MLX90384 機(jī)器人關(guān)節(jié)的高精度磁位置傳感器|數(shù)據(jù)手冊(cè)和產(chǎn)品介紹

MLX90384是一款用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的高精度磁位置傳感器。該產(chǎn)品采用Arcminaxis?技術(shù)，集成四個(gè)組件群組：
*附件：MLX90384-Datasheet-Melexis.pdf
*附件：Innovation-Flyer-Robotics.pdf

該傳感器內(nèi)嵌兩顆位置傳感器芯片，每個(gè)均集成一個(gè)Triaxis?霍爾磁前端，一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，專為高速信號(hào)處理而設(shè)計(jì)的硬件，以及一個(gè)10MHz的高速SPI接口。兩個(gè)IC均被設(shè)定為能夠敏感地檢測(cè)兩個(gè)磁通密度分量：第一個(gè)分量平行于芯片平面，第二個(gè)分量則垂直于芯片平面。

配備了兩條軌道（八極和七極）的游標(biāo)式磁鐵。MLX90384傳感器芯片負(fù)責(zé)測(cè)量這兩條軌道的軸向和切向磁分量。隨后，將這些信息傳輸給微控制器。微控制器則根據(jù)接收到的信息，精確計(jì)算出角度位置、速度以及累計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)。

用于STM32微控制器校準(zhǔn)和操作系統(tǒng)的預(yù)編譯軟件包

基于1)，2)和3)構(gòu)建編碼器解決方案的完整參考設(shè)計(jì)

應(yīng)用案例

• 絕對(duì)旋轉(zhuǎn)位置傳感器
• 高精度編碼器
• 機(jī)器人關(guān)節(jié)編碼器
• 電動(dòng)車
• 工業(yè)電機(jī)

特性和優(yōu)勢(shì)

• 分辨率高達(dá)18位
• 與螺距無關(guān)，單個(gè)集成電路適用于多種磁鐵類型
• 高速通信，配備快速SPI接口
• [Arcminaxis?] 技術(shù)融合多軸傳感與游標(biāo)技術(shù)
• TSSOP-16傳感器封裝符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)
• 減少機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配的復(fù)雜性和工作量
  • 大氣隙傳感器磁鐵設(shè)計(jì)（1.5毫米標(biāo)稱）
  • 磁鐵傳感器放置公差達(dá)到±0.5毫米
• 電源電壓3.3 V
• 工作溫度范圍-20°C至85°C

審核編輯 黃宇