果鏈企業(yè)代表的機(jī)器人應(yīng)用與智能制造盤點(diǎn)

近日，富士康母公司鴻海集團(tuán)最新公告披露，2024年?duì)I收6.86萬億新臺幣，折合人民幣15267億元，同比增長11.37%，得益于AI云端網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、消費(fèi)電子產(chǎn)品、車用業(yè)務(wù)及零部件的強(qiáng)勁增長，2024年鴻海集團(tuán)創(chuàng)下歷年最高營收記錄。

鴻海科技集團(tuán)2024年業(yè)績公告

2024年，全球3C消費(fèi)電子市場回暖明顯，終端消費(fèi)如AI手機(jī)等需求增加，一改2023年3C電子“小年”的頹勢，據(jù)國家工信部數(shù)據(jù)顯示，1-11月我國智能手機(jī)產(chǎn)量11.7億部，同比增長9.3%。據(jù)高工機(jī)器人觀察到，蘋果、小米、華為等手機(jī)廠商擴(kuò)產(chǎn)，同步帶動了國內(nèi)3C電子代工廠商業(yè)績，有望帶動工業(yè)機(jī)器人在3C領(lǐng)域的出貨量增長。

富士康作為全球最大的EMS制造企業(yè)，為蘋果、亞馬遜、華為等巨頭公司提供代工生產(chǎn)服務(wù)，同時也是全球最大的iPhone和iPad產(chǎn)品組裝商，是蘋果產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商(以下簡稱“果鏈”)中的龍頭企業(yè)。

自2011年以來，蘋果持續(xù)公布其供應(yīng)鏈企業(yè)名單，目前國內(nèi)果鏈上市公司有100多家，包括富士康(鴻海集團(tuán))、比亞迪、立訊精密、藍(lán)思科技等，這些企業(yè)都引入大量自動化制造設(shè)備，在智慧工廠中有不少工業(yè)機(jī)器人本體和集成方案在應(yīng)用。

據(jù)果鏈相關(guān)人士透露，自動化已經(jīng)使得蘋果代工廠在國內(nèi)削減了數(shù)千名普通人力需求，部分產(chǎn)線的普通人力減少了近30%。據(jù)蘋果年度供應(yīng)鏈報告，其制造合作伙伴企業(yè)合規(guī)員工總數(shù)從 2022 年的 160 萬人下降至 2023 年的 140 萬人。

蘋果公司一直引領(lǐng)著消費(fèi)電子行業(yè)的軟件硬件更新，對果鏈企業(yè)的自動化能力也提出了更高的要求，以下是部分果鏈企業(yè)代表的機(jī)器人應(yīng)用與智能制造盤點(diǎn)：

富士康

根據(jù)TrendForce數(shù)據(jù)，富士康負(fù)責(zé)了國內(nèi)大多數(shù)iPhone高端機(jī)型與iPad的生產(chǎn)任務(wù)。

為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效能，富士康一直在穩(wěn)步推進(jìn)生產(chǎn)自動化的實(shí)現(xiàn)，通過機(jī)器人的自研、無人自動化產(chǎn)線的搭建、燈塔工廠的建設(shè)，積累了豐富的3C智能制造領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)。目前富士康擁有高度自動化、智能化的9座WEF認(rèn)證的全球“燈塔工廠”，60多座集團(tuán)燈塔工廠。

在機(jī)器人的應(yīng)用上，富士康也是國內(nèi)較早吃螃蟹的一批企業(yè)，在2006年富士康就著手研發(fā)首臺工業(yè)機(jī)器人，之后陸續(xù)開發(fā)出30余種規(guī)格型號的”FOXBOT”機(jī)器人，僅在大陸就已采用約10萬臺機(jī)器人，其中一半是富士康自制機(jī)器人，主要機(jī)器人生產(chǎn)基地坐落在臺北、深圳、晉城3個城市。

在3C電子領(lǐng)域，富士康工廠機(jī)器人產(chǎn)線應(yīng)用豐富，涉及拋光、打磨、涂膠、噴涂、焊接、檢測、分揀、裝配、碼垛、包裝、搬運(yùn)等多個工藝或應(yīng)用場景，移動、工業(yè)、協(xié)作、人形機(jī)器人均有應(yīng)用，覆蓋了精密電子產(chǎn)品倉儲、生產(chǎn)、檢測、物流的全過程。

