基于英飛凌XMC1302的無(wú)感磁場(chǎng)定向控制吊扇解決方案

隨著科技的發(fā)展，空調(diào)日漸普及，但是吊扇依舊受到許多消費(fèi)者的青睞。英飛凌的永磁同步馬達(dá)吊扇解決方案由非隔離15V、700mA高壓（HV）降壓轉(zhuǎn)換器ICE5BR2280BZ和單芯片整合NPN型電壓調(diào)節(jié)器TLE4284供電，采用IM241系列CIPOS Micro IPM作為驅(qū)動(dòng)。XMC系列的XMC1302微控制器用于永磁同步馬達(dá)（PMSM）無(wú)感測(cè)器磁場(chǎng)定向控制（FOC），整組吊扇方案具有高性能和靈活性的特性。此方案也可用于其他各式風(fēng)扇，如直立式、桌上型、空調(diào)室內(nèi)室外風(fēng)扇等。

本文作者：英飛凌科技 張娜呂偉嘉時(shí)立中

1、引言

在空調(diào)如此普及的今天，選擇更節(jié)能環(huán)保、舒適溫和的吊扇來(lái)調(diào)節(jié)空氣溫度和環(huán)境舒適性仍然是許多人的選擇?；谟w凌XMC1302-T038X0032微控制器的吊扇解決方案，采用了英飛凌旗下先進(jìn)的功率裝置和馬達(dá)控制技術(shù)，針對(duì)吊扇使用的PMSM馬達(dá)進(jìn)行無(wú)位置感測(cè)器控制，正弦波驅(qū)動(dòng)使得吊扇旋轉(zhuǎn)時(shí)非常安靜，此方案可幫助使用者加速產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

2、方案介紹

此吊扇解決方案為三電阻無(wú)感測(cè)器FOC的PMSM馬達(dá)控制吊扇解決方案，系統(tǒng)框圖如圖1所示。該方案旨在提供一種高效、穩(wěn)健的吊扇解決方案，使馬達(dá)平穩(wěn)快速地啟動(dòng)至最大速度。

圖1 基于XMC1302的吊扇解決方案系統(tǒng)框圖

方案采用非隔離的15V、700mA高壓（HV）降壓轉(zhuǎn)換器ICE5BR2280BZ [1]和單芯片整合NPN型電壓調(diào)節(jié)器TLE4284 [2]供電，用于提供15V和5V作為輔助電源輸出。采用第五代固定頻率功率積體電路CIPOSTM Micro IPM IM241 [3]作為驅(qū)動(dòng)。15V供給IM241，5V供給主控芯片XMC1302。英飛凌XMC1302是一款高效能32位元ARM芯片，Cortex-M0內(nèi)核，1.8-5.5V供電，無(wú)需晶振和重設(shè)電路，適用于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、汽車(chē)電子領(lǐng)域[4]。5V供電相比與3.3V供電，IO口抗干擾能力強(qiáng)，這點(diǎn)在汽車(chē)電子、工業(yè)電子領(lǐng)域更有優(yōu)勢(shì)。XMC1302核心工作頻率為32MHz，周邊工作頻率為64MHz，內(nèi)部帶增益的ADC可進(jìn)行電流偵測(cè)與保護(hù)，CCU8輸出6路PWM波至功率模組芯片IM241。算法采用無(wú)感測(cè)器FOC控制，三電阻采樣，以提供速度和角度的準(zhǔn)確估計(jì)，同時(shí)減少零件數(shù)量。

本方案采用載波頻率16KHz，支持速度、電流閉環(huán)控制，弱磁控制模式。非靜止啟動(dòng)功能使吊扇即使在最初因外力而反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也能正常旋轉(zhuǎn)。方案還整合了多種保護(hù)，如硬件和軟件過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓和欠壓保護(hù)，以及缺相和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)。發(fā)生故障后，一旦故障被清除，系統(tǒng)將嘗試重新啟動(dòng)并恢復(fù)到上一個(gè)速度狀態(tài)。算法反應(yīng)速度快，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，可直接閉環(huán)啟動(dòng)。圖2為該方案的連接圖。圖3為正常運(yùn)作的相電流波形圖。圖4為逆風(fēng)啟動(dòng)的相電流波形。

圖2 基于XMC1302的吊扇解決方案

3. 主控芯片XMC1302用于馬達(dá)控制的周邊

FOC控制框圖如圖5所示，其中包括：①座標(biāo)變換，包括Clarke/Park變換和Clare/Park逆變換②位置和速度估計(jì)算法③PI控制，包括兩個(gè)電流（d/q軸電流）PI環(huán)路和一個(gè)速度PI環(huán)路④SVPWM模組。

從圖5我們可以看到，無(wú)感FOC控制要用到Clarke變換，Park變換、Clarke/Park逆變換、位置估算等算法。XMC1302是英飛凌專(zhuān)為馬達(dá)控制而設(shè)計(jì)的MCU，整合了專(zhuān)門(mén)針對(duì)馬達(dá)應(yīng)用優(yōu)化的周邊集，支援中低端馬達(dá)常見(jiàn)的各種控制方式，它具有適合無(wú)感FOC控制的相關(guān)周邊和亮點(diǎn)：

