Profinet IO從站數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn) EtherCAT項(xiàng)目案例

目錄
1 案例說(shuō)明
2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
3 準(zhǔn)備工作
4 使用PRONETA軟件獲取PROFINET IO從站的配置信息
5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集PROFINETIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)
6 啟動(dòng)ETHERCAT從站轉(zhuǎn)發(fā)采集的數(shù)據(jù)
7 選擇槽號(hào)和數(shù)據(jù)地址
8 選擇子槽號(hào)
9 案例總結(jié)

1 案例說(shuō)明

1. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ProfinetIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)
2. 把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫(kù)。不同型號(hào)的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號(hào)。依托500多種型號(hào)的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間，就像一個(gè)“翻譯”，把一種設(shè)備支持的協(xié)議，轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下：

3 準(zhǔn)備工作

1. 仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集Profinet IO從站設(shè)備數(shù)據(jù)，EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
2. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198，和網(wǎng)關(guān)在同一個(gè)網(wǎng)段。
3. 網(wǎng)線、12V電源。

4 使用proneta軟件獲取Profinet IO從站的配置信息

1. 把Profinet IO從站連接到電腦上，電腦和Profinet IO從站在同一個(gè)網(wǎng)段，電腦能ping通Profinet IO從站設(shè)備IP地址。
2. 使用打開(kāi)proneta軟件。
3. 點(diǎn)擊設(shè)置。
   
4. 點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)適配器”，選擇電腦上和profinet IO設(shè)備連接的網(wǎng)卡。
   
5. 返回主頁(yè)，點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)分析。
   
6. 點(diǎn)擊1處，軟件會(huì)自動(dòng)搜索從站信息，有結(jié)果會(huì)在2顯示，3,4是設(shè)備信息。記錄設(shè)備的：名稱，IP地址，供應(yīng)商名稱，固件版本等信息，這些信息在配置網(wǎng)關(guān)時(shí)會(huì)使用。
   
7. 讀取插槽信息。如下設(shè)備有3個(gè)插槽。插槽0是設(shè)備Type信息“BACICV1.4”，插槽1對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot1，信息為DI 8 bytes，插槽2對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot2，信息為DO 8 bytes。其他的gsd文件按照相應(yīng)方式進(jìn)行配置。
   
8. 完成以上信息后，把以上參數(shù)配置到網(wǎng)關(guān)中。
9. 一些情況下，在proneta_3_2_0_0GSD目錄下會(huì)生成設(shè)備的GSD文件，可以把生成的GSD文件導(dǎo)入到網(wǎng)關(guān)中，如果沒(méi)有，則導(dǎo)入用戶提供的GSD文件。

5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ProfinetIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)

1. 安裝VFBOX Studio軟件。打開(kāi)軟件后，點(diǎn)擊新建工程，設(shè)備類型選擇實(shí)際網(wǎng)關(guān)的型號(hào)。參考網(wǎng)關(guān)背面標(biāo)簽?？蛇x的型號(hào)有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
   
2. 點(diǎn)擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動(dòng)類型選擇如下：
   
3. 導(dǎo)入設(shè)備的GSD文件，獲取Profinet IO從站的信息。設(shè)備類型信息（BACICV1.4），設(shè)備名稱（robot2），設(shè)備的IP地址。
   
4. 導(dǎo)入后，雙擊設(shè)備名稱，彈出設(shè)備屬性對(duì)話框。
   

StartupMode Advanced：GSD文件V2.3（含2.3）之后版本
Legacy：GSD文件V2.3之前版本
Write Parameters 點(diǎn)slot的最右邊，如果slot有彈出對(duì)話框，則設(shè)置為true，否則設(shè)置為false

