CES 2025激光雷達觀察：“千線”激光雷達亮相，頭部廠商布局具身智能

電子發(fā)燒友網報道（文/梁浩斌）每年CES都是激光雷達廠商發(fā)布新品的節(jié)點，在今年CES 2025上，有超過30家激光雷達廠商參展。頭部的廠商，禾賽、速騰聚創(chuàng)、Seyond都推出了新產品，另外國內多家廠商也展示了最新的方案，包括集成在座艙內的激光雷達方案，FMCW激光雷達等。

下面我們就來看下這屆CES上激光雷達行業(yè)有哪些新的發(fā)展動態(tài)。

車載激光雷達邁向千線；頭部廠商積極開拓具身智能市場

繼去年推出512線激光雷達之后，速騰聚創(chuàng)和禾賽不約而同在這次CES上推出“千線”激光雷達。

速騰聚創(chuàng)EM4是全新數字化架構EM平臺的首款產品，采用SPAD-SoC芯片和940nm VCSEL，官方宣稱這也是全球首款1080線激光雷達，具備最高0.05°×0.025°的角分辨率和10%反射率下300米，最高600米的超長測距能力，FOV為120°×27°，單回波點頻高達2592萬點/秒，為汽車提供1080P高清三維感知能力。

在自研芯片等獨家技術支持下，EM4在高反膨脹抑制、雨霧灰塵去噪、抗臟污遮擋等方面都有全面升級。通過速騰聚創(chuàng)全新的時空混合編碼專利技術，EM4可以有效抑制路牌等高反射率物體的點云膨脹現象，讓物體輪廓更銳利。EM4的SPAD-SoC集成了1080-Core回波處理器，結合自研慧眼大模型，可以精確識別探測到的每一回波，智能標記回波特征，大幅減少雨霧、灰塵的干擾噪點。

禾賽在CES上展示了全球最高線數的雷達AT1440，高達1440線，這也讓AT1440的角分辨率提升至0.02°，達到了前所未有的高度，輸出的點云達到圖像級，比當前主流150萬級點頻的車載激光雷達提升了30倍以上。不過禾賽目前還未公開AT1440的更多信息，但1440線的超高分辨率激光雷達，在業(yè)內已經引起了不小的反響，畢竟這意味著激光雷達的分辨率已經可以趕上傳統CIS的程度。

禾賽和速騰將激光雷達推入“千線”時代，將激光雷達的分辨率提升至接近傳統智駕攝像頭的高度，讓人最期待的是未來自動駕駛的發(fā)展會不會因為激光雷達等傳感器的技術升級而產生影響。

除了“千線”激光雷達之外，在車載領域，禾賽還推出了第二代純固態(tài)超廣角激光雷達FTX。禾賽FTX采用了純固態(tài)電子掃描技術，實現了最大視場角180° x 140°，是全球視野最廣的純固態(tài)車規(guī)級激光雷達。

FTX測距能力在10%反射率下可以達到30米，點頻是上一代FT120的2.5倍，達到49.2萬點每秒，超高線數能實現對盲區(qū)的高清掃描，無論是嬰兒車、電動車、行人都能及時捕捉。除了出色的分辨率，FTX 還在提升性能的同時體積大幅減小，相比上一代產品重量減少了66%，通過嵌入安裝，FTX 外露視窗面積可減少40%，僅為50 x 30 mm，讓造型更加美觀，應用場景也更加多樣，包括量產乘用車的補盲和機器人應用等。

面向機器人應用，禾賽還推出了迷你型超半球3D激光雷達JT系列，并宣布已經向客戶交付。JT系列激光雷達是一款機械旋轉式激光雷達，擁有全球最廣的超半球視野，水平視野360°，垂直視野更是達到187°，10%反射率下探測距離達到30米，提供16線、128線、256線的配置，為機器人提供“無盲區(qū)”的超廣角感知。同時體積極小，底部直徑最小僅55毫米，視窗高度僅30mm，重量僅200g，可以實現嵌入式安裝。