3.1 MATH協(xié)處理器

XMC1302中整合一個(gè)MATH協(xié)處理器，它完全獨(dú)立于CPU，工作在PCLK（64MHz）時(shí)脈下。MATH協(xié)處理包含了一個(gè)32位元的DIVIDER和一個(gè)24位元的CORDIC。DIVIDER單元實(shí)現(xiàn)32bit有符號(hào)/無(wú)符號(hào)除法。CORDIC單元實(shí)作24bit三角函數(shù)運(yùn)算。DIVIDER和CORDIC單元可并行工作，該模組減輕了CPU的負(fù)荷，對(duì)于實(shí)現(xiàn)無(wú)感FOC控制算法提供了良好的支援。

3.2 具有片上可調(diào)增益的12位元VADC

XMC1302的多功能類(lèi)比/數(shù)位轉(zhuǎn)換器(VAD)，包含一個(gè)逐次逼近原理(SAR) 運(yùn)作的獨(dú)立內(nèi)核。其分辨率是從8位元到12位元可編程的。ADC每個(gè)通道的取樣單元內(nèi)建類(lèi)比放大，增益可調(diào)，可選1,3,6,12倍放大，可省掉外部運(yùn)算。XMC1302的ADC具有雙取樣保持單元，雙通道可以同時(shí)取樣。具體到實(shí)際應(yīng)用中，就是兩路電流可以同步取樣，這對(duì)提升控制即時(shí)效能是極有好處的。ADC具有l(wèi)imit checking功能，當(dāng)ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果落在指定區(qū)間內(nèi)就會(huì)自動(dòng)觸發(fā)中斷請(qǐng)求，而這個(gè)指定區(qū)間的閘限是可以自由設(shè)定的。這就省掉了軟件處理ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果并比較，提高了處理速度。

3.3 可輸出PWM進(jìn)行三相逆變器控制的CCU8單元

XMC1302的Capture/Compare Unit8由4個(gè)16位元的計(jì)時(shí)器組成，每個(gè)16位元的計(jì)時(shí)器都有定時(shí)、比較和捕捉的功能，這4個(gè)通道是完全獨(dú)立的，有各自的分頻器，可以獨(dú)立工作。每個(gè)通道可產(chǎn)生2對(duì)互補(bǔ)PWM，并可插入死區(qū)時(shí)間以防止開(kāi)關(guān)短路，每對(duì)PWM波形的上升沿死區(qū)時(shí)間和下降沿死區(qū)時(shí)間可以分別產(chǎn)生。也可輸出非對(duì)稱的互補(bǔ)PWM。定時(shí)器的運(yùn)作可以由軟件觸發(fā)，或用內(nèi)部信號(hào)觸發(fā)，或由外部引腳觸發(fā)。定時(shí)器的中斷也可以觸發(fā)ADC等其它外設(shè)。這些特性使它的應(yīng)用非常靈活，能滿足各種需求，尤其是電機(jī)控制的需求。

3.4 類(lèi)比比較器ACMP

XMC1302內(nèi)建三個(gè)高速類(lèi)比比較器(ACMP)，用于比較兩個(gè)類(lèi)比輸入電壓。ACMP的輸出反應(yīng)非?？?，延遲時(shí)間在25ns。它的輸入電壓偏差也非常小，只有3mv左右。這些特性都使它非常適合數(shù)位電源和馬達(dá)控制的應(yīng)用，而類(lèi)比比較器的內(nèi)部濾波器可以進(jìn)行2n-10ns的濾波。最終比較器的輸出可以輸出到CPU的NVIC產(chǎn)生中斷，也可以輸出到CCU8，當(dāng)作它們的外部觸發(fā)事件。

隨著人們的需求不斷變化，吊扇的功能也呈現(xiàn)多樣化，例如LED彩燈控制的吊扇，XMC1302內(nèi)部的BCCU可實(shí)現(xiàn)指數(shù)調(diào)光，并能夠避免低頻閃爍，使光線更加柔和自然。在此解決方案基礎(chǔ)上可進(jìn)一步擴(kuò)展，增加LED燈控功能。

4、結(jié)語(yǔ)

基于XMC1302的無(wú)感磁場(chǎng)定向控制（FOC）吊扇解決方案，專(zhuān)門(mén)針對(duì)吊扇、風(fēng)機(jī)類(lèi)應(yīng)用的評(píng)估和開(kāi)發(fā)而設(shè)計(jì)。XMC1302能較好實(shí)現(xiàn)無(wú)位置感測(cè)器控制算法，芯片有TSSOP38和QFN24封裝，非常適合吊扇電路板的空間設(shè)計(jì)。此方案可為相關(guān)應(yīng)用的使用者提供初步的硬件測(cè)試平臺(tái)和參考程式碼，同時(shí)英飛凌提供詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔，旨在縮短使用者的學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)周期，并加快開(kāi)發(fā)進(jìn)程。

參考文獻(xiàn)

Infineon. Datasheet of Fixed-frequency 800V/950V CoolSET, 2022-07-19.

Infineon. Datasheet of TLE4284 , 2007-03-20.

Infineon. Datasheet of CIPOS Micro IPM 600V, 2A, 2022-06-26.

Infineon. Datasheet of XMC1300 AB-Step, 2017-10.

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