網(wǎng)卡 網(wǎng)關(guān)連接profinet設(shè)備的網(wǎng)口號(hào)
設(shè)備名稱 Profinet從站設(shè)備的名稱
設(shè)備IP地址 Profinet從站設(shè)備的IP地址
更新時(shí)間 默認(rèn)16ms。數(shù)據(jù)更新時(shí)間。
Slot1-。。。 采集數(shù)據(jù)的槽號(hào)，添加好槽號(hào)后，可以看到下面采集數(shù)據(jù)的地址。

5. 添加要采集的數(shù)據(jù)。DI或者Input的讀寫(xiě)控制是“讀”， Do或者Output的讀寫(xiě)控制是“寫(xiě)”，
   
6. 配置完成后點(diǎn)擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
7. 點(diǎn)擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)?？梢噪p擊“寫(xiě)”屬性的標(biāo)簽，發(fā)送數(shù)據(jù)給設(shè)備。
   

6 啟動(dòng)EtherCAT從站轉(zhuǎn)發(fā)采集的數(shù)據(jù)

1. 網(wǎng)關(guān)可以作為EtherCAT協(xié)議的從站，把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給EtherCAT的主站設(shè)備。
2. 到菜單“服務(wù)-EtherCAT”，啟用設(shè)置成Yes。
   

參數(shù) 說(shuō)明
IN/Out網(wǎng)口 網(wǎng)關(guān)連接主站的網(wǎng)口
存儲(chǔ)區(qū)大小 根據(jù)實(shí)際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個(gè)數(shù)選擇對(duì)應(yīng)的值
Inputs 網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù)
Outputs 主站輸出給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)

3. 點(diǎn)擊“Inpus”，添加網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù)。
   
4. 點(diǎn)擊“Outputs”,添加主站發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)
   
5. 完成以上設(shè)置后，點(diǎn)擊下載，把工程下載的網(wǎng)關(guān)里。
6. 點(diǎn)擊“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下載到EtherCAT主站設(shè)備后，就可以和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信了。
   
7. 如果修改了某些參數(shù)，需要重新下載工程到網(wǎng)關(guān)中，并重新生產(chǎn)ESI文件，然后再導(dǎo)入到主站的設(shè)備中。

7 選擇槽號(hào)和數(shù)據(jù)地址

1. 網(wǎng)關(guān)中導(dǎo)入GSD文件后，需要選擇采集數(shù)據(jù)的slot。打開(kāi)設(shè)備屬性的配置窗口。
2. 如下導(dǎo)入某個(gè)GSD文件后，設(shè)備的數(shù)據(jù)分布在以下數(shù)據(jù)塊中。比如，要采集的數(shù)據(jù)在Input Float32，則選擇此數(shù)據(jù)塊。此處的選擇要和proneta軟件上讀取的插槽保信息持一致。
   
3. 選中后，可顯示此數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)地址。如下圖中的1區(qū)。有時(shí)候數(shù)據(jù)地址特別多，可點(diǎn)擊2，然后打開(kāi)一個(gè)文本文件，粘貼，就可以看到完整的數(shù)據(jù)地址。
   
4. 獲取到數(shù)據(jù)地址和類型后，就可以添加要采集的數(shù)據(jù)。

8 選擇子槽號(hào)

1. 有些GSD文件比較復(fù)雜，具有子槽號(hào)，按如下順序操作。
   
2. 按如下順序選擇，選擇后，點(diǎn)擊3，復(fù)制地址信息到文本文件。從中獲得數(shù)據(jù)的地址。
   

9 案例總結(jié)
使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程的時(shí)間成本，人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級(jí)品質(zhì)，符合工業(yè)應(yīng)用的場(chǎng)景。只需要簡(jiǎn)單的參數(shù)配置，可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點(diǎn)：

1. 不需要修改設(shè)備里的程序。
2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
3. 只需要簡(jiǎn)單的配置就可以實(shí)現(xiàn)功能需求。
4. 設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。
5. 網(wǎng)關(guān)運(yùn)行架構(gòu)如下
   

審核編輯 黃宇