概述
如何根據(jù)書(shū)本上車(chē)輛構(gòu)造基礎(chǔ)具象化一臺(tái)車(chē)輛?如何根據(jù)書(shū)本上車(chē)輛動(dòng)力學(xué)公式具象化到車(chē)輛表現(xiàn)?如何根據(jù)書(shū)本上控制工程具象化到車(chē)輛的橫縱向控制?……
在汽車(chē)行業(yè)更加注重崗位技能與創(chuàng)新性思維的大背景下,高校教育/科研需要更加注重相關(guān)技能的培養(yǎng)。經(jīng)緯恒潤(rùn)根據(jù)高校及科研機(jī)構(gòu)當(dāng)前缺少實(shí)踐內(nèi)容支撐,技術(shù)與主流技術(shù)不匹配等痛點(diǎn),推出智能車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室方案。實(shí)驗(yàn)室圍繞“V”模式展開(kāi),涵蓋汽車(chē)控制器開(kāi)發(fā)、硬件在環(huán)仿真測(cè)試、車(chē)輛模型及場(chǎng)景仿真、實(shí)車(chē)在環(huán)仿真測(cè)試、線控底盤(pán)車(chē)輛改制與測(cè)試等內(nèi)容展開(kāi),并支持根據(jù)不同教學(xué)/科研內(nèi)容進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃。
圖1 整車(chē)廠完整的整車(chē)電子電氣測(cè)試實(shí)驗(yàn)室
方案組成
經(jīng)緯恒潤(rùn)面向智能車(chē)設(shè)計(jì)和實(shí)踐的實(shí)驗(yàn)室方案主要組成內(nèi)容如下:
- 實(shí)現(xiàn)車(chē)輛“正向設(shè)計(jì)”實(shí)現(xiàn)“V”流程中開(kāi)發(fā)與測(cè)試兩大環(huán)節(jié)的閉環(huán),覆蓋:
— 整車(chē)設(shè)計(jì)及EE架構(gòu)開(kāi)發(fā)
—車(chē)載控制器開(kāi)發(fā)
—線控底盤(pán)開(kāi)發(fā)與集成
—虛擬仿真(MIL、HIL)測(cè)試
—整車(chē)(線控底盤(pán)車(chē))在環(huán)測(cè)試
- 整車(chē)設(shè)計(jì)及EE架構(gòu)開(kāi)發(fā):遵循整車(chē)廠整車(chē)開(kāi)發(fā)流程,開(kāi)發(fā)車(chē)輛結(jié)構(gòu)(線控底盤(pán)車(chē))和電子電氣架構(gòu)
- 控制器:以量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)控制器為基礎(chǔ),支持新能源三電(VCU/BMS/MCU)、底盤(pán)域控、智能駕駛域控、車(chē)身域控等多個(gè)域
- 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)及場(chǎng)景建模工具:功能豐富,集成車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、場(chǎng)景仿真、傳感器仿真為一體的綜合性工具,簡(jiǎn)單友好的界面,更加適配中國(guó)使用習(xí)慣
- 硬件在環(huán)仿真測(cè)試設(shè)備:與企業(yè)同平臺(tái),同配置,同品質(zhì),靈活的license授權(quán)方式,滿足不同科研及教學(xué)需求
- 實(shí)車(chē)在環(huán)仿真測(cè)試設(shè)備:“功能”測(cè)試到“性能”測(cè)試,充分理解并學(xué)習(xí)實(shí)車(chē)工作情況以及不同工況下的車(chē)輛控制邏輯和控制效果
- 線控底盤(pán):提供控制器測(cè)試的實(shí)車(chē)“載體”,可以加裝傳感器,智駕控制器等進(jìn)行智能駕駛領(lǐng)域研究,可以加裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際校園道路等的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集
圖2 高校智能車(chē)設(shè)計(jì)及實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室方案
方案特點(diǎn)
- 模塊化設(shè)計(jì),將實(shí)驗(yàn)室分為多個(gè)功能區(qū)域,每個(gè)區(qū)域有特定功能和用途以完成不同階段 的科研及教學(xué)內(nèi)容
- 開(kāi)放式布局,各功能區(qū)域智檢相互連接,方便各階段工作成果的轉(zhuǎn)移以及不同階段相關(guān)人員的交流與合作