速騰聚創(chuàng)在這次CES上則更加著重于機器人應用。與禾賽JT系列類似，在CES前速騰聚創(chuàng)發(fā)布了192線半球形數字化激光雷達Airy，FOV為360°×90°，直徑60毫米、高63毫米，重量不足240g，功耗低于8W，同時還集成了IMU，提高機器人的集成度。

面向機器人應用，速騰聚創(chuàng)還推出了一種全新品類，Active Camera機器人傳感解決方案，這是一個包含傳感器硬件、運算核心、AI算法的智能生態(tài)，致力于成為通用的智能機器人之眼。在硬件層面，憑借數字化優(yōu)勢，Active Camera區(qū)別于傳統的被動攝像頭，實現了激光雷達數字信號和攝像頭信息的融合，使機器人既能識別精準的三維環(huán)境距離信息，又能感知豐富的視覺語義信息，并可以克服強烈明暗變化等環(huán)境干擾影響，讓機器人具備了超越人類的視覺能力。

值得一提的是，速騰聚創(chuàng)除了激光雷達外，最近也在積極布局機器人靈巧手、電機等零部件領域，在CES上展出了第二代靈巧手、力傳感器FS-3D、直線電機LA-8000等產品。

圖達通Seyond也帶來了一款全新的遠距離激光雷達靈雀E1X，是去年Robin E的升級產品，預計仍采用SPAD+VCSLE+一維轉鏡的方案。

FMCW技術仍在快速迭代，國內外廠商有新進展

FMCW激光雷達每年都在說，但市場上對FMCW技術路線的質疑一直存在，顯然在產業(yè)落地上仍遇到不少問題。今年同樣有多家海外FMCW激光雷達廠商參展，并推出其新產品以及展示技術進展。

國內廠商方面，摩爾芯光在CES2025上展示了其FMCW激光雷達的實車路測演示，同時還首次展出了其無光纖硅光模塊，實現SOA放大器和激光發(fā)射模塊的芯片集成。僅需一個硅光芯片上，就能夠完成從激光發(fā)射，至光波導傳輸調控，到信號放大，實現光信號收發(fā)一體的整個FMCW激光雷達光電信處理系統。這個模塊的主要意義是為FMCW激光雷達小型化、低功耗和低成本提供可行的方案，推動FMCW激光雷達的產業(yè)落地。

圖源：Aeva

FMCW激光雷達廠商Aeva則與Wideye公司聯合推出業(yè)內首款用于乘用車的FMCW座艙內4D激光雷達解決方案，將FMCW激光雷達集成在擋風玻璃后。

圖源：Scantinel

德國激光雷達公司Scantinel在去年7月推出了基于CMOS技術的新一代光子單芯片，用于FMCW激光雷達，在單顆芯片上同時集成了掃描儀和探測器系統。在CES 2025上，Scantinel帶來了單芯片FMCW激光雷達的樣品，能夠實現10%反射率下300米的探測距離，相比ToF激光雷達10倍的輸出功率，同時實現Class1的激光安全性，具備超強的抗干擾能力。

SOSLAB這次在CES上展示了其一款類似相機的激光雷達傳感器ML-U，這款傳感器可以獨立生成深度數據和RGB圖像，將激光雷達紅外強度數據、深度數據和相機參考數據融合，實現彩色的深度畫面，可以有效降低汽車傳感器系統的成本。

小結：

在車載激光雷達市場，目前已經逐步形成贏家通吃的局面，在國內頭部激光雷達的快速迭代以及工程能力下，迅速搶占市場份額。相對地，由于海外車企的需求迭代速度慢，以及海外激光雷達廠商部分量產產品不斷延后，FMCW路線的廠商又遲遲未能實現量產，從本屆CES上看，海外激光雷達廠商相比去年的新產品而言沒有太多亮點，總體依然是延續(xù)汽車市場的路線，FMCW激光雷達繼續(xù)穩(wěn)步推進，ToF激光雷達仍在等待海外主機廠的定點落地。另一邊國內頭部激光雷達廠商已經從汽車市場之外尋求新的增長點，比如機器人領域，并帶來不少創(chuàng)新產品。