在對外合作上，富士康早期主要采用發(fā)那科、ABB等外資品牌，隨著國產(chǎn)機(jī)器人廠商水平的提升，富士康采取開放的態(tài)度與國產(chǎn)機(jī)器人廠商合作。

高工機(jī)器人觀察到，匯川技術(shù)、大族機(jī)器人、新時達(dá)、科捷機(jī)器人、配天機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人、厚達(dá)智能、優(yōu)必選、越疆機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、遨博智能、珞石機(jī)器人、翼菲機(jī)器人等企業(yè)均與富士康展開不同程度的合作。

同時，富士康直接或間接投資了達(dá)闥科技、軟銀Pepper機(jī)器人、思靈機(jī)器人、法博智能、NUWA Robotics等機(jī)器人企業(yè)。

在手機(jī)、平板、耳機(jī)等3C業(yè)務(wù)之外，去年8月?lián)饷狡亓?，蘋果公司一款代號為“J595”的桌面機(jī)器人的機(jī)械臂與外殼由富士康集團(tuán)的兄弟單位鴻準(zhǔn)精密生產(chǎn)，可用于遠(yuǎn)程控制家居、參加視頻會議、家庭安全監(jiān)控等家用/辦公場景，預(yù)計在2026年面市。

具身智能的火熱席卷整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，今年1月3日，富士康集團(tuán)董事長劉揚(yáng)偉公開表示，富士康目前正在與英偉達(dá)合作，計劃在中國臺灣高雄市開發(fā)服務(wù)型人形機(jī)器人，引入包括醫(yī)療保健行業(yè)在內(nèi)的其他服務(wù)領(lǐng)域。

人形機(jī)器人在工業(yè)場景的應(yīng)用和研發(fā)也面臨一定挑戰(zhàn)，富士康科技集團(tuán)倉儲技術(shù)中心副理高鵬表示，富士康希望通過人形機(jī)器人替代高危和重復(fù)性的崗位，并提高工作效率，提升產(chǎn)品穩(wěn)定性，工業(yè)場景對人形機(jī)器人來說，定制化程度很高，在場景開發(fā)方面需要一定時間。

今年1月15日最新消息，優(yōu)必選與富士康達(dá)成新的合作關(guān)系，其人形機(jī)器人準(zhǔn)備進(jìn)入富士康鄭州車廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。

比亞迪

在“全球造車大廠”的身份之外，比亞迪同樣也是蘋果、華為、小米等企業(yè)電子產(chǎn)品的代工商。據(jù)比亞迪新發(fā)布的公司官方傳記顯示，比亞迪與蘋果的關(guān)系始于2009年前后，當(dāng)時比亞迪開始為蘋果加工零部件，目前雙方合作超過15年。2023年9月，比亞迪電子斥資158億元收購了果鏈的關(guān)鍵EMS廠商捷普在國內(nèi)的制造業(yè)務(wù)。

據(jù)華爾街日報報道，目前比亞迪承接了包括iPhone、iPad產(chǎn)品的部分零部件及加工組裝業(yè)務(wù)。2024年3月，比亞迪在上海蘋果總部展示了一臺小巧的iPad自動光學(xué)檢測設(shè)備，通過4個iPad Pro的攝像頭進(jìn)行拼圖采樣，再結(jié)合深度學(xué)習(xí)，完成對產(chǎn)品的組裝檢查，經(jīng)過10天訓(xùn)練，其檢出率可達(dá)99%以上。

公開信息顯示，埃斯頓、埃夫特、美的庫卡、越疆機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、拓斯達(dá)、新時達(dá)、天奇股份、艾利特機(jī)器人、優(yōu)必選等機(jī)器人本體企業(yè)都曾主動公布或被動曝光，其機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用在比亞迪工廠產(chǎn)線中。

其中，越疆機(jī)器人與比亞迪電子合作打造了柔性連接器精密裝配方案，應(yīng)用在3C電子領(lǐng)域，憑借高精度的視覺引導(dǎo)、力覺控制、運(yùn)動控制性能，完成柔性自動化裝配，提高連接器的生產(chǎn)效率。

近年來，車企造人形機(jī)器人已成為一種趨勢，比亞迪在招聘公告中透露，其具身智能研究團(tuán)隊(duì)成立于2022年，目前正在積極招募機(jī)器人的大腦、小腦和硬件領(lǐng)域人才，已開發(fā)完成工藝機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、智能移動機(jī)器人、類人形機(jī)器人等產(chǎn)品，在移動機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)了潛伏頂升款、料箱款、PCB轉(zhuǎn)運(yùn)款等多個型號的AMR機(jī)器人。

