STM32CubeMX生成的代碼中串口如何發(fā)送數(shù)據(jù)？

第一節(jié) 硬件解讀

大家的開發(fā)板到手之后，可以看見，只有一個USB口，那個口就是串口，開發(fā)板A和開發(fā)板B共用一個串口，通過按鍵切換。

我們以開發(fā)板A為例，原理圖如下：

開發(fā)板A芯片上面的PA2和PA3分別是NODEA_USART_TX和NODEA_USART_RX，而開發(fā)板A和Debugger開發(fā)板的連接如下：

通過查看CH443K芯片的引腳可以得到，SEL引腳的高低電平，可以讓CH443K芯片在1腳4腳連接或者3腳4腳連接中選擇。CH443K芯片引腳說明如下：

當CH443K芯片的SEL為高電平時，其芯片COM和CH1引腳導通。DEBUGGER_TX和B_TX導通，DEBUGGER_RX和B_RX導通；反之DEBUGGER_TX和A_TX導通，DEBUGGER_RX和A_RX導通。

那么，DEBUGGER_TX和DEBUGGER_RX連接在哪？當然是DAPLINK板的MCU上面啦，如下圖：

連接到Debugger板的MCU之后，這個MCU通過內(nèi)部程序(不需要我們寫，比賽的時候已經(jīng)寫好了)轉(zhuǎn)到唯一的USB口上，也就是我們的串口上。

第二節(jié) CuebMX的配置

第一步：選擇PA2的引腳的USART2_Tx功能，如下圖：

第二步：選擇PA3引腳的USART_RX功能，如下圖：

第三步：發(fā)現(xiàn)USART相關(guān)的引腳是黃色的，不是綠色的，這是為什么呢？注意：黃色是異常提醒，綠色是正常的。

第四步：如下圖配置USART2。注意：2代表的是異步全雙工通信；6代表波特率，數(shù)據(jù)長度，校驗位和停止位。這里波特率是115200，比賽基本上都是9600。

其中：具體Mode配置信息如下：

Mode：代表串口模式，配置為(異步)Asynchronous，(同步主機)Synchronous Master，(同步從機)Synchronous Slave，(單線半雙工)Single Wire (Half - Duplex)，(多處理器通信)Multiprocessor Communication，(紅外通訊)IrDA ，(局域互聯(lián)網(wǎng)模式)LIN ，(智能卡模式)SmartCard ；

Hard Flow Control RS232：代表RS232的硬件控制流，常用引腳為CTS，RTC，CTS/RTS或者Disabled；

Hard Flow Control RS485：代表RS485的硬件控制流；

其中：具體Configuration配置信息如下：

Baud Rate：代表串口波特率，常用波特率為9600，115200等；

Word Length：代表字節(jié)位，常用字節(jié)為：7位，8位或者9位；

Parity：代表校驗位；常用為：(無校驗)None，(奇校驗)Even或者Odd(偶校驗)Odd；

Stop Bits：代表停止位，常用為：0.5，1，1.5或者2；

Data Direction：代表數(shù)據(jù)傳輸方向，常用為(發(fā)送和接收)Receive and Transmit，(接收)Receive或者(發(fā)送)Transmit；

Over Sampling：代表過采樣，常用為8倍采樣和16倍采樣，8倍采樣，也就是一個數(shù)據(jù)位采樣8次，16倍則是16次。采樣率高精度會高一些，當然相應(yīng)的功耗也會變高；

Single Sample：代表單次采樣，使能時使用單次采樣值，否則使用三次采樣值。前面的過采樣會有8或16次采樣值，當選擇單次采樣時，會使用其中的一次采樣值作為數(shù)據(jù)位邏輯電平的結(jié)果。三次采樣則用三次采樣的判斷結(jié)果為準。同樣三次采樣也是為了確保數(shù)據(jù)的準確性。

ClockPrescaler：代表時鐘預分頻器；

Fifo Mode：代表數(shù)據(jù)緩存模式；

Txfifo Threshold：代表發(fā)送數(shù)據(jù)的閾值；

Rxfifo Threshold：代表接收數(shù)據(jù)的閾值；

Auto Baudrate：代表自動波特率，顧名思義，可以根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進行波特率自適應(yīng)；

TX Pin Active Level Inversion：代表發(fā)送電平反轉(zhuǎn)，發(fā)送引腳電平極性反轉(zhuǎn)，正常情況下空閑電平為高電平，使能該功能后變成空閑電平為低電平；

RX Pin Active Level Inversion：代表接收電平反轉(zhuǎn)，接收引腳電平極性反轉(zhuǎn)，正常情況下空閑電平為高電平，使能該功能后變成空閑電平為低電平；

Data Inversion：代表數(shù)據(jù)電平反轉(zhuǎn)收發(fā)數(shù)據(jù)的邏輯電平極性反轉(zhuǎn)，正常是高電平為邏輯1，低電平為邏輯0，使能該功能后則變成低電平為邏輯1，高電平為邏輯0。校驗位也隨著反轉(zhuǎn)；

TX and RX Pins Swapping：代表收發(fā)引腳互換，接收和發(fā)送引腳互換，適用于外部硬件連線錯誤時進行切換。

Overrun：代表溢出檢測，：用于開啟接收溢出檢測，使用該功能后，當接收數(shù)據(jù)未取出時，又接收到一個數(shù)據(jù)，此時會觸發(fā)一個溢出標志。

DMA on RX Error：代表接收錯誤時不禁用DMA，使能該功能后，即使出現(xiàn)接收錯誤也不會關(guān)閉DMA傳輸；

MSB First：代表數(shù)據(jù)高位先發(fā)，正常數(shù)據(jù)是先發(fā)低位再發(fā)高位，使能該功能后可以先發(fā)高位數(shù)據(jù)；

第三節(jié) MDK代碼

第一步：編寫串口發(fā)送函數(shù)，如下圖：

第二步：聲明串口發(fā)送函數(shù)，如下圖：

第三步：編寫主函數(shù)，如下圖：

第四步，配置MicroLIB庫，如下：【注意：不使用printf，可以不配置；如果使用printf但是不配置，程序?qū)⒖ㄋ馈?/strong>

第五步：配置好下載器之后，編譯代碼，下載即可。

第六步：打開串口軟件，如下圖配置：選擇串口號；接收緩存區(qū)選擇HEX模式，波特率選擇115200；串口號請掃描，選擇正確的串口號，不一定是COM4；最后打開串口。

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第四節(jié) 實驗現(xiàn)象

注意：

1，請用USB線連接電腦與開發(fā)板；

2，請選擇A開發(fā)板；

3，一定要勾選微庫。

現(xiàn)象：

1，串口發(fā)送以115200波特率發(fā)送數(shù)據(jù)。

來源：撞上電子微信公眾號

版權(quán)：東莞市東城墨竹公子電子工作室

日期：2024.11.13

第五節(jié) 課后作業(yè)

利用按鍵，串口打印按鍵按下的次數(shù)。