或老化的器件。

此外，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)信號干擾的問題，可能是周圍環(huán)境中可能有其他超聲波源干擾傳感器的正常工作，或是電磁場或其他電子設(shè)備可能影響傳感器的電子電路。解決方法是將傳感器安裝在遠(yuǎn)離其他超聲波源的位置，避免信號干擾，并采用適當(dāng)?shù)钠帘尾牧匣蛟黾?a href="http://www.wenjunhu.com/tags/濾波器/" target="_blank">濾波器來減少電磁干擾。

若出現(xiàn)測量距離不穩(wěn)定的問題，原因可能是反射面因材料變化或物體運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致測量距離波動(dòng)，或是傳感器的安裝位置不合適，導(dǎo)致測量不穩(wěn)定。解決方法便是確保測量物體的反射面穩(wěn)定，并避免物體在測量過程中移動(dòng)，并選擇合適的安裝位置和角度，避免影響傳感器性能的障礙物。

當(dāng)出現(xiàn)超聲波傳播不良的問題時(shí)，很可能是因?yàn)槌暡ㄔ诓煌橘|(zhì)中的傳播速度不同，影響測量準(zhǔn)確性，在高濕度或極端溫度條件可能影響超聲波的傳播。解決方法是在受控環(huán)境中使用傳感器，或使用補(bǔ)償算法來調(diào)整傳播速度，并選擇適合特定介質(zhì)和環(huán)境條件的傳感器。

當(dāng)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，很可能是因?yàn)?a target="_blank">電源供應(yīng)不穩(wěn)定或電壓不足可能導(dǎo)致傳感器故障，或是傳感器內(nèi)部電路故障或連接問題。解決方法便是應(yīng)確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，電壓和電流符合傳感器的要求，并檢查傳感器的所有連接，確保沒有接觸不良或損壞的情況。

傳感器的安裝角度、位置或支架不當(dāng)也可能影響測量結(jié)果，若傳感器未經(jīng)過適當(dāng)?shù)男?zhǔn)或調(diào)整，導(dǎo)致測量誤差。解決方法是根據(jù)產(chǎn)品手冊或技術(shù)規(guī)范進(jìn)行正確的安裝和調(diào)整，并定期進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)和檢查，確保測量準(zhǔn)確性。

使用超聲波傳感器時(shí)，常見的問題包括測量不準(zhǔn)確、靈敏度降低、信號干擾、測量距離不穩(wěn)定、超聲波傳播不良、傳感器故障以及安裝和校準(zhǔn)問題。了解這些問題的原因及解決方法，可以幫助您更好地選擇和使用超聲波傳感器，提高系統(tǒng)的性能和可靠性。

結(jié)語

超聲波傳感器作為一種多功能的探測工具，其廣泛的應(yīng)用涵蓋了工業(yè)、醫(yī)療、汽車、消費(fèi)性電子等領(lǐng)域。無論是選擇一體型、分體型、雙穩(wěn)態(tài)還是其他特定類型的超聲波傳感器，了解其運(yùn)作原理和設(shè)計(jì)特點(diǎn)是確保其在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮最佳性能的關(guān)鍵。

來源：DigiKey

審核編輯 黃宇