- 實(shí)驗(yàn)室建設(shè)內(nèi)容可根據(jù)實(shí)際院校教學(xué)/科研需求展開(kāi)或者分階段展開(kāi),支持?jǐn)U展其他功能區(qū)域
- 符合企業(yè)開(kāi)發(fā)模式,可以做到學(xué)以致用,所學(xué)即所用,畢業(yè)即就業(yè)
配套課程方案
實(shí)驗(yàn)室建成后,用于支撐教學(xué)及科研任務(wù),具體可支撐教學(xué)課程規(guī)劃如下:
實(shí)驗(yàn)室內(nèi)容 | 可支撐教學(xué)任務(wù)內(nèi)容 |
EE架構(gòu)開(kāi)發(fā)軟件 | 1)EE功能架構(gòu)設(shè)計(jì)流程 2)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)方案 3)Function list設(shè)計(jì)方法 4)功能分配設(shè)計(jì)及方案 5)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 6)EE架構(gòu)開(kāi)發(fā)軟件實(shí)踐應(yīng)用 |
EE網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)軟件 | 1)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)方法 2)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文打包及ID分配原則 3)網(wǎng)絡(luò)DBC數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)方法 4)網(wǎng)絡(luò)通信工具的應(yīng)用 |
AutoSAR CP開(kāi)發(fā) | 1)AUTOSAR CP軟件架構(gòu) 2)各BSW模塊功能 3)AUTOSAR CP開(kāi)發(fā)流程 4)AUTOSAR CP工具鏈?zhǔn)褂?/p> |
AutoSAR AP開(kāi)發(fā) | 1)AUTOSAR AP軟件架構(gòu) 2)各ARA基礎(chǔ)模塊功能 3)AUTOSAR AP開(kāi)發(fā)流程 4)AUTOSAR AP工具鏈?zhǔn)褂?/p> |
基于模型設(shè)計(jì)的應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)方法 | 1)matlab/simulink工具介紹及MBD開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) 2)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)流程 3)建模規(guī)范介紹 4)應(yīng)用軟件架構(gòu)設(shè)計(jì) 5)結(jié)合具體的軟件開(kāi)發(fā)需求Demo講解應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程 6)應(yīng)用軟件單元測(cè)試基礎(chǔ) 7)結(jié)合具體的Demo講解應(yīng)用軟件單元測(cè)試過(guò)程 8)代碼自動(dòng)生成 9)應(yīng)用軟件功能調(diào)試和標(biāo)定 |
測(cè)試實(shí)驗(yàn)室—智能駕駛HIL | 1)智能駕駛HIL工作原理 2)智能駕駛HIL硬件組成及信號(hào)流 3)HIL基礎(chǔ)軟件操作 4)復(fù)雜多體車(chē)輛動(dòng)力模型學(xué)習(xí) 5)場(chǎng)景引擎工作原理學(xué)習(xí) 6)智能駕駛傳感器原理學(xué)習(xí) 7)智能駕駛常見(jiàn)感知定位算法學(xué)習(xí) 8)智能駕駛域控功能規(guī)范解讀 9)智能駕駛相關(guān)法規(guī)學(xué)習(xí) 10)智能駕駛域控與HIL的開(kāi)環(huán)調(diào)試方法 11)智能駕駛域控與HIL的閉環(huán)調(diào)試流程和方法 12)測(cè)試?yán)碚?/p> 13)OpenX標(biāo)準(zhǔn)體系學(xué)習(xí) 14)靜態(tài)場(chǎng)景搭建方法學(xué)習(xí) 15)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景搭建方法 16)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景調(diào)試 17)自動(dòng)化測(cè)試過(guò)程策劃 18)自動(dòng)化測(cè)試用例腳本搭建 19)自動(dòng)化測(cè)試腳本調(diào)試 20)自動(dòng)化測(cè)試腳本執(zhí)行報(bào)告生成、報(bào)告分析 |
