岸場(chǎng)橋?qū)ξ灰龑?dǎo)系統(tǒng)(CPS)

概述

岸場(chǎng)橋?qū)ξ灰龑?dǎo)系統(tǒng)（CPS），是由經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的一款基于多線(xiàn)激光雷達(dá)的車(chē)輛精準(zhǔn)對(duì)位產(chǎn)品。CPS能夠快速為無(wú)人集卡及港口有人車(chē)輛提供具體距離與方向上的引導(dǎo)，從而為裝卸集裝箱的過(guò)程實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化提供保證。相對(duì)傳統(tǒng)基于單線(xiàn)激光雷達(dá)的CPS，經(jīng)緯恒潤(rùn)C(jī)PS具有多車(chē)道同時(shí)檢測(cè)、瞬時(shí)切換車(chē)道、輸出穩(wěn)定跳變幅度小等優(yōu)勢(shì)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 多車(chē)道檢測(cè)：可同時(shí)檢測(cè)多個(gè)車(chē)道輛位置，切換車(chē)道穩(wěn)定快速
• 檢測(cè)精度高：車(chē)輛位置檢測(cè)精度高，結(jié)果輸出穩(wěn)定跳變小
• 有線(xiàn)無(wú)線(xiàn)通訊：支持有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)通訊，部署靈活
• 功能豐富：支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)記錄、OTA更新、遠(yuǎn)程調(diào)整標(biāo)定參數(shù)等功能，有助于快速定位及修復(fù)問(wèn)題
• 硬件穩(wěn)定：基于車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算設(shè)備，可適應(yīng)港口各種復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境

產(chǎn)品功能

• 車(chē)輛位置檢測(cè)：檢測(cè)精度<±0.05m
• 箱型識(shí)別：可以實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛箱型，校驗(yàn)裝卸任務(wù)
• 車(chē)頭防砸：具備有人集卡車(chē)輛車(chē)頭防砸檢測(cè)功能，保障生產(chǎn)安全
• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：可以實(shí)時(shí)記錄生產(chǎn)過(guò)程中的異常數(shù)據(jù)，便于快速定位生產(chǎn)問(wèn)題
• 標(biāo)定調(diào)節(jié)：具備在線(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)CPS標(biāo)定參數(shù)功能，在部分港機(jī)設(shè)備及環(huán)境因素導(dǎo)致的作業(yè)偏差場(chǎng)景依然可以作業(yè)

目前，經(jīng)緯恒潤(rùn)岸場(chǎng)橋?qū)ξ灰龑?dǎo)系統(tǒng)CPS已在港口集裝箱碼頭部署運(yùn)營(yíng)，為港口L4智能駕駛業(yè)務(wù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了有力支撐，已經(jīng)可以很好地實(shí)現(xiàn)無(wú)人智能集卡全自動(dòng)裝卸箱的整體流程，裝卸箱過(guò)程的作業(yè)效率相對(duì)人工更高。同時(shí)，無(wú)人作業(yè)也為安全性提供了保障。