發(fā)那科ROBOGUIDE機器人仿真助手入門

2.1 在工作單元創(chuàng)建向?qū)Вx擇“HandlingPRO”，即搬運工具（本例以搬運機器人進(jìn)行舉例說明），點擊下一步；

2.2 如下圖所示，設(shè)置工作單元的名稱，點擊下一步；

2.3 機器人的創(chuàng)建方法，選擇新建，點擊下一步；

2.4 選擇機器人軟件版本（一般選擇最高版本），這里以V9.00-R-30iB Plus為例，點擊下一步；

注：軟件版本需要與現(xiàn)場機器人對應(yīng)，如果想直接導(dǎo)入現(xiàn)場機器人的備份來生成一個仿真機器人，必須要Roboguide軟件版本不低于現(xiàn)場機器人版本。比如V9.3、V9.4版本的軟件可以打開V9.3機器人的備份，V9.1就不行。

2.5 選擇機器人應(yīng)用程序，本文為搬運，所以選擇搬運軟件包，點擊下一步；

2.6 選擇機器人型號（如果選型錯誤，可以在創(chuàng)建之后再更改），本文選擇H642，點擊下一步；

2.7 添加動作組，本文選擇未定義H877，點擊下一步；

添加完機器人本體后可以添加附加設(shè)備?？梢赃x擇在同一控制柜中繼續(xù)添加額外的機器人（也可在建立Workcell之后添加），還可添加Group2~8的設(shè)備，如變位機等。

注意：

1.在添加Group2~8內(nèi)的設(shè)備時需要依次添加，不能跳組；

2.在列表中選擇變位機等設(shè)備時，設(shè)備信息中帶有添加組限制的只能添加在限制的對應(yīng)組內(nèi)；

2.8 進(jìn)行機器人選項：軟件選項、語言、詳細(xì)設(shè)置，點擊下一步；

添加各種應(yīng)用類型內(nèi)的軟件功能，將它們用于仿真，添加較多的功能應(yīng)用是搬運中的附加軸控制、碼垛、點焊中的伺服槍設(shè)置、弧焊中的協(xié)同等。

軟件選項–4D Graphics（R764）

語言–加選詞典（簡體中文）

詳細(xì)設(shè)置–標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置

2.9 匯總，顯示當(dāng)前設(shè)置和選擇的所有參數(shù)，點擊完成；

03等待軟件生成，完成創(chuàng)建

等待軟件生成

輸入選項1，然后點擊鍵盤回車，等待初始化；

完成創(chuàng)建