追覓全球首創(chuàng)仿生多關節(jié)機械手提前亮相！掃地機器人要開始具身智能了？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）日前，聚焦智能家電行業(yè)的新銳中國品牌追覓科技在2025年?CES（國際消費類電子產(chǎn)品展覽會）開幕?前夕展示其最新的仿生多關節(jié)機械手技術，首次搭載具身智能大模型，實現(xiàn)精準識別與定位，支持轉動、下探、夾取等操作，可有效實現(xiàn)地面物品的抓取、狹窄縫隙的清潔，并支持更換清潔配件。

圖源：追覓科技

根據(jù)演示視頻，這款仿生手讓掃地機器人可以拾起無法被吸塵器吸入的物件，并且依靠配套的清掃工具到達傳統(tǒng)掃地機器人無法到達的位置進行清掃，擴大了傳統(tǒng)掃地機器人的作業(yè)半徑，使得掃地機器人的“死角問題”得到了很好的解決。同時，這款仿生手還可以收縮到配套盒子里，實現(xiàn)隱藏式收納，提升了產(chǎn)品的美觀度和安全性。

圖源：追覓科技

追覓大力布局仿生裝置

追覓科技在官方微博中稱，這款仿生手可以讓掃地機器人“向你‘SAY HELLO’幫你‘PICK IT UP’為你‘CLEAN UP’”。同時，這款掃地機器人和仿生手不僅會在北美CES上首發(fā)，追覓科技也會基于這款產(chǎn)品，以及該公司強大的創(chuàng)新技術和創(chuàng)新產(chǎn)品陣營，在2025年深入拓展北美智能家居市場，進一步鞏固其海外掃地機器人市場領導者的地位。

根據(jù)追覓科技官網(wǎng)的數(shù)據(jù)，追覓掃地機器人是海外多國市場的TOP 1，包括西南歐市場和東南亞市場等，同時追覓也是中國增速最快的掃地機器人品牌。北美是追覓重要的目標市場，統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2023年北美掃地機器人市場規(guī)模為17.7億美元?，在掃地機器人全球市場中的占比為21.8%?，同時北美市場對高端掃地機器人接受度很高，平均售價從2019年的319美元增長到2023年的392美元。

目前，追覓掃地機器人已經(jīng)廣泛采用仿生技術，數(shù)據(jù)顯示，追覓掃地機器人機械臂家族累計銷量破2000000+臺?，該公司是追覓仿生機械「足」首創(chuàng)者，也是追覓仿生機械「臂」首創(chuàng)者。在展示這款多關節(jié)仿生機械手之前，追覓已經(jīng)有多款掃地機器人搭載機械臂或機械足，比如該公司的追覓X20系列、追覓X40系列和X50 Pro智能掃地機器人。

追覓X20系列搭載全球首創(chuàng)“仿生機械臂”技術，在識別到墻邊、桌腿、床邊等邊角地帶時，模仿人手清潔習慣“伸手”將邊角污漬擦凈，可實現(xiàn)毫米級貼邊清掃。

追覓X40系列是行業(yè)內首款搭載全球首創(chuàng)仿生“雙”機械臂的智能掃地機器人，經(jīng)過追覓實驗室大量數(shù)據(jù)測試，可實現(xiàn)家庭清潔中近乎100%的內直角&懸空柜體直線沿邊覆蓋率。X40系列借助仿生機械臂技術3.0的清潔能力，可實現(xiàn)<1mm墻邊死角的貼邊清潔，還可高度模仿人手的清潔效果，對空隙高度大于1cm的各類家具、電器的底部，也都能將仿生機械臂伸入4cm進行深度清潔，解決了掃地機器人的清潔死角問題。

追覓X50 Pro智能掃地機器人榮獲“2024年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎”“2024年度科技單品”等獎項，這款產(chǎn)品便搭載了創(chuàng)新的仿生雙機械足結構，可以幫助掃地機器人翻越較高的障礙。過往，傳統(tǒng)掃地機器人遭遇較高門檻時，往往選擇放棄清掃該區(qū)域，或冒險嘗試跨越卻常被門檻卡住動彈不得，這是很多掃地機器人的痛點，借助仿生雙機械足，X50 Pro智能掃地機器人可實現(xiàn)高達6厘米的越障能力，輕松越過移門滑軌、臺階，最高越障成功率可達100%，實現(xiàn)空間內全方位清潔無遺漏。