立訊精密

立訊精密從連接器業(yè)務(wù)起家，后續(xù)業(yè)務(wù)擴(kuò)展到消費(fèi)電子和汽車電子領(lǐng)域。從2009年開始，立訊精密就承接蘋果公司的連接器訂單，2013年立訊精密正式進(jìn)入果鏈名單，蘋果公司2024年發(fā)布的iPhone、Apple Watch、AirPods、AR/VR等新品的組裝生產(chǎn)，立訊精密均有涉及。

據(jù)立訊精密2023年財報顯示，當(dāng)年立訊精密總收入為2319億，其中蘋果公司收入占全年銷售額的75%。立訊精密表示，受益于AI在消費(fèi)電子終端的落地應(yīng)用、通信領(lǐng)域核心零部件高性能需求、汽車零部件需求的增長，2024年前三季度實(shí)現(xiàn)營收約1771.77億元，同比增加13.67%。

在立訊精密的iPhone自動化生產(chǎn)線上，包括SMT、電子元器件定位組裝檢測、相機(jī)控制按鍵焊接、自動化分裝等應(yīng)用都有機(jī)器人的身影。據(jù)不完全統(tǒng)計，匯川技術(shù)、埃夫特、拓斯達(dá)、節(jié)卡機(jī)器人、越疆機(jī)器人等本體企業(yè)與立訊精密均已展開合作。

在2020年3月，拓斯達(dá)與立訊精密簽署6.5億元訂單，提供基于工業(yè)機(jī)器人含自動化、立體倉儲、工業(yè)廠房建設(shè)、IoT的一站式智能生產(chǎn)環(huán)境整廠解決方案，機(jī)器人應(yīng)用在包括在越南的兩家海外工廠。

立訊精密的多家子公司涉及到機(jī)器人的研發(fā)和銷售業(yè)務(wù)，如2013年成立的江蘇立訊機(jī)器人，2021年成立的東莞立鼎、昆山立芯等子公司。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，立訊精密曾表示，基于對電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)所需工藝的深度掌握，公司進(jìn)入人形機(jī)器人等相關(guān)新興產(chǎn)業(yè)具備成熟的能力與商業(yè)基礎(chǔ)。

藍(lán)思科技

藍(lán)思科技在2006年就成為蘋果供應(yīng)商合作伙伴，為初代蘋果生產(chǎn)玻璃防護(hù)屏，目前為iPhone等多條產(chǎn)品線生產(chǎn)玻璃、金屬外殼等零配件，同時也是Apple Vision Pro的玻璃供應(yīng)商之一。

得益于以舊換新、電子產(chǎn)品補(bǔ)貼等政策支持，消費(fèi)電子迎來旺季，2024年前三季度，藍(lán)思科技實(shí)現(xiàn)營收462.28億元，同比增加36.74%。

在消費(fèi)電子領(lǐng)域深度布局后，藍(lán)思科技又跨界進(jìn)入智能汽車、智能穿戴、光伏等產(chǎn)業(yè)。2016年7月，藍(lán)思科技投入6000萬作為創(chuàng)始資金設(shè)立了子公司藍(lán)思智能機(jī)器人，目前已自主

研發(fā)和量產(chǎn)應(yīng)用六軸機(jī)器人、AOI 視覺檢測機(jī)器人、無人搬運(yùn)機(jī)器人、智能復(fù)合機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人。其中自主研發(fā)的激光導(dǎo)航AGV，可以在底盤安裝力控機(jī)械臂并配合傳送接駁機(jī)，構(gòu)成復(fù)合機(jī)器人。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，藍(lán)思科技已與眾擎機(jī)器人等頭部建立合作，并規(guī)劃獨(dú)立團(tuán)隊(duì)研發(fā)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、軀干、頭部殼體及面罩等結(jié)構(gòu)件、模組。

設(shè)立子公司切入機(jī)器人的部分果鏈企業(yè)

博眾精工自2010年起成為蘋果供應(yīng)商，為蘋果公司提供整機(jī)組裝與測試設(shè)備，并逐漸延伸到模組和零部件的組裝檢測環(huán)節(jié)。2015年，博眾精工從研發(fā)部門分拆獨(dú)立成立子公司靈猴機(jī)器人，以機(jī)器視覺系統(tǒng)、直驅(qū)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器為主營業(yè)務(wù)。

