三菱PLC數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn) EtherCAT項目案例

目錄
1 案例說明
2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
3 準備工作
4 網(wǎng)關(guān)采集三菱PLC數(shù)據(jù)
5 啟動ETHERCAT從站轉(zhuǎn)發(fā)采集的數(shù)據(jù)
6 其他說明
7 案例總結(jié)

1 案例說明

1. 設(shè)置vfbox網(wǎng)關(guān)采集三菱PLC數(shù)據(jù)
2. 把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理
VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間，就像一個“翻譯”，把一種設(shè)備支持的協(xié)議，轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議，從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下：

3 準備工作

1. 仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集三菱PLC數(shù)據(jù)，EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
2. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198，和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段。
3. 網(wǎng)線、12V電源。

4 網(wǎng)關(guān)采集三菱PLC數(shù)據(jù)

1. 網(wǎng)關(guān)可采集三菱多種型號PLC的數(shù)據(jù)，F(xiàn)X系列，IQ系列等。
   
   
2. 安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設(shè)備類型選擇實際網(wǎng)關(guān)的型號?？蛇x的型號有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
   
3. 點擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動類型根據(jù)實際的三菱PLC選擇。
   
4. 選擇PLC的類型。
   
5. 如果是網(wǎng)線連接，則輸入PLC的IP和端口號。
   
6. 如果是串口連接，則設(shè)置成和PLC的串口設(shè)置保持一致。
   
7. 添加要采集的數(shù)據(jù)點位。
   
8. 選擇數(shù)據(jù)區(qū)域（1），數(shù)據(jù)類型（2），數(shù)據(jù)地址（3），點擊確定。
   
9. 配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
10. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。
    

5 啟動EtherCAT從站轉(zhuǎn)發(fā)采集的數(shù)據(jù)

1. 網(wǎng)關(guān)可以作為EtherCAT協(xié)議的從站，把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給EtherCAT的主站設(shè)備。
2. 到菜單“服務(wù)-EtherCAT”，啟用設(shè)置成Yes。
   

參數(shù) 說明
IN/Out網(wǎng)口 網(wǎng)關(guān)連接主站的網(wǎng)口
存儲區(qū)大小 根據(jù)實際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)選擇對應的值
Inputs 網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù)
Outputs 主站輸出給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)

3. 點擊“Inpus”，添加網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù)。
   
4. 點擊“Outputs”,添加主站發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)
   
5. 完成以上設(shè)置后，點擊下載，把工程下載的網(wǎng)關(guān)里。
6. 點擊“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下載到EtherCAT主站設(shè)備后，就可以和網(wǎng)關(guān)進行數(shù)據(jù)通信了。
   
7. 如果修改了某些參數(shù)，需要重新下載工程到網(wǎng)關(guān)中，并重新生產(chǎn)ESI文件，然后再導入到主站的設(shè)備中。

6 其他說明

1. 網(wǎng)關(guān)和三菱PLC是通過MC協(xié)議進行通信，需要在三菱PLC里啟動MC協(xié)議。
   
2. 點擊“打開設(shè)置”，啟動MC協(xié)議。此處設(shè)置的協(xié)議（UDP），端口號（5000），要和網(wǎng)關(guān)中配置的保持一致。
   
3. 如果網(wǎng)關(guān)是接到三菱的編程口，則需要啟動編程口的通信。
   

7 案例總結(jié)
使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本，人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì)，符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置，可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點：

1. 不需要修改設(shè)備里的程序。
2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
3. 只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。
4. 設(shè)備長期穩(wěn)定工作。
5. 網(wǎng)關(guān)運行架構(gòu)如下

審核編輯 黃宇