迅為RK3576開發(fā)板核心板與底板接口硬件介紹

迅為RK3576開發(fā)板核心板與底板接口硬件介紹

迅為iTOP-3576開發(fā)板采用瑞芯微RK3576高性能、低功耗的應(yīng)用處理芯片，集成了4個(gè)Cortex-A72和4個(gè)Cortex-A53核心，以及獨(dú)立的NEON協(xié)處理器。它適用于ARM PC、邊緣計(jì)算、個(gè)人移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備及其他多媒體產(chǎn)品。

為了讓各個(gè)行業(yè)客戶可以進(jìn)行更好的開發(fā)，我們在開發(fā)板設(shè)計(jì)之初匹配了更多外設(shè)，并且在資料里提供了底板cadence的原理圖以及PCB工程，可實(shí)現(xiàn)真正意義上的底板裁剪，使產(chǎn)品開發(fā)更快速。

1.核心板參數(shù)表

CPU：Rockchip RK3576

主頻：4核Cortex-A72@2.3GHz+ 4核Cortex-A53@2.2Ghz

內(nèi)存：4GB，硬件兼容32GB

存儲器：32GB EMMC

供電參數(shù)：最小11.5V，最大12.4V，標(biāo)準(zhǔn)12V

工作環(huán)境溫度：0~80度

存儲環(huán)境溫度：-40?125度

工作環(huán)境濕度：10~90%RH

存儲環(huán)境濕度：5~95%RH

連接器型號：80pin AXK5F80347YG AXK6F80347YG 0.5mm

連接器高度：1.5mm

核心板尺寸：6.5*5.0cm

電源管理芯片：使用RK806_S

GPU：ARM Mali-G52 MC3,OpenGL ES1.1/2.0/3.2, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0

NPU：支持6T算力 支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32

多媒體：硬編碼：H.264、H.265,4K@60fps

硬解碼：H.264、H.265、VP9、AV1、AVS2，8K@30fps或4K@120fps

顯示：支持多屏異顯

支持一個(gè)HDMI/eDP TX復(fù)用接口

支持一個(gè)MIPI DSI-2 TX接口

支持一路USB/DP組合接口

系統(tǒng)支持：Android14系統(tǒng)、Debian11、Buildroot、Ubuntu等系統(tǒng)

Uboot版本：2017.09版本

內(nèi)核版本：6.1.75版本

接口：支持USB3.2 Gen1x1 TypeC/ PCIE2.1/ SATA3.0/USB3Host/PCIE2.1

引腳擴(kuò)展：引出腳多達(dá)320個(gè)，滿足用戶各類擴(kuò)展需求

2. 核心板接口速度

串口通訊速度：常規(guī)為115200bps，最大為4Mbps

IIC通訊速度：常規(guī)為100kbps，最大為400Kbps

SPI時(shí)鐘頻率：最大50MHZ

USB3.0接口速度：最大5Gbps

USB2.0接口速度：最大480Mbps

PCIE2.1接口速度：最大5Gbps

CAN通訊速度：最大1Mbp

2.3核心板接口資源

iTOP-RK3576核心板接口資源支持如下表。

注：表中參數(shù)為硬件設(shè)計(jì)或CPU理論值。

4.框架示意圖

迅為RK3576開發(fā)板接口介紹：

5.底板資源描述

iTOP-3576底板資源描述，如下表所示：

尺寸：190mm*125mm

POWER：電直流電源輸入接口（12V供電）

SWITCH：電源開關(guān)

Ethernet：2路千兆工業(yè)級以太網(wǎng)，RJ45接口

USB HOST：1路USB2.0，1路USB3.0

WIFI/BT：支持

MINI PCIE：可外接mini PCIE接口的4G模塊,具備

PCIE2.0單通道：4G模塊支持（選配）

Type-C接口：燒寫口

CAMERA接口：支持三路攝像頭接口，支持OV5695攝像頭和OV13850攝像頭

MIPI-DSI接口：1路4通道

SIM Card：1個(gè)

獨(dú)立按鍵：7個(gè)

RTC：實(shí)時(shí)時(shí)鐘

TF Card：1個(gè)

232-UART：1路（調(diào)試串口）

RS485：1路

CAN：1路

PHONE：支持耳機(jī)輸出

MIC：支持MIC輸入

紅外接收頭：HS0038紅外一體化接收頭

Led：1路

SARADC：支持

6.底板原理圖

1 電源管理

底板電源為直流12V電源，由DC-005插座插入，JACK1是電源插座。然后經(jīng)過PS_L（電 源開關(guān)），12v會由TMI3255S/ETA8156、TMI3253SH、TMI6050-33轉(zhuǎn)成5v、5.2V、3.3v，再 由MP2012DQ將5v轉(zhuǎn)換為1.8v。