靈猴機(jī)器人在控制器、直驅(qū)伺服電機(jī)等零部件上完成自研，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋了4-20kg負(fù)載的四軸機(jī)器人、6-210kg負(fù)載的六軸機(jī)器人，2024上半年靈猴機(jī)器人的核心零部件業(yè)務(wù)營收為1.29億元，實(shí)現(xiàn)了盈虧平衡。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，博眾精工已與多家人形機(jī)械公司合作，提供組裝代工服務(wù)，年訂單量接近數(shù)千臺。

歌爾股份在2010年成功進(jìn)入蘋果供應(yīng)鏈，為iPhone、iPad供應(yīng)揚(yáng)聲器模組、麥克風(fēng)、TWS耳機(jī)等設(shè)備。拓斯達(dá)、新時達(dá)眾為興等SCARA機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入其產(chǎn)線。

2016年歌爾股份曾與日本開源機(jī)器人合資研發(fā)桌面服務(wù)機(jī)器人，2017年在山東成立北航歌爾機(jī)器人與智能制造研究院，其子公司歌爾微電子從事MEMS傳感器研發(fā)，其研發(fā)的3D視覺Tof相機(jī)同樣可以用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)機(jī)器人等設(shè)備。

2022年歌爾股份受到蘋果削減耳機(jī)訂單的影響，損失超20億元大單，之后轉(zhuǎn)向AR/VR等精密硬件設(shè)備，在2024年鏈博會上，歌爾展示了其Apple Vision Pro 智能監(jiān)測制造線體，其中五軸點(diǎn)膠機(jī)、柔性材料組裝機(jī)等設(shè)備利用3D視覺+AI技術(shù)，結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)涂膠、膠水檢測、協(xié)同裝配等功能。

領(lǐng)益智造憑借模切、沖壓、CNC、注塑等工藝，在2008年成功切入蘋果供應(yīng)鏈，從iPod產(chǎn)品零部件開始，逐步擴(kuò)展至iPhone、iPad、iMac和Macbook等產(chǎn)品及其配件零部件，目前還為蘋果提供了AR/VR可穿戴設(shè)備。

領(lǐng)益智造子公司領(lǐng)鵬智能研發(fā)了領(lǐng)鵬CSV減速器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效等特點(diǎn)，可應(yīng)用于Delta機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、六軸機(jī)器人、無人機(jī)云臺等應(yīng)用。2023年，領(lǐng)益智造以驅(qū)控一體思路整合研發(fā)了一體化工業(yè)控制器，同年9月的工博會上，領(lǐng)益智造展示了其研發(fā)的六軸斑鳩并聯(lián)機(jī)器人。

在人形機(jī)器人市場機(jī)遇的開拓上，領(lǐng)鵬智能已與Hanson Robotics Limited簽署諒解備忘錄，就人形機(jī)器人的設(shè)計優(yōu)化升級、量產(chǎn)測試等方面展開合作。

長盈精密為蘋果公司的Mac、Apple Watch、iPad和Pencil等產(chǎn)品線的金屬外觀件、沖壓零部件、壓鑄件等業(yè)務(wù)。在其消費(fèi)電子和新能源兩大主業(yè)之外，長盈精密也在積極發(fā)展工業(yè)機(jī)器人與人形機(jī)器人。2024年6月，成立全資子公司長盈機(jī)器人，大力布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。長盈精密表示，目前其人形機(jī)器人精密零組件進(jìn)入到了Figure AI和特斯拉全球兩大頭部人形機(jī)器人核心零部件的供應(yīng)鏈，為客戶提供關(guān)節(jié)齒輪、軸承等關(guān)鍵零部件。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，2017年長盈精密與安川電機(jī)合資成立了天機(jī)機(jī)器人，以控制系統(tǒng)為核心切入，打造了中小型負(fù)載的全品類機(jī)型，應(yīng)用在3C電子、汽車、新能源等領(lǐng)域，目前穩(wěn)定運(yùn)行的機(jī)器人超15000臺(套)。

其中首例用于蘋果Mac Pro鏡面打磨拋光的天機(jī)EVO系列機(jī)器人，采用先進(jìn)的六維力傳感器和天機(jī)自研Fusion控制系統(tǒng)，將力的精度控制在0.5N以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)和一致的拋光效果。