當北京理工大學方程式車隊BITFSD遇上瑞蘇盈科FPGA核心板

“世界第一支大學生無人方程式賽車隊”

北京理工大學路特斯無人駕駛方程式車隊（BITFSD）隸屬于北京理工大學機械與車輛學院，是以各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽為牽引，邁向無人車輛高端技術(shù)前沿的科技創(chuàng)新團隊。

車隊目前包括來自全校各學院隊員一百余人，在創(chuàng)新體制機制的引導下，BITFSD每年進行全新的賽車研發(fā)制造，通過實踐不斷提高大學生研發(fā)設計與創(chuàng)新能力，鼓勵來自不同學院的學生研究生利用無人駕駛賽車科研平臺進行學術(shù)研究、理論驗證、論文發(fā)表，在大學生科研創(chuàng)新的道路上不斷前行。

車隊旨在參加世界大學生無人駕駛方程式汽車大賽等系列頂級學科賽事，提升隊員的工程實踐能力與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識水平，打造國際知名、國內(nèi)一流的學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐平臺品牌，滿足智能汽車行業(yè)人才培養(yǎng)需求，力爭為國內(nèi)無人駕駛行業(yè)發(fā)展、國內(nèi)汽車工業(yè)的發(fā)展做出微薄貢獻。

目前為止，BITFSD是獲得FSAC賽事冠軍最多的車隊，是中國唯一榮膺該項賽事“五冠王”的隊伍。2020賽季、2021賽季、2022賽季更是連續(xù)斬獲三個冠軍，首次實現(xiàn)全國高校在該項賽事中的三連冠，創(chuàng)造了歷史紀錄。

攜手瑞蘇盈科

作為全球領先的FPGA解決方案提供商，Enclustra的核心板模塊除了幫助眾多高科技公司打造了成功的產(chǎn)品之外，也備受研究機構(gòu)、大學客戶的青睞。2025年賽季，北京理工大學路特斯無人駕駛方程式車隊（BITFSD）將攜手瑞蘇盈科，打造無人駕駛方程式車隊的“最強外腦”。

北京理工大學路特斯無人駕駛方程式車隊（BITFSD）將使用瑞蘇盈科Mercury+ XU8核心板進行賽車無人狀態(tài)選擇器（AMI）的開發(fā)，實現(xiàn)賽車任務智能選擇，賽車GUI，車輛管理，數(shù)據(jù)監(jiān)測，故障檢測等功能。

具體方式：

PL端實現(xiàn)電容觸摸屏的顯示等功能，并通過板載的HDMI連接到電容觸摸屏上完成GUI界面：數(shù)據(jù)展示，無人任務選擇等功能

PS端的兩顆R5內(nèi)核實現(xiàn)賽車的數(shù)據(jù)監(jiān)測和關鍵系統(tǒng)信號的監(jiān)控，同時可以利用算法檢測車上故障信息并在電容屏上顯示。運行PetaLinux操作系統(tǒng)對整車進行數(shù)據(jù)管理和記錄

底板有著大量外設接口，CAN總線通過底板相應接口連接到XU8上實時傳輸數(shù)據(jù)，同時可以通過配置的以太網(wǎng)接口與PC機進行通訊，以及使用Wi-Fi傳輸?shù)絺€人手機上實時監(jiān)控賽車關鍵數(shù)據(jù)

瑞蘇盈科Mercury+ XU8核心板

水星Mercury+ XU8片上系統(tǒng)（SoC）核心板通過結(jié)合AMD Zynq UltraScale+ MPSoC系列芯片和高速DDR4 ECC SDRAM、eMMC flash、QSPI flash、雙Gigabit Ethernet PHY、雙USB 3.0形成了一個完整的、功能強大的嵌入式處理系統(tǒng)。

水星Mercury+ XU8

（點擊圖片，了解更多產(chǎn)品詳情）

水星Mercury+ XU8核心板亮點

基于AMD Zynq Ultrascale+ MPSoC XCZU4CG/5EV/7EV

PS端（DDR4 ECC SDRAM）和PL端（DDR4 SDRAM）2個獨立的內(nèi)存通道

最高28.8 GByte/sec內(nèi)存帶寬

提供PCIe Gen3x16，PCIe Gen2x4，2xUSB3.0，2xGigabit Ethernet

多個型號可供選擇，提供工業(yè)級型號

采用3個168-pin Hirose FX10連接器，引出236個用戶I/O

提供Linux BSP和工具鏈

功能強大、身材小巧的FPGA核心板

水星Mercury+ XU8結(jié)構(gòu)框圖

瑞蘇盈科FPGA核心板已然成為無人駕駛方程式賽車技術(shù)革新的關鍵力量。它將憑借卓越的性能，工業(yè)級穩(wěn)定可靠的品質(zhì)，讓賽車在任務智能選擇、賽車GUI、車輛管理、數(shù)據(jù)監(jiān)測、故障檢測等關鍵環(huán)節(jié)實現(xiàn)質(zhì)的飛躍，助力車隊在賽場上屢獲佳績。

展望未來，相信在瑞蘇盈科FPGA核心板的強力助推下，北京理工大學路特斯無人駕駛方程式車隊（BITFSD）必將在未來的賽場上繼續(xù)續(xù)寫傳奇，為我們帶來更多震撼與驚喜。讓我們一同期待，北京理工大學路特斯無人駕駛方程式車隊（BITFSD）在FSAC和FSD大賽上綻放更加絢爛的光彩，引領未來無人駕駛領域新風尚！