測(cè)試實(shí)驗(yàn)室—網(wǎng)聯(lián)HIL | 1)智能駕駛HIL工作原理 2)智能駕駛HIL硬件組成及信號(hào)流 3)V2X標(biāo)準(zhǔn)解讀 4)TBOX功能規(guī)范解讀 5)TBOX與HIL的開(kāi)環(huán)調(diào)試方法 6)TBOX與HIL的閉環(huán)調(diào)試方法 7)靜態(tài)場(chǎng)景搭建方法學(xué)習(xí) 8)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景搭建方法 9)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景調(diào)試 10)自動(dòng)化測(cè)試過(guò)程策劃 11)自動(dòng)化測(cè)試用例腳本搭建 12)自動(dòng)化測(cè)試腳本調(diào)試 13)自動(dòng)化測(cè)試腳本執(zhí)行報(bào)告生成、報(bào)告分析 |
測(cè)試實(shí)驗(yàn)室—VCU HIL | 1)VCU HIL原理 2)VCU HIL硬件組成及信號(hào)流 3)VCU HIL硬件原理 4)VCU HIL軟件操作 5)車(chē)輛縱向動(dòng)力學(xué)原理學(xué)習(xí) 6)VCU功能規(guī)范解讀 7)VCU與HIL的開(kāi)環(huán)調(diào)試方法 8)VCU與HIL的閉環(huán)調(diào)試流程和方法 9)測(cè)試?yán)碚?/p> 10)自動(dòng)化測(cè)試過(guò)程策劃 11)自動(dòng)化測(cè)試用例腳本搭建 12)自動(dòng)化測(cè)試腳本調(diào)試 13)自動(dòng)化測(cè)試腳本執(zhí)行報(bào)告生成、報(bào)告分析 |
預(yù)期收益
- 構(gòu)建與整車(chē)廠同步的智能車(chē)開(kāi)發(fā)能力,覆蓋整車(chē)設(shè)計(jì)、EE架構(gòu)開(kāi)發(fā)、車(chē)載控制器開(kāi)發(fā)、線控底盤(pán)開(kāi)發(fā)、仿真測(cè)試、整車(chē)在環(huán)測(cè)試能力
- 以智能車(chē)開(kāi)發(fā)和測(cè)試能力為基礎(chǔ),為智能網(wǎng)聯(lián)、新能源、車(chē)輛工程等學(xué)科提供教學(xué)與實(shí)踐平臺(tái)
- 通過(guò)實(shí)踐平臺(tái)培養(yǎng)學(xué)生的符合企業(yè)需求的車(chē)輛電子電氣、智能化、電動(dòng)化的開(kāi)發(fā)與測(cè)試能力,與企業(yè)需求匹配
- 打通學(xué)校與企業(yè)之間的技術(shù)與信息差,更好地實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域與學(xué)術(shù)領(lǐng)域的知識(shí)銜接
- 掌握相關(guān)工具鏈、支持研究生課題開(kāi)發(fā)、本科/職業(yè)教育 ECU 電氣原理認(rèn)知與實(shí)操、為各類(lèi)大賽或者競(jìng)賽提供支撐平臺(tái)
- 書(shū)本知識(shí)具象化,原理認(rèn)知可視化,仿真測(cè)試簡(jiǎn)易化
- 支持復(fù)合型人才培養(yǎng),服務(wù)社會(huì)發(fā)展
- 打造先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室平臺(tái),提升高??蒲兴胶蜕鐣?huì)影響力,推動(dòng)高??蒲邪l(fā)展
經(jīng)緯恒潤(rùn)面向教學(xué)科研的智能車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室解決方案,以提升高校車(chē)輛方向教學(xué)/科研水平為目標(biāo),為高校人才培養(yǎng)、科技創(chuàng)新和教學(xué)模式改革提供強(qiáng)有力的支撐,助力高校在汽車(chē)相關(guān)領(lǐng)域取得突破,為社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
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控制器
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智能車(chē)
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