此外還有T40 Ultra洗地機等產(chǎn)品也是搭載了機械臂或機械足，此次多關節(jié)機械手的展示將進一步提升追覓掃地機器人的作業(yè)能力，已經(jīng)開始從智能掃地機器人蛻變?yōu)榫呱碇悄艿脑缙诋a(chǎn)品。

掃地機器人也要具身智能

和傳統(tǒng)仿生機械臂和機械足不同，多關節(jié)機械手的操作更為復雜，能夠從事的作業(yè)內容也更多，對于掃地機器人本身的計算性能是一個很大的挑戰(zhàn)。

當前，智能化升級已經(jīng)成為各品牌掃地機器人重要的產(chǎn)品迭代路線，通過搭載高性能的計算芯片和一系列高精度的傳感器、控制器，掃地機器人可以實現(xiàn)路徑規(guī)劃、區(qū)域/物體識別和記憶存儲等功能。

在此過程中，SLAM（即時定位與建圖）技術基本已經(jīng)成為當前智能掃地機器人的標配技術。SLAM技術使得掃地機器人能夠在陌生環(huán)境中“認路”，無需預設地圖或外部輔助設備，這大大降低了掃地機器人開箱之后的適配工作。具體的實現(xiàn)方式為，SLAM技術在運動過程中通過重復觀測到的環(huán)境特征定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置構建周圍環(huán)境的增量式地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。

不過很顯然，地圖定位、掃描、探測、主動定位、SLAM和綜合探測等技術只是提升了掃地機器人的自主能力，但其移動能力和清掃能力并沒有得到提升，因此門檻和死角問題依然是產(chǎn)品的痛點，這就是追覓大力研發(fā)仿生機械臂和機械足的原因。除了追覓，科沃斯、石頭科技等公司均發(fā)布了創(chuàng)新技術來應對更加復雜的清掃環(huán)境和死角，比如石頭科技的P10S Pro創(chuàng)新性搭載雙伸縮機械臂，貼邊拖地時動態(tài)伸出機械臂，邊角拖地覆蓋率提升98.8%，有效解決清潔盲區(qū)。

有了自主性，有了更強的運動性能和操作能力，這看起來實際上和現(xiàn)在大熱的人形機器人已經(jīng)很貼近，它們只是個頭和外形不一樣，但基本智能邏輯是相通，只是人形機器人的計算和控制更加復雜。因而，掃地機器人下一步發(fā)展趨勢無疑就是具身智能，更強大的計算芯片、更智能的大模型和更先進的探測/操作技術將會是產(chǎn)品升級的關鍵。現(xiàn)階段各個掃地機器人品牌都已經(jīng)有所動作，比如追覓掃地機器人的仿生設備和大模型，螢石掃地機器人提倡的“大腦+小腦+身體”設計理念，云鯨智能提到的掃地機器人本體依照具身智能理念去開發(fā)，等等。

行業(yè)分析人士指出，具身智能是掃地機器人接下來競爭的重點，有望重塑產(chǎn)業(yè)格局。當前，科沃斯、石頭科技、追覓、云鯨在市場中占據(jù)了將近80%的份額。具身智能產(chǎn)品意味著，掃地機器人將向著更高端的市場邁進，價格也必將進一步走高。AVC數(shù)據(jù)顯示，2024年1-5月，科沃斯掃地機器人的平均售價為3669元，石頭科技掃地機器人的平均售價為3942元，云鯨智能掃地機器人的平均售價為3793元，追覓掃地機器人的平均售價為4607元。

同時，目前智能掃地機器人主要采用的傳感器是RGB攝像頭、紅外傳感器、毫米波雷達、距離傳感器、3D-TOF等，隨著運動和操作性能提升，壓力、陀螺儀等傳感器的應用也會越來越多。在計算芯片和算法方面，高性能計算芯片搭配大模型預計將成為后續(xù)主流的升級路線，帶動整個供應鏈的迭代升級。

結語

追覓全球首創(chuàng)仿生多關節(jié)機械手提前亮相預示著，智能掃地機器人的競爭不再局限于掃地，將會提供更強大的功能，這也是掃地機器人走向具身智能機器人的有效探索。不過，要實現(xiàn)具身智能，掃地機器人軟硬件配置都需要全面升級，可能推動高端旗艦產(chǎn)品達到更高的售價。同時，這可能也預示，掃地機器人廠商將會是后續(xù)具身智能發(fā)展的重要力量。