2 紐扣電池電路

iTOP-3576開發(fā)板的紐扣電池用來給RTC模塊供電，保證在系統(tǒng)電源斷電的情況下給RTC模塊提供持續(xù)的電源，HYM8563TS是實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，時(shí)鐘芯片通過I2C和核心板通信，原理圖如下所示：

3 風(fēng)扇電路

iTOP-RK3576底板引出了可調(diào)速風(fēng)扇接口，

4 SARADC 接口電路

iTOP-RK3576開發(fā)板通過J18將SARADC_VIN4/VIN5/VIN6/VIN7引出，原理圖如下圖所示：

5 USB2.0 HOST 電路

iTOP-RK3576開發(fā)板引出一路usb2.0，電路圖如下圖所示：

6 USB3.0 HOST 電路

iTOP-RK3576開發(fā)板引出一路usb3.0，電路圖如下圖所示：

7 Type-C 電路

iTOP-RK3576開發(fā)板引出了Typec接口，用于燒錄固件，

8 TF 卡電路

開發(fā)板上提供了一個(gè)自彈式TF卡座，可以支持系統(tǒng)啟動和燒寫，

9 MIPI-CSI 電路

iTOP-RK3576有兩個(gè)MIPI DPHY CSI RX接口，都支持MIPI V1.2版本，每個(gè)通道最大傳輸速率為2.5Gbps。底板U16/U18/U19接口為攝像頭接口，支持OV5695攝像頭和OV13850攝像頭，

10 HDMI TX 電路

RK3576內(nèi)置一個(gè)HDMI/eDP TX Combo PHY。RK3576支持HDMI2.1并向下HDMI2.0，HDMI1.4兼容，

11 mipi 顯示屏接口電路

RK3576處理器的MIPI_DSI最高分辨率可達(dá)4K@60Hz，最大支持4路數(shù)據(jù)通道。開發(fā)板通過30Pin，間距為0.5mm的FPC引出。

12 WiFi 藍(lán)牙電路

開發(fā)板板載Wifi＆Bluetooth一體模塊，其型號為RTL8733，

13 USB2.0 HUB

OK3576-C開發(fā)板上使用一顆USB HUB芯片將單路USB2_OTG1轉(zhuǎn)為4路，其中一路USB2.0提供給wifi模塊使用，一路USB2.0提供給4G模塊使用，一路USB2.0接口J5在底板上引出， 一路USB2.0接到USB3.0 HOST接口，

14 音頻電路

iTOP-3576開發(fā)板板載了一個(gè)I2S接口的Codec芯片U23，音頻電路如下圖所示：其中HPOUT_R/HPOUT_L為耳機(jī)孔的左右聲道接口，HP_DET_L為耳機(jī)檢測接口，MIC2P/N為mic輸入接口，J13和J14為喇叭接口。

15 千兆網(wǎng)電路

底板提供兩路千兆以太網(wǎng)接口，使用RGMII接口形式與PHY芯片RTL8211F相連。

由RJ45插座引出，插座型號為HR911130C，內(nèi)置隔離變壓器。 以太網(wǎng)0原理圖如下所示：

16 4G 電路

iTOP-3576 開發(fā)板集成一個(gè) M.2 Key-B 接口，支持 4G EM05-CE 模塊，原理圖如下圖所示：

17 PCIE 2.0 電路

開發(fā)板板載一個(gè)M.2接口，在開發(fā)板的背面，可以連接固態(tài)，原理圖如下圖所示：

18 Sensor 電路

陀螺儀傳感器電路如下圖所示：

19 IR 接收器電路

紅外接收器電路如下圖所示：

20 按鍵電路

iTOP-RK3576底板上有7個(gè)實(shí)體按鍵，

21 調(diào)試串口電路

開發(fā)板預(yù)留一路db9母座，通過MAX3232CSE轉(zhuǎn)成把ttl電平轉(zhuǎn)成232電平，作為調(diào) 試串 口（CON4），可以連接串口控制臺，

22 485 電路

iTOP-3576開發(fā)板板載了一路RS485接口，

23 CAN 電路

iTOP-3576開發(fā)板板載了一路CAN接口,

25 GPIO 接口電路

iTOP-RK3576開發(fā)板底板上引出了20pin GPIO引腳接口J19，

26 看門狗電路

看門狗電路如下圖所示：

27 EXIO/Hole 電路

iTOP-RK3576底板上孔電路如下所示：