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原理
激光雷達(dá)原理
激光雷達(dá)(Laser Radar)通過發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo),測(cè)量反射回來的激光信號(hào)(目標(biāo)回波)的到達(dá)時(shí)間、波束指向等參數(shù),從而確定目標(biāo)的位置、速度等特征量。其工作基于激光的發(fā)射、反射和接收過程,通過比較發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào),獲取目標(biāo)的詳細(xì)信息。
毫米波雷達(dá)(Millimeter Wave Radar)利用毫米波頻段的電磁波進(jìn)行探測(cè)。其工作原理是發(fā)射電磁波信號(hào),當(dāng)信號(hào)遇到障礙物時(shí)發(fā)生反射,雷達(dá)系統(tǒng)接收反射信號(hào),通過測(cè)量信號(hào)往返時(shí)間等參數(shù),確定目標(biāo)物體的距離、速度和角度。
優(yōu)缺點(diǎn)
激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):
高分辨率:激光雷達(dá)能夠獲得極高的角度、距離和速度分辨率,適用于高精度定位和控制。
隱蔽性好:激光直線傳播、方向性好,敵方截獲困難,抗有源干擾能力強(qiáng)。
低空探測(cè)性能好:不受地物回波影響,可“零高度”工作。
體積小、質(zhì)量輕:結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,維修方便,操縱容易。
缺點(diǎn):
受天氣影響大:在壞天氣里衰減急劇加大,傳播距離大受影響。
成本較高:相比其他雷達(dá)系統(tǒng),激光雷達(dá)的成本較高。
毫米波雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):
全天候工作:不受天氣狀況限制,能穿透一定物體并探測(cè)到其后的目標(biāo)。
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng):雨、霧、灰塵等對(duì)毫米波雷達(dá)干擾較小。
測(cè)速測(cè)距能力強(qiáng):可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。
缺點(diǎn):
探測(cè)精度相對(duì)較低:相比激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)的探測(cè)精度和距離分辨率可能較低。
應(yīng)用
激光雷達(dá)的應(yīng)用
自動(dòng)駕駛:提供高精度的3D空間感知,實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)周圍環(huán)境的精確理解。
城市三維建筑模型:快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集,構(gòu)建城市三維模型。
大氣環(huán)境監(jiān)測(cè):探測(cè)氣溶膠、云粒子的分布等,進(jìn)行高精度遙感探測(cè)。
毫米波雷達(dá)的應(yīng)用
自動(dòng)駕駛:提供遠(yuǎn)距離感知和探測(cè),幫助車輛做出準(zhǔn)確的決策和規(guī)劃路徑。
安防領(lǐng)域:進(jìn)行人員和物體的隱蔽檢測(cè),如機(jī)場(chǎng)安檢。
醫(yī)療領(lǐng)域:進(jìn)行乳腺癌等疾病的早期篩查。
中國發(fā)展現(xiàn)狀
激光雷達(dá)
市場(chǎng)增長:
隨著無人駕駛車隊(duì)的不斷壯大和高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的日益普及,激光雷達(dá)市場(chǎng)在中國迎來了快速增長。
根據(jù)行業(yè)報(bào)告,激光雷達(dá)在無人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、機(jī)器人以及智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,推動(dòng)了市場(chǎng)的快速發(fā)展。
技術(shù)突破:
激光雷達(dá)的分辨率、探測(cè)距離等性能不斷提升,成本逐漸降低,使得其應(yīng)用更加廣泛。
以禾賽科技為例,其2024年第一季度激光雷達(dá)總交付量達(dá)59101臺(tái),同比增長69.7%,顯示了中國激光雷達(dá)市場(chǎng)的強(qiáng)勁勢(shì)頭。
主要企業(yè):
國內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)的主要企業(yè)包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、華為技術(shù)等,這些企業(yè)憑借強(qiáng)大的研發(fā)能力和市場(chǎng)布局,占據(jù)了市場(chǎng)的較大份額。
毫米波雷達(dá)
市場(chǎng)增長:
毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛、安防等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,其全天候工作、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)使得其成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要傳感器之一。
根據(jù)智研咨詢的研究報(bào)告,2022年中國乘用車市場(chǎng)的毫米波雷達(dá)裝車總量達(dá)1648.2萬顆,同比增長34.5%,顯示了毫米波雷達(dá)市場(chǎng)的快速增長。
技術(shù)突破:
毫米波雷達(dá)技術(shù)正在朝著更高頻率、更寬帶寬、更小體積、更高精度等方向發(fā)展,以滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求。
4D毫米波成像雷達(dá)突破了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的局限性,增加了俯仰角的測(cè)量信息,提高了角度分辨率,能夠在最遠(yuǎn)300m處檢測(cè)、區(qū)分、追蹤多個(gè)靜止和移動(dòng)的目標(biāo)。
主要企業(yè):
目前,中國毫米波雷達(dá)市場(chǎng)主要由國外企業(yè)主導(dǎo),如博世、大陸集團(tuán)等。然而,國內(nèi)企業(yè)如先科、德賽西威、華域汽車等也在迅速進(jìn)入這一領(lǐng)域,并在技術(shù)上取得了一定突破。
中國激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)市場(chǎng)均呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢(shì),技術(shù)不斷創(chuàng)新,應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。隨著無人駕駛、高級(jí)輔助駕駛等技術(shù)的不斷發(fā)展,激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)前景將更加廣闊。同時(shí),國內(nèi)企業(yè)也在不斷加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)布局,努力提高自身競(jìng)爭(zhēng)力。
審核編輯 